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采用IGBT的電力機(jī)車新型輔助電源系統(tǒng)的應(yīng)用研究

電子設(shè)計(jì) ? 來源:第十四屆全國電氣自動(dòng)化 ? 作者:陶若冰,王易平 ? 2021-04-06 10:19 ? 次閱讀

1 引言

電力機(jī)車輔助電源系統(tǒng)是機(jī)車的重要組成部分,擔(dān)負(fù)著除機(jī)車牽引系統(tǒng)主電路以外各種裝置的供電任務(wù),是提供風(fēng)源的空氣壓縮機(jī)、空調(diào)、通風(fēng)機(jī)等輔助電動(dòng)機(jī)的三相交流電源,電熱器、冰箱、信息顯示裝置的電源等。機(jī)車輔助電源系統(tǒng)由三相交流輔助電源和直流電源系統(tǒng)組成。早期的電力機(jī)車三相交流輔助電源裝置采用旋轉(zhuǎn)劈相機(jī)方式,這種電源裝置體積大、重量重、響應(yīng)性差、效率低、噪聲大,故障率高,需經(jīng)常檢查、維修。隨著電力電子和開關(guān)器件的發(fā)展,采用IGBT的新型輔助逆變系統(tǒng)正在替代傳統(tǒng)的劈相機(jī)三相交流系統(tǒng)。輔助逆變系統(tǒng)不僅為機(jī)車各輔助電機(jī)提供對(duì)稱三相電源,同時(shí)可滿足輔助電機(jī)軟啟動(dòng)、軟制動(dòng),不受電網(wǎng)波動(dòng)影響。為防止因輔助供電設(shè)備故障而影響機(jī)車正常運(yùn)行,輔助逆變系統(tǒng)同時(shí)設(shè)置各種故障保護(hù)及冗余功能。機(jī)車直流電源系統(tǒng)主要由整流裝置、蓄電池組成,為機(jī)車的控制系統(tǒng)及照明系統(tǒng)等提供所需直流電源,為蓄電池充電,在升弓前或高壓設(shè)備、牽引變壓器故障時(shí),由蓄電池給上述設(shè)備供電。

2 三相交流輔助電源系統(tǒng)

該系統(tǒng)多采用輔助變流器生成三相交流電壓為機(jī)車輔助電氣設(shè)備供電。輔助變流器根據(jù)輸入側(cè)的不同將主電路可分為交一直一交型和直一交型;根據(jù)輸出的不同,可分為恒壓恒頻(CVCF)逆變器和變壓變頻(VVVF)逆變器。

在機(jī)車上,除了提供恒壓恒頻的輔助變流器,為節(jié)約能耗、降低通風(fēng)機(jī)噪聲,按照不同狀態(tài)下設(shè)備所需要的功率來涮節(jié)電壓和頻率的VVVF輔助變流器。通常,在同一種車型上的CVCF逆變器和VVVF逆變器硬件結(jié)構(gòu)相同,僅控制方式不同。下面分別探討交一直一交型和直一交型輔助變流器的實(shí)現(xiàn)方案。

2.1 交一直一交型輔助變流器

交一直一交型輔助變流器是南牽引變壓器輔助繞組供電,與牽引變流器相同,一般由網(wǎng)側(cè)變流器、中間直流環(huán)節(jié)、三相逆變器3部分組成。由于接觸網(wǎng)電壓的波動(dòng)較大,因此,交一直一交型輔助變流器輸入的單相交流電也有較大的波動(dòng),為了獲得穩(wěn)定的中間直流環(huán)節(jié)電壓,輔助變流器的網(wǎng)側(cè)必須采用可控整流電路。以前多采用相控整流電路,電路和控制簡(jiǎn)單,造價(jià)較低,但網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)較低,對(duì)電網(wǎng)的影響大。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,脈沖整流器已開始取代相控整流器,它可使網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)接近1,且動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好。圖1是交一直一交型輔助變流器的典型電路,包括脈沖整流器COV,中間支撐電容,三相逆變器INV,輸入接觸器K、AK,輸入輸出電流傳感器ACCT、CTU、CTW,中間電壓傳感器 VT(冗余設(shè)計(jì))等。交一直一交型輔助變流器的缺點(diǎn)是過分相時(shí)將失電,所有三相輔機(jī)均停止運(yùn)行。

