電動汽車常用的驅(qū)動系統(tǒng)介紹

驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的核心，主要包括：電動機、驅(qū)動器以及控制部分。根據(jù)應用電機的不同，目前正在應用或開發(fā)的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)主要有直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)、感應電動機驅(qū)動系統(tǒng)、永磁電動機驅(qū)動系統(tǒng)、開關磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)。

一、直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)

在電動汽車領域最早使用的就是直流電動機。直流電動機結構簡單，易于控制，具有良好的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性，但是由于采用機械換向結構，維護困難，并產(chǎn)生火花，容易對無線電產(chǎn)生干擾，這對高度智能化的未來電動汽車是致命的弱點。另外，直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)體積大、制造成本高、速度范圍有限、能量密度較低，這些都限制和妨礙了直流電動機在電動汽車中的進一步應用。

二、感應電動機驅(qū)動系統(tǒng)

交流三相感應電動機是應用得最廣泛的電動機。其定子和轉(zhuǎn)子采用硅鋼片疊壓而定子之間沒有相互接觸的滑環(huán)、換向器等部件。結構簡單，運行可靠，經(jīng)久耐用。應用于電動汽車的感應電動機現(xiàn)在普遍采用變頻驅(qū)動方式，常見的變頻控制技術有三種：V/F控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制。20世紀90年代以前主要以脈沖寬度調(diào)制（PWM）方式實現(xiàn)V/F控制和轉(zhuǎn)差頻率控制，但這兩種控制技術因轉(zhuǎn)速控制范圍小、轉(zhuǎn)矩特性不理想，面對于需頻繁起動、加減速的電動汽車不太適用。近幾年，電動汽車感應電動機主要采用矢量控制技術。

三、永磁電動機驅(qū)動系統(tǒng)

永磁電動機既具有交流電動機的無電刷結構、運行可靠等優(yōu)點，又具有直流電動機的調(diào)速性能好的優(yōu)點，且無需勵磁繞組，可以做到體積小、控制效率高，是當前電動汽車電動機研發(fā)與應用的熱點。永磁電動柳驅(qū)動系統(tǒng)可以分為無刷直流電動機（BLDCM）系統(tǒng)和永磁同步電動機（PMSM）系統(tǒng)。無刷直流電動機（BLDCM）系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)矩大、功率密度高、位置檢測和控制方法簡單的優(yōu)點，但是由于換相電流很難達到理想扶態(tài)，因此會造成轉(zhuǎn)矩脈動、振動噪聲等問題。對于車速要求不太高的電動汽車驅(qū)動領域，BLDCM系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢，得到了廣泛的重視和普遍應用。永磁同步電動機（PMSM）系統(tǒng)具有高控制精度、高轉(zhuǎn)矩密度、良好的轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)性以及低噪聲的特點，通過合理設計永磁磁路結構能獲得較高的弱磁性能，提高電動機的調(diào)速范圍，因此在電動汽車驅(qū)動方面具有較高的應用價值，已經(jīng)受到國內(nèi)外電動汽車界的高度重視，是一種比較理想的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)。

四、開關磁阻電動機驅(qū)動系統(tǒng)

以開關磁阻電動機為代表的磁阻電動機是一種很有發(fā)展前途的電動機驅(qū)動系統(tǒng)。開關磁阻電動機是一種新型電動機，該系統(tǒng)具有很多明顯的特點：它的結構比其它任何一種電動機都要簡單，在電動機的轉(zhuǎn)子上沒有滑環(huán)、繞組和永磁體等，只是在定子上有簡單的集中繞組，繞組的端部較短，沒有相間跨接線，維護修理容易。但開關磁阻電動機在振動、噪聲、轉(zhuǎn)矩脈動、控制方式等方面還有許多問題需要解決，目前應用還受到限制。
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