近日,海康威視舉辦的“智涌錢塘”2021 AI Cloud生態(tài)大會在杭州舉行,生態(tài)大會上,???a target="_blank">機(jī)器人總裁賈永華以“AI賦能智造升級”為題發(fā)表主題演講,他指出,隨著人工智能與先進(jìn)制造技術(shù)的深度融合,制造業(yè)領(lǐng)域,自動化進(jìn)入蓬勃發(fā)展期,并向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。此趨勢下,??禉C(jī)器人從感知智能化、單體智能化、系統(tǒng)智能化三個維度,參與到制造新業(yè)態(tài)的建設(shè)中,助力智能制造。
他表示,??禉C(jī)器人以智能硬件為基石,軟科技為核心,打造軟硬件結(jié)合的雙核能力。通過AIoT、智能設(shè)備、智能系統(tǒng)快速響應(yīng),實現(xiàn)生產(chǎn)效率、質(zhì)量的提升,同時加速了勞動力素質(zhì)轉(zhuǎn)型,構(gòu)建了普適化的智能系統(tǒng),并將這股新生能力與既有能力融合,滲透更多場景,為用戶帶來價值增益。
擁抱制造新業(yè)態(tài),助力智能制造的三個維度
第一方面是感知智能化。機(jī)器視覺作為其中的一部分,強調(diào)精細(xì)的微觀目標(biāo),對相機(jī)而言需要高精度、高幀率、高信噪比及低延時來提供更可靠更穩(wěn)定的圖像品質(zhì)。2019年,??禉C(jī)器人率先發(fā)布1.51億高分辨率相機(jī),在工業(yè)制造領(lǐng)域,1.51億相機(jī)能檢測FPD/PCB上的細(xì)微缺陷,也適用于天文測繪等。除了二維感知,三維感知可測量三維特征,實現(xiàn)了多維度的全面感知,是后續(xù)工業(yè)場景下,感知智能化的重要研究方向。
第二方面是單體智能化。視覺和智能單體相結(jié)合,可幫助機(jī)器人即時定位并實時創(chuàng)建地圖,也可通過紋理來感知自身位姿,做出判斷決策;結(jié)合魯棒性控制算法,能更好地適應(yīng)未知環(huán)境。智能化技術(shù)與移動機(jī)器人本體的融合,實現(xiàn)了動態(tài)避障、抗干擾和防打滑等更多單體智能。在感知基礎(chǔ)上,移動機(jī)器人可以更好地認(rèn)知這個世界,從而適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境,應(yīng)用到更多生產(chǎn)領(lǐng)域中。
三是系統(tǒng)智能化。通過智能設(shè)備間互聯(lián),機(jī)器人系統(tǒng)與企業(yè)系統(tǒng)互聯(lián)互通,可實現(xiàn)多設(shè)備、人機(jī)混合作業(yè),發(fā)揮群體智能,讓作業(yè)效率最大化;生產(chǎn)數(shù)據(jù)相互打通,實現(xiàn)了物料信息全程可管控、可追溯。通過更好地分析、運用數(shù)據(jù),數(shù)字孿生技術(shù)將物理空間與數(shù)字空間相映射,形成數(shù)據(jù)的全新分撥中心。將設(shè)計、制造、產(chǎn)品三個象限與數(shù)字孿生完美對稱,構(gòu)建產(chǎn)品的全生命周期的數(shù)據(jù)流和自生長的動態(tài)模型,形成價值的閉環(huán)。
軟科技+硬科技,打造雙核能力
機(jī)器視覺硬件產(chǎn)品從30萬到1.51億像素全覆蓋。以1.51億相機(jī)為例,實現(xiàn)超高像素的同時可支持16bit數(shù)據(jù)輸出,更好地呈現(xiàn)色彩變化;攻克了萬兆網(wǎng)功耗高的技術(shù)難題,發(fā)揮萬兆網(wǎng)長距離傳輸、穩(wěn)定性以及高性價比優(yōu)勢;同時通過TEC技術(shù)對Sensor主動降溫,削弱成像過程中的噪聲,提高信噪比,打造更具優(yōu)勢的硬件產(chǎn)品。
全場景移動機(jī)器人硬件產(chǎn)品包含潛伏、移載和叉取系列,負(fù)載能力覆蓋30kg-2T。通過深化迭代,使得AMR的自重更輕量化,同時負(fù)載和續(xù)航能力不斷提升,不斷打磨精品;全球首款機(jī)器人換電站,100s即可實現(xiàn)AMR的自動換電,滿足其7*24H的高效運行。