采用IGBT的電力機(jī)車新型輔助電源系統(tǒng)的應(yīng)用研究

與傳統(tǒng)的劈相機(jī)電源系統(tǒng)相比,采用交一直一交型結(jié)構(gòu)的輔助變流器特點(diǎn):(1)仍然需要由牽引變壓器輔助繞組為輔助變流器供電。(2)脈沖整流器可保證輸入側(cè)較高的功率因素以及電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)中間直流電壓的穩(wěn)定。(3)由于變壓器二次繞組之間存在耦合,脈沖整流器開關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生的脈沖分量會(huì)疊加到牽引變壓器輔助繞組的輸出電壓上,使輔助變流器電壓升高,溫度上升,影響輔助變流器的性能。(4)變流器的啟動(dòng)方式為軟啟動(dòng),有效減少輔助電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。(5)工作在較大網(wǎng)壓范圍內(nèi)。(6)三相輸出電壓穩(wěn)定、平衡。

2.2 直-交型輔助變流器系統(tǒng)

直-交型輔助變流器是從主變流器的中間直流環(huán)節(jié)取流,因此它只需要逆變器就可實(shí)現(xiàn)直流電到三相交流電的變換。由于輸入電壓較高,為達(dá)到輸出輔助電氣設(shè)備所要求的電壓等級(jí),一般需要增加降壓設(shè)備。有兩種控制方式:一種是先逆變,再通過三相降壓變壓器將較高的交流電壓降到所要求的電壓等級(jí);另一種是先通過降壓電路將直流輸入電壓降低到合適的值,再進(jìn)行逆變。圖2和圖3分別給出了兩種輔助變流器的電路結(jié)構(gòu)。

為得到品質(zhì)良好的三相交流電源,通常需要增加濾波環(huán)節(jié)。方式1中,三相電抗器/電容器濾波或三相LC濾波器可放置在逆變器和降壓變壓器之間,也可放置在變壓器之后;方式2中,則將濾波器放置在逆變器輸出之后。

方式1中,△-Y型變壓器不僅實(shí)現(xiàn)降壓功能,還實(shí)現(xiàn)高壓輸入電源回路和負(fù)載回路之間的相互隔離。此電路的特點(diǎn)是開關(guān)元器件數(shù)量少、控制較為簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是輸出三相電壓易受直流輸入電壓的影響,且當(dāng)直流輸入電壓較高時(shí)逆變器開關(guān)元件的耐壓要求高,成本較高。因此該方案比較適,用于由牽引變流器中間直流環(huán)節(jié)供電的場(chǎng)合。

方式2中,可采取不同的電路實(shí)現(xiàn)降壓。最簡(jiǎn)單的是單管降壓斬波器,該器件有以下特點(diǎn):(1)通過降壓斬波的閉環(huán)控制保持逆變器輸入電壓的恒定,從而消除輸入電壓的波動(dòng)對(duì)三相逆變器輸出的影響;(2)整個(gè)電路中僅需1只大功率高壓IGBT元件,逆變器則可選擇較低電壓級(jí)別的IGBT元件,以降低設(shè)備成本。但這種方式?jīng)]有實(shí)現(xiàn)輸入電壓與輸出電壓之間的隔離,同時(shí)還應(yīng)設(shè)置在降壓斬波器失去控制后對(duì)逆變器和負(fù)載等的保護(hù)電路。

與交一直一交型輔助變流器相比,直一交型輔助變流器具有兩個(gè)顯著特點(diǎn):(1)無需牽引變壓器提供輔助繞組,而是直接從牽引變流器的中間直流環(huán)節(jié)取流;(2)必須采取降壓措施,滿足輸出電壓的幅值要求。

3 直流電源系統(tǒng)

目前鐵道機(jī)車上直流電源系統(tǒng)有相控型(AC/DC)直流電源系統(tǒng)和IPM高頻開關(guān) (DC/DC)電源系統(tǒng)。傳統(tǒng)的相控直流電源由于器件和技術(shù)兩方面的原因,工作頻率低,體積大,噪音高,技術(shù)指標(biāo)和可控性都較差。高頻開關(guān)電源是采用軟開關(guān)技術(shù)的一種高效、高精度電源,可多模塊并聯(lián)_丁作。該電源的電池兼容性高、直流可控性好、功率因數(shù)高、噪音低、均流性好、體積小、直流成分純凈度高,各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)可控硅電源,是相控電源更新?lián)Q代的理想產(chǎn)品。由于輸入輸出接口都采用硬接插件(熱插板)連接方式,維修更換極為簡(jiǎn)便,所以特別適合電力機(jī)車動(dòng)態(tài)負(fù)荷多、穩(wěn)壓、穩(wěn)流、紋波精度要求高和N+1的冗余配置的要求?,F(xiàn)將晶閘管相控電源直流系統(tǒng)與高頻開關(guān)電源直流系統(tǒng)做一比較,如表1所示,其余性能指標(biāo)滿足TB1395-81中的要求。

