如何通過激光掃描系統(tǒng)對掃描后的點云進行噪音凈化并重建？

線激光掃描的原理就是激光三角測距的原理，通過圖像校準得到高度數(shù)值。

要求精度不高（》0.1mm）的場景我們完全可以按照原理自己搭建硬件結(jié)構(gòu)，掃描范圍完全可以根據(jù)我們自己需求通過調(diào)整相機與激光之間的距離來進行調(diào)整，線激光的波段也可以根據(jù)掃描材料的不同來調(diào)整線激光的波段，搭建完成后通過相機校準，完成整個系統(tǒng)的標定。這套系統(tǒng)的精度取決于4個方面，1是相機的分辨率，2是線激光的線寬、光的均勻度，3是相機與激光的校準精度，4圖像中激光條紋能量重心提取精度。這幾個方面是制約這套系統(tǒng)精度的關(guān)鍵。

在掃描過程中由于物體表面反射及周圍光線的干擾，導致掃描完成后會有噪音的出現(xiàn)，這將影響三角網(wǎng)格重建質(zhì)量、點云配準效果等后續(xù)計算。

3D Vsion Advanced Toolkit For LabVIEW工具包專門針對線激光掃描封裝了一套高效的運算庫，其中就包含點云快速凈化。

作者通過自己搭建的激光掃描系統(tǒng)（標定精度0.008mm），掃描了一把剪刀，對掃描后的點云進行噪音凈化并重建，如下圖所示：

原文標題：線激光掃描點云快速凈化與重建

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