你可能會(huì)對(duì)我們與真正自動(dòng)駕駛之間的差距有新的認(rèn)識(shí)

導(dǎo)讀

看完特斯拉「全自動(dòng)駕駛」的表現(xiàn)，你可能會(huì)對(duì)我們與真正自動(dòng)駕駛之間的差距有新的認(rèn)識(shí)。

自去年 10 月起，特斯拉的「全自動(dòng)駕駛」（FSD）的 Autopilot 更新 Beta 版已開始向一些用戶推出，車主可通過 OTA 方式下載到最新 FSD beta 版軟件。據(jù)特斯拉官網(wǎng)介紹，F(xiàn)SD 全稱為 Full Self-Driving，顧名思義能夠使特斯拉電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛功能。 由于這一功能還處在早期階段，特斯拉只向極少數(shù)車主進(jìn)行了推送。汽車的硬件配置也是限制條件之一——只有搭載了 HW 3.0（含 FSD 芯片，單芯片算力達(dá)到 72TOPS）的車型才有資格被選中。 當(dāng)然，這些配置也有相應(yīng)的價(jià)格：目前在國內(nèi)購買 Tesla Model 3 時(shí)用戶可以選購「FSD 自動(dòng)駕駛套件」，價(jià)格為 64000 元，但此 FSD 還只是一個(gè)基礎(chǔ)版，并不是處在測(cè)試過程中的「全自動(dòng)駕駛」，前者僅支持自動(dòng)泊車、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛以及智能召喚等功能，不會(huì)對(duì)交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志做出反應(yīng)，也不能在城市街道中自動(dòng)駕駛。

伊隆 · 馬斯克表示，F(xiàn)SD 功能在美國的 7000 美元售價(jià)讓用戶占了大便宜，因?yàn)榈忍厮估嬲瓿蛇@個(gè) FSD 套件，售價(jià)肯定會(huì)貴很多。 「隨著（FSD）軟件獲得監(jiān)管部門的批準(zhǔn)，接近完全的自動(dòng)駕駛能力，它的價(jià)格還會(huì)繼續(xù)增長(zhǎng)。在那個(gè)時(shí)候，F(xiàn)SD 的價(jià)格可能會(huì)超過 10 萬美元?！柜R斯克表示。 但「全自動(dòng)駕駛」尚且沒有完全走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。從 Beta 測(cè)試用戶放出的視頻可以看出，特斯拉 Autopilot 的「全自動(dòng)駕駛」測(cè)試版在人倫道德層面上存在問題，技術(shù)上受到限制，并且具有潛在的危險(xiǎn)。

在最近網(wǎng)友上傳的 13 分鐘視頻中，我們可以看到 FSD 測(cè)試版 8.2 的 Model 3 在美國加州奧克蘭（Oakland）遇到了各種麻煩。它似乎一直很不幸，也很困惑，從來沒有實(shí)現(xiàn)媲美人類駕駛員的效果。 FSD 行駛，就像一場(chǎng)冒險(xiǎn) 在視頻前幾分鐘，對(duì)于該車順利通過一些左右雙排都有停車的道路，而不是跟在其后等候時(shí)，前排乘客稱贊這是一種正確的決策。但是當(dāng)該車在試圖進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎的車道，卻停在中線右側(cè)時(shí)，乘客就不好意思再夸獎(jiǎng)它了。 這是因?yàn)?，就像今天銷售的所有半自動(dòng)系統(tǒng)一樣，特斯拉的「全自動(dòng)駕駛」和 Autopilot 系統(tǒng)實(shí)際上并不是完全自主的。它們需要持續(xù)的人員監(jiān)督和瞬間干預(yù)。目前該系統(tǒng)的測(cè)試版本已在被很多人使用，似乎比以往任何時(shí)候都更需要關(guān)注。 很快，視頻中「令人尷尬的錯(cuò)誤」就變成了「極度危險(xiǎn)、可能有害的駕駛」。在自主模式下，從最后一刻試圖穿過標(biāo)線，并進(jìn)行非法車道變更開始，特斯拉違反了各種交通法規(guī)。然后它試圖在另一輛車旁邊左轉(zhuǎn)，只是在交叉路口中途放棄并失控。