軟科技方面,VM算法平臺是??禉C(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器視覺軟件,提供了千余個圖形處理算子和多種交互式開發(fā)工具,支持多種圖像采集設(shè)備,能實現(xiàn)定位、測量、識別、檢測等需求。開放的VM軟件架構(gòu)為機(jī)器視覺算法和應(yīng)用開發(fā)的行業(yè)伙伴提供簡單易用的開發(fā)框架,讓視覺應(yīng)用變得更簡單。
針對移動機(jī)器人構(gòu)建管理和控制兩大系統(tǒng),與企業(yè)上層系統(tǒng)無縫對接,實現(xiàn)高效的智能化管理,同時通過控制系統(tǒng)構(gòu)建地圖模型,實現(xiàn)多種機(jī)器人之間的復(fù)雜任務(wù)調(diào)度。
通過硬科技和軟科技結(jié)合,提高了生產(chǎn)物流的自動化程度,有效打破生產(chǎn)過程中的信息孤島,提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。得益于用戶的認(rèn)可,從小范圍試用,到規(guī)?;瘧?yīng)用,再到簽署長期戰(zhàn)略合作,??禉C(jī)器人已在市場中占有重要份額。
各環(huán)節(jié)賦能,提升全廠智能化水平
智能工廠是智能制造重要的載體之一。其中,原材料到貨環(huán)節(jié),通過可視化管理系統(tǒng)進(jìn)行月臺管理,保障生產(chǎn)安全性、提升管理效率,機(jī)器視覺系統(tǒng)完成原材料驗收和數(shù)據(jù)采集;隨后,移動機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合升降機(jī)等自動化設(shè)備配送貨物至倉庫及產(chǎn)線,機(jī)器視覺系統(tǒng)通過檢測、識別、定位引導(dǎo)等,實現(xiàn)了生產(chǎn)質(zhì)量的把控;生產(chǎn)下線后,移動機(jī)器人系統(tǒng)對接產(chǎn)線、立庫等生產(chǎn)設(shè)備和上層系統(tǒng),完成半成品/成品自動化出入庫,提升了全廠運行效率,降低人工成本。通過逐一單元、各個環(huán)節(jié)的智能化,不斷提升制造業(yè)的智能化能力,實現(xiàn)柔性部署、提質(zhì)增效等。
智能制造深扎根廣賦能,見證行業(yè)“智”造變革
海康機(jī)器人以AI、IoT等底層硬核技術(shù)支撐,逐步實現(xiàn)功能的落地和場景化應(yīng)用,賦能于3C電子、汽車制造、家電制造、物流、食品藥品行業(yè),以及電商、新零售、新能源、社區(qū)團(tuán)購等新的商業(yè)模式,與客戶共同打造眾多標(biāo)桿項目。
在高自動化的汽車行業(yè),機(jī)器視覺可加大裝配的準(zhǔn)確性和零部件的合格性,提升自動化檢測的效率,同時確保質(zhì)量;移動機(jī)器人系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于主機(jī)廠的沖壓、焊裝和總裝車間等,助力一汽豐田、一汽大眾、上汽通用等頭部企業(yè)推進(jìn)精益管理和智能制造。 在3C電子行業(yè),機(jī)器視覺和AMR產(chǎn)品在各生產(chǎn)環(huán)節(jié)中落地應(yīng)用,包括芯片封測、SMT貼片加工,還有定位引導(dǎo)、電阻缺陷檢測、對位貼合等3C電子行業(yè)常見的生產(chǎn)工藝。柔性智能的移動機(jī)器人系統(tǒng)可輕松滿足3C行業(yè)多品種小批量的快速、透明生產(chǎn)需求。
在新能源行業(yè),機(jī)器視覺和AMR產(chǎn)品助力于電池片檢測、生產(chǎn)定位、組件管控,以及產(chǎn)線物料運輸、成品運輸?shù)拳h(huán)節(jié),大幅提升了全流程智能化以及無人化水平。
制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級并非一朝一夕。在智造升級浪潮中,??禉C(jī)器人期待攜手產(chǎn)業(yè)上下游伙伴充分開放、協(xié)同、連接,一同共創(chuàng)價值,不斷成就彼此;希望技術(shù)能賦能于客戶,賦能于產(chǎn)業(yè);不忘初心,深耕固本,務(wù)實篤行,共筑智造生態(tài)。
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原文標(biāo)題:【馳眾機(jī)器人 | 視點】??禉C(jī)器人賈永華:AI賦能智造升級
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