解析CEVA高精度航位推算軟件MotionEngine? Scout，簡化設(shè)計(jì)步驟

CEVA，無線連接和智能傳感技術(shù)的授權(quán)許可廠商（NASDAQ：CEVA） 發(fā)布一款用于室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度航位推算軟件解決方案Hillcrest Labs MotionEngine? Scout，適合工業(yè)或商業(yè)環(huán)境中使用的機(jī)器人清潔器和自主移動機(jī)器人（AMR）。

市場研究機(jī)構(gòu)ABI Research預(yù)計(jì)室內(nèi)自主機(jī)器人行業(yè)在未來五年的復(fù)合年增長率（CAGR）達(dá)到20%。MotionEngine Scout使能室內(nèi)自主機(jī)器人智能導(dǎo)航，無需昂貴的攝像頭或LiDAR即可實(shí)現(xiàn)精確定位，它是與傳感器和處理器無關(guān)的嵌入式軟件解決方案，融合了機(jī)器人的光流傳感器、輪速傳感器和慣性測量單元（IMU）獲得的測量結(jié)果，并且使用這些數(shù)據(jù)提供更好的航位推算精度和魯棒性（糾正單個(gè)傳感器錯(cuò)誤）。作為例證，MotionEngine Scout在具有挑戰(zhàn)性的場景中（包括乙烯基、瓷磚和各種樣式的地毯等地面）將軌跡誤差降低了五倍。

CEVA副總裁兼?zhèn)鞲衅魅诤蠘I(yè)務(wù)部門總經(jīng)理Chad Lucien表示：“我們開發(fā)MotionEngine Scout以減低OEM廠商自行開發(fā)室內(nèi)自動機(jī)器人所面對的成本和技術(shù)壁壘。我們在機(jī)器人導(dǎo)航、傳感器融合、校準(zhǔn)和傳感器分析方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，因而能夠提供一款高精度的航位推算軟件解決方案，以增強(qiáng)或替代基于攝像頭或LiDAR的系統(tǒng)。MotionEngine Scout為開發(fā)新型室內(nèi)機(jī)器人打好基礎(chǔ)，這些機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境智能導(dǎo)航，并且使得OEM廠商能夠降低成本以滿足最終用戶對價(jià)位的要求?！?/p>

對于機(jī)器人OEM廠商而言，MotionEngine Scout簡化并加速集成工作，它提供單一軟件包與IMU、光流傳感器和輪速傳感器接口，并集成傳感器輸出提供統(tǒng)一的機(jī)器人姿勢（包括3D空間中的位置和方向）。MotionEngine Scout支持STMicroelectronics、Bosch-Sensortec和TDK InvenSense等領(lǐng)先供應(yīng)商提供的各種商用IMU傳感器，為OEM廠商提供供應(yīng)鏈靈活性，從而減少供應(yīng)短缺風(fēng)險(xiǎn)，并且提供了成本和性能權(quán)衡折衷的選擇。對于不可或缺的光流傳感器，CEVA與PixArt合作將其PAA5101dual-light光學(xué)跟蹤傳感器整合到解決方案中，從而進(jìn)一步降低了開發(fā)工作的復(fù)雜性并縮短了上市時(shí)間。

PixArt Imaging USA戰(zhàn)略營銷總監(jiān)Charles Chong評論道：“CEVA用于室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航的獨(dú)特傳感器融合技術(shù)與我們的光學(xué)跟蹤傳感器專業(yè)知識相輔相成，我們很高興與CEVA合作開發(fā)這一利潤豐厚且不斷增長的市場。我們的PAA5101傳感器和MotionEngine Scout軟件相結(jié)合，可提供功能強(qiáng)大的高性能解決方案，而無需定制傳感器或鏡頭，從而削減了總體物料清單成本并簡化了設(shè)計(jì)工作?！?/p>

MotionEngine Scout擴(kuò)展了CEVA用于自主室內(nèi)機(jī)器人的傳感器產(chǎn)品線，該產(chǎn)品線包括以下基于IMU的解決方案：MotionEngine Robotics軟件、FSP200傳感器中樞、BNO086系統(tǒng)級封裝和FSM300模塊。CEVA還提供自主機(jī)器人所需的其他IP產(chǎn)品，包括用于連接的RivieraWaves藍(lán)牙和Wi-Fi平臺以及能夠處理來自攝像頭、LiDAR、IMU等傳感器的多個(gè)傳感器處理工作負(fù)荷的SensPro2傳感器中樞DSP。

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