然后它繼續(xù)轉(zhuǎn)彎，并且幅度過大，之后在對(duì)面的車道上停下，需要駕駛員的干預(yù)。之后不久，它又在騎行者和迎面駛來的交通直道上再次駛?cè)雽?duì)面的車道。然后，它像喝醉了一樣，在十字路口減速不斷試探，需要駕駛員干預(yù)才能通過。在停車標(biāo)志后進(jìn)入左轉(zhuǎn)時(shí)，它會(huì)在轉(zhuǎn)彎之前減速，并在迎面駛來汽車的路上剎車，讓駕駛員必須剎車以避免撞到對(duì)面來車。

特斯拉的莽撞行為還沒有結(jié)束。它試圖在紅燈時(shí)右轉(zhuǎn)（在此刻是被禁止的），并且需要駕駛員積極阻止它采取任何行動(dòng)。特斯拉隨機(jī)地停在了馬路中間，直行通過轉(zhuǎn)彎車道，停在一輛停著的車后面，最后在轉(zhuǎn)彎時(shí)幾乎撞到路邊。在阻礙交通，在一輛停著的車之后猶豫一陣之后，它自信地直接駛?cè)肽嫘熊嚨?，然后才意識(shí)到自己的錯(cuò)誤和失控。接下來又是需要駕駛員人為干預(yù)的時(shí)刻。 特斯拉的 FSD 系統(tǒng)被停在交叉路口的汽車「嚇到」了，但是該路口本來是綠燈可以通行的。然后又差點(diǎn)經(jīng)歷了一次碰撞，特斯拉到達(dá)了一個(gè)有停車標(biāo)志的交叉路口，有兩輛車迎面駛來，險(xiǎn)些碰撞到前車的前保險(xiǎn)杠，尾隨的汽車只好緊急制動(dòng)以避免撞到 Model 3。 這些行為都是令人難以置信，并且不可接受的。全自動(dòng)駕駛原本的期望是駕駛員只需要監(jiān)督系統(tǒng)安全駕駛，不需要干預(yù)。但目前看來，想讓這種功能用于實(shí)際道路上顯得過于荒唐。

但這還不是這次冒險(xiǎn)的結(jié)尾，在直線道路會(huì)車過程中，這輛 Model3 差點(diǎn)撞上了另一輛凱美瑞。如果放任不管開過路口，特斯拉就會(huì)徑直撞向路邊的籬笆，在這兩個(gè)事件中，駕駛員都需要施加干預(yù)以避免危險(xiǎn)。 現(xiàn)在我們可以肯定的是，自動(dòng)駕駛這件事還沒有真正地實(shí)現(xiàn)。很多人工智能領(lǐng)域的科學(xué)家表示，只有使用更加先進(jìn)的 AI 方法才可以解決這一挑戰(zhàn)。如果從功能上看，特斯拉的軟件顯然可以很好地識(shí)別汽車、停車標(biāo)志、行人、自行車、交通信號(hào)燈和其他基本障礙物，但如果你認(rèn)為這就構(gòu)成了接近于「完全自動(dòng)駕駛」的系統(tǒng)，那肯定還是不對(duì)的。雖然特斯拉的輔助駕駛激活里程遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他車企。 當(dāng)技術(shù)仍不成熟時(shí)，通常人們的做法是繼續(xù)努力研究，直到其完美或被淘汰。特斯拉卻選擇了一條與眾不同的策略：在未完成的情況下出售軟件，收取溢價(jià)，并希望用戶能夠?qū)ζ渚窒扌杂兄銐蚋呒?jí)的理解，在遇到危險(xiǎn)情況時(shí)會(huì)及時(shí)反應(yīng)出手化解。 簡(jiǎn)而言之，每位購買「全自動(dòng)駕駛」功能的特斯拉車主都將作為一名無償安全監(jiān)督員，代表特斯拉進(jìn)行研究，而該公司對(duì)其行為不承擔(dān)任何責(zé)任，而由駕駛員自行決定何時(shí)何地進(jìn)行測(cè)試。

