自動(dòng)駕駛卡車(chē)技術(shù)已趕超自動(dòng)駕駛汽車(chē)？

特斯拉、優(yōu)步、Cruise和Waymo等公司都希望未來(lái)的汽車(chē)基本上就是移動(dòng)機(jī)器人，只需輕觸幾下智能手機(jī)就可以帶我們?nèi)ト魏蔚胤?。但有一種新車(chē)輛即將超越自動(dòng)駕駛汽車(chē)率先躍入未來(lái)。自動(dòng)駕駛卡車(chē)已悄然在走向商業(yè)部署的方面取得了很大的進(jìn)展，這無(wú)疑將對(duì)貨物運(yùn)輸產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

在十幾家開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)運(yùn)輸?shù)墓局?，圣地亞哥的TuSimple將獨(dú)特的技術(shù)與一系列戰(zhàn)略合作伙伴結(jié)合，正試圖取得領(lǐng)先。TuSimple與卡車(chē)制造商納威司達(dá)以及物流運(yùn)輸巨頭美國(guó)聯(lián)合包裹運(yùn)送服務(wù)公司（UPS）合作，在美國(guó)亞利桑那州和得克薩斯州進(jìn)行了運(yùn)行試驗(yàn)，包括倉(cāng)庫(kù)到倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)運(yùn)行。這些都是在所謂的“有監(jiān)督的自動(dòng)”下運(yùn)行的，即有人坐在駕駛室里，在需要時(shí)隨時(shí)準(zhǔn)備掌握方向。2021年的某個(gè)時(shí)候，這家初創(chuàng)公司計(jì)劃開(kāi)始取消人工監(jiān)管，讓卡車(chē)實(shí)現(xiàn)從取貨到交貨的自動(dòng)駕駛，車(chē)上沒(méi)有任何人。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)和自動(dòng)駕駛卡車(chē)都依賴(lài)于類(lèi)似的基礎(chǔ)技術(shù)：傳感器（通常是攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)）將數(shù)據(jù)饋送給計(jì)算機(jī)，然后計(jì)算機(jī)利用通過(guò)大量訓(xùn)練和模擬學(xué)習(xí)到的技能來(lái)控制車(chē)輛。原則上，開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)比開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)要容易一些。這是因?yàn)榕c乘用車(chē)不同的是，卡車(chē)，特別是長(zhǎng)途牽引拖車(chē)，通常沿著固定路線行駛，大部分時(shí)間都在高速公路上，比城市道路更容易預(yù)測(cè)和行駛?？ㄜ?chē)也是一個(gè)好的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，它的大尺寸可配置更強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，傳感器安裝在離地面更高的地方，視野也可得到改善。

TuSimple公司稱(chēng)其方法十分獨(dú)特，因?yàn)樗脑O(shè)備是專(zhuān)門(mén)為卡車(chē)從頭打造的?！斑@個(gè)領(lǐng)域的大多數(shù)其他公司都是從美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）大獎(jiǎng)賽和城市挑戰(zhàn)賽中獲得自動(dòng)駕駛的創(chuàng)意種子?！盩uSimple的首席產(chǎn)品官查克?普萊斯（Chuck Price）說(shuō)，“但卡車(chē)的動(dòng)力和功能特點(diǎn)卻截然不同?！?/p>

最大的區(qū)別在于，卡車(chē)需要提前感知更遠(yuǎn)距離的情況，需要更長(zhǎng)的剎車(chē)距離。大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)使用200米激光雷達(dá)作為其主傳感器，但對(duì)于一輛以120公里/小時(shí)速度行駛的滿(mǎn)載卡車(chē)來(lái)說(shuō)，這是不夠的。因此TuSimple依靠的是多個(gè)高清攝像頭，盡量查看前方1000米范圍內(nèi)的情況。系統(tǒng)會(huì)探測(cè)其他車(chē)輛并計(jì)算它們的軌跡和距離，普萊斯說(shuō)，這個(gè)距離大約是專(zhuān)業(yè)卡車(chē)司機(jī)開(kāi)車(chē)時(shí)所能看到的距離的2倍。

普萊斯認(rèn)為，這種能力使TuSimple系統(tǒng)有更多的時(shí)間來(lái)決定最安全、最有效的駕駛方式。實(shí)際上，該公司的自動(dòng)駕駛卡車(chē)使用剎車(chē)的頻率低于人工駕駛的卡車(chē)，燃油經(jīng)濟(jì)性提高了約10%。更平穩(wěn)的駕駛減少了在車(chē)道內(nèi)的側(cè)向移動(dòng)，這帶來(lái)了額外的效益，使輪胎的磨損大大減少。普萊斯補(bǔ)充道，自動(dòng)駕駛卡車(chē)有助于解決卡車(chē)司機(jī)短缺越發(fā)嚴(yán)重的問(wèn)題。

TuSimple的40輛自動(dòng)卡車(chē)組成了一個(gè)車(chē)隊(duì)，一直在菲尼克斯、圖森、達(dá)拉斯、埃爾帕索、休斯頓和圣安東尼奧的倉(cāng)庫(kù)之間運(yùn)輸貨物。這些路線大約95%是高速公路，但卡車(chē)也可以自動(dòng)處理所路過(guò)的市區(qū)街

道，全程運(yùn)載貨物從一個(gè)倉(cāng)庫(kù)車(chē)道抵達(dá)另一個(gè)倉(cāng)庫(kù)車(chē)道。他加入的自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域在不斷擴(kuò)張。他的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有Aurora、Embark、Locomation、Plus.ai，Alphabet公司旗下的Waymo長(zhǎng)期以來(lái)也一直專(zhuān)注于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)。

“我認(rèn)為物流業(yè)正在掀起一波大浪潮，也許人們還未完全感覺(jué)到?！盇RK投資公司專(zhuān)門(mén)研究自主技術(shù)的分析師塔莎?基尼（Tasha Keeney）說(shuō)。她解釋道，電動(dòng)自動(dòng)駕駛卡車(chē)可能會(huì)降低運(yùn)輸費(fèi)用，這不僅會(huì)影響傳統(tǒng)的卡車(chē)運(yùn)輸方式，而且會(huì)影響鐵路運(yùn)輸方式，它能提供鐵路無(wú)法提供的送貨上門(mén)服務(wù)?！皬拈L(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，TuSimple在卡車(chē)運(yùn)輸行業(yè)建立起來(lái)的關(guān)系很有趣，垂直整合的專(zhuān)用車(chē)隊(duì)將有很多優(yōu)勢(shì)?！?/p>

TuSimple計(jì)劃到2024年實(shí)現(xiàn)4級(jí)自動(dòng)駕駛，這意味著在有限制的條件下，例如，在一天指定時(shí)間、天氣或預(yù)先劃定的路線下，該公司的卡車(chē)將能夠在沒(méi)有駕駛員坐在車(chē)?yán)锏那闆r下運(yùn)行。屆時(shí)，TuSimple將開(kāi)始向車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)商出售這些卡車(chē)。然而，在這一過(guò)程中，公司還必須實(shí)現(xiàn)其他幾個(gè)里程碑，首先便是2021年的第一次“無(wú)司機(jī)”測(cè)試，普萊斯將其描述為一次關(guān)鍵的現(xiàn)實(shí)演示。 “這不再是一個(gè)科學(xué)項(xiàng)目?！彼f(shuō)，“也不是研究。而是工程技術(shù)?！疅o(wú)司機(jī)’演示是為了向我們和公眾證明，這是可以做到的。”

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