簡易GPS車輛跟蹤系統(tǒng)的工作原理、組成及應(yīng)用設(shè)計

作者：Garmin， Siemens， Parallax

組成部分

1．GPS接收器（garmin gps 35），它提供車輛的位置信息

2．gsm模塊（siemens tc35），用于將sms（文本信息）發(fā)送到預(yù)先設(shè)定的移動電話

3．ibutton（ds1990a）， 用來驗證駕駛?cè)藛T是否被授權(quán)使用車輛

4．parallax公司的bs2p控制模塊，連接一個basic stamp開發(fā)板（www.parallaxinc.com）。

5．軟件：

epd-v2-01-3e.bps：basic stamp主程序

1wire-id.bsp：讀取ds1990a ibutton序列號子程序

原理框圖

gps接收器提供的信息以“nmea”格式輸出（nmea是美國國家航海電子協(xié)會縮寫），緯度和經(jīng)度信息從$gprmc文句中提取出來，（按格式：“北緯abc”，“西經(jīng)def”輸出）。

gsm模塊將sms信息（文本信息）發(fā)送到預(yù)置的移動電話上。

而ds1990a ibutton （即所謂的“序列號ibutton”）用于身份驗證或“鑰匙”。它包含一個全球唯一的6字節(jié)長的身份識別號碼和2字節(jié)長的crc

校驗碼。序列號為“只讀”類型，一個系統(tǒng)可以配備2枚ibutton鑰匙，其中一枚作為備用或提供給第二位授權(quán)司機(jī)。當(dāng)然，也可以方便地配備更多的鑰匙。

二、工作原理

系統(tǒng)啟動過程中，basic stamp不斷掃描，檢測：

· ibutton是否插入輸入端？

· 汽車點火器是否工作？

要想汽車正常工作，該車被授權(quán)的ibutton必須插入讀寫口，然后，汽車將在設(shè)定的25秒內(nèi)啟動。

如果出現(xiàn)下列情形，則被認(rèn)為出現(xiàn)非法入侵：

· 已檢測到汽車點火器開始工作，而合法的ibutton并未在要求的25秒內(nèi)啟動汽車。

· 如果汽車啟動后25秒內(nèi)沒有ibutton連接到系統(tǒng)，同樣被認(rèn)為非法入侵。

一旦確定發(fā)生了非法入侵，basic stamp就開始查詢來自gps接收機(jī)的信息。等待$gprmc信息出現(xiàn)在gps接收機(jī)的串行輸出端口。

· bs2p把sms信息，包括從gps接收到的gprmc文本中提取的信息發(fā)送到預(yù)先設(shè)定的移動電話。

· 每隔2分鐘上述過程重復(fù)一次，以便讓車主時刻知道車輛位置。

三、系統(tǒng)集成

該設(shè)計的核心是basic stamp，它把gps接收機(jī)、gsm調(diào)制解調(diào)器、ibutton及汽車點火器檢測有機(jī)的連接在一起，構(gòu)成一個完整的系統(tǒng)。

點火線用于檢測汽車是否被發(fā)動，當(dāng)然，也可使用其他指示器（比如：超聲波傳感器或其他防入侵檢測器等。）

· gps接收器輸出連接到basic stamp的p0。

· gsm接收模塊的輸入連接到basic stamp的sout或引腳 1。

· basic stamp的p1引腳連接到點火器，輸入高電平表明點火器在工作，反之亦然。

· p15用于與ibutton接口。

需要提醒的是，basic stamp系列產(chǎn)品中bs2p支持ibutton的1-wire總線接口協(xié)議，而早期產(chǎn)品不支持。

登錄移動電話號碼

可按如下方法編程，輸入移動電話號碼：

======================================================

debug “+44********** ” enter the destination mobile phone number here

======================================================

輸入號碼必須按下列格式：

+國家代碼（上例中的44代表英國代碼） +個人移動電話號碼。

該號碼將是系統(tǒng)發(fā)送管理信息的目的號碼，包括車輛的位置信息。

登錄ibutton序列號：

輸入將要使用的ibutton序列號，如果只有一個ibutton在該系統(tǒng)使用，則需要將該號碼重復(fù)寫入為備用ibutton預(yù)留的存儲器中。

ibutton代碼的寫入如下列程序所示。本例中，舉例用的ibutton代碼已被輸入系統(tǒng)。實際寫入代碼時，請用具體ibutton的代碼代替范例程序中“$”符號后面的數(shù)字，序列號以16進(jìn)制表達(dá)。

一個單獨的子程序可用于顯示指定ibutton的序列號，該串行號碼被登錄到最終程序代碼，再下載到basic stamp處理器中。

“登錄第一個ibutton序列號：”

if romdata（0） ＜＞ $03 then checksecond first byte

if romdata（1） ＜＞ $f0 then checksecond

if romdata（2） ＜＞ $bc then checksecond

if romdata（3） ＜＞ $08 then checksecond

if romdata（4） ＜＞ $10 then checksecond

if romdata（5） ＜＞ $00 then checksecond

if romdata（6） ＜＞ $00 then checksecond

if romdata（7） ＜＞ $30 then checksecond eighth byte

goto buttonok

checksecond：

“登錄第二個或其余的ibutton序列號：”

if romdata（0） ＜＞ $01 then badbutton first byte

if romdata（1） ＜＞ $68 then badbutton

if romdata（2） ＜＞ $21 then badbutton

if romdata（3） ＜＞ $24 then badbutton

if romdata（4） ＜＞ $08 then badbutton

if romdata（5） ＜＞ $00 then badbutton

if romdata（6） ＜＞ $00 then badbutton

if romdata（7） ＜＞ $31 then badbutton eighth byte

完成上述修改后即可跟蹤汽車。

責(zé)任編輯：gt