這就是這些視頻出現(xiàn)的原因：早期測(cè)試者們?cè)陂_放道路上進(jìn)行不受限制的測(cè)試，而行人、騎自行車的人和其他車輛壓根就不知道自己成為了測(cè)試的一部分。如果這些特斯拉駕駛者搞錯(cuò)了什么，情況可能不會(huì)太好看。 在 FSD 的 Beta 測(cè)試期間，所有測(cè)試都在公開的道路上進(jìn)行，對(duì)于特斯拉這家全球市值排名第一，是其后幾大車企總和的公司來說，成本幾乎為零。有美國媒體對(duì)此聯(lián)系了特斯拉希望能夠獲得評(píng)論，但該公司目前沒有公關(guān)機(jī)構(gòu)，因此通常不會(huì)回復(fù)詢問。 特斯拉：請(qǐng)集中注意力，我們?cè)诳粗? Beta 測(cè)試階段的特斯拉全自動(dòng)駕駛 FSD 還有一些缺陷，伊隆 · 馬斯克肯定早已知曉，近日他在宣布全新 FSD 功能測(cè)試情況時(shí)不僅表示將把測(cè)試范圍擴(kuò)大到 2000 名車主，還宣稱將把那些在測(cè)試中不能夠集中注意力的用戶踢出測(cè)試，取消他們的試用權(quán)限。 馬斯克表示，既然是 beta 測(cè)試版本，就意味著系統(tǒng)還處在測(cè)試階段，雖然至今沒有發(fā)生任何事故，但不能完全放任不管。因此對(duì)于那些不夠關(guān)注路況的車主，特斯拉將會(huì)收回 FSD beta 版本的試用權(quán)限。 自然而然地，這里就產(chǎn)生了另一個(gè)問題：馬斯克和特斯拉是用什么方法來知道參加測(cè)試的車主有沒有集中注意力呢？ 此前，特斯拉官方曾表示，出現(xiàn)在特斯拉車內(nèi)的攝像頭并未啟用，其存在的目的是為了將來特斯拉車輛成為「無人駕駛出租車」之后可以監(jiān)控車內(nèi)的乘客，防止其弄臟或者毀壞車內(nèi)設(shè)施。

FSD 開啟測(cè)試后，有美國網(wǎng)友在推特上直接向馬斯克本人提問：特斯拉何以得知用戶是不是在專心駕駛（監(jiān)視自動(dòng)駕駛）？難道特斯拉車內(nèi)的攝像頭是在一直監(jiān)測(cè)車主的目光嗎？ 性情耿直的馬斯克也直接承認(rèn)：「Yes」

考慮到 FSD 功能目前并不完美，為了避免出現(xiàn)事故，要求用戶在測(cè)試過程中保持注意力集中當(dāng)然無可厚非。不過這難免給人一種侵犯用戶隱私、過量收集數(shù)據(jù)的嫌疑。雖然如今在汽車內(nèi)外安裝攝像頭早已是一種常態(tài)，很多廠家還會(huì)將駕駛員注意力監(jiān)控作為賣點(diǎn)進(jìn)行宣傳。 對(duì)此，3 月 19 日特斯拉中國特地發(fā)布聲明表示：特斯拉用戶使用的車輛不存在通過車內(nèi)攝像頭侵犯用戶個(gè)人隱私的行為。所有中國市場(chǎng)上的特斯拉用戶車輛均未開啟車內(nèi)攝像頭，也不涉及 FSD Beta 測(cè)試。 不過這樣的承諾似乎沒有得到所有人的認(rèn)同。據(jù)路透社報(bào)道，一些國內(nèi)部門已經(jīng)下發(fā)通知，禁止特斯拉進(jìn)入相關(guān)區(qū)域。

責(zé)任編輯：lq