4 其他系統(tǒng)

電力機(jī)車除了三相負(fù)載,常見的還有單相220 V、50 Hz負(fù)載。通常有兩種獲得單相220 V、50 Hz電源的途徑:(1)在有三相輔助變壓器的系統(tǒng)中,變壓器輸出三相380 V交流電,并有中性點(diǎn),即可取三相交流電的相電壓。該方法簡(jiǎn)單、直接;(2)采用單相變壓器將三相交流電的線電壓降壓為單相交流220 V。該方法多一個(gè)變壓器,且會(huì)引起三相電源負(fù)荷不平衡,一般應(yīng)用在無三相輔助變壓器的系統(tǒng)中。

5 幾種典型機(jī)車的輔助電源系統(tǒng)

在機(jī)車輔助電源系統(tǒng)中,機(jī)車直流電源系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,在進(jìn)行輔助電源系統(tǒng)比較時(shí)主要進(jìn)行三相交流輔助電源系統(tǒng)的比較。表2歸納了國產(chǎn)交一直傳動(dòng)韶山7E(簡(jiǎn)稱SS7E)型電力機(jī)車和交一直一交傳動(dòng)HXD1、HXD2、HXD3 三種型號(hào)的“和諧”系列電力機(jī)車的輔助電源系統(tǒng)。

SS7E型電力機(jī)車三相交流輔助電源系統(tǒng),采用四象限整流器將送入的單相340 V交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷?00V中間電壓,再由逆變器將直流600 V轉(zhuǎn)變?yōu)槿?80 V,經(jīng)EMC濾波器濾波后輸出,一路作為機(jī)車用三相輔助電源,另一路經(jīng)LC濾波器再次濾波后為自身冷卻風(fēng)機(jī)提供三相電源。

HXD1機(jī)車由三相變壓器將三相恒壓恒頻交流電(440 V、60 Hz)變?yōu)槿?30 V、60 Hz交流電,供給相應(yīng)負(fù)載。另外,由于HXD1機(jī)車三相交流電壓為440 V、60 Hz,為與國內(nèi)設(shè)備兼容,設(shè)置了DC110 V/單相230 V、50 Hz轉(zhuǎn)換模塊。

通過上述分析可以得到如下結(jié)論:

(1)采用交一直一交型輔助變流器,必須在牽引變壓器上增加輔助繞組給逆變器供電,因此系統(tǒng)對(duì)機(jī)車主電路的要求較高。但由于系統(tǒng)只需要進(jìn)行交一直、直一交兩個(gè)環(huán)節(jié)的變換,開關(guān)器件的額定電壓低,所以器件數(shù)量少、成本低,整個(gè)系統(tǒng)效率高,技術(shù)實(shí)現(xiàn)較容易。

(2)采用直一交型輔助變流器,可省去輔助繞組,提高機(jī)車再生制動(dòng)時(shí)的能量利用率。其中:①對(duì)于中間環(huán)節(jié)電壓不是很高的系統(tǒng)(一般不超過2 000 V),可直接利用逆變器進(jìn)行逆變,然后再經(jīng)降壓變壓器降壓。這種結(jié)構(gòu)中間環(huán)節(jié)少、控制簡(jiǎn)單、開關(guān)器件少,系統(tǒng)的效率較高。但由于開關(guān)器件電壓等級(jí)較高,基于降低能耗考慮,其開關(guān)頻率會(huì)受到限制,因此輸出電壓波形不會(huì)很理想,而且降壓變壓器也會(huì)使機(jī)車增加額外重量,增加成本。②對(duì)于中間環(huán)節(jié)電壓超過2 000 V的,一般采用直一直變換,中間電壓600V左右,然后進(jìn)行逆變。這種結(jié)構(gòu)在直一直變換環(huán)節(jié)比較復(fù)雜,器件多、電壓等級(jí)較高,還需要增加脈沖變壓器進(jìn)行隔離,因此系統(tǒng)復(fù)雜、效率較低。

6 結(jié)束語

通過對(duì)電力機(jī)車輔助電源系統(tǒng)進(jìn)行分析和比較,可以看出,在現(xiàn)有開關(guān)器件制造水平和性價(jià)比的基礎(chǔ)上,采用交一直一交型的輔助電源系統(tǒng)具有一定的優(yōu)勢(shì),但對(duì)機(jī)車牽引變壓器的要求較高:采用直一交型輔助電源系統(tǒng),雖然可以去掉輔助繞組,提高機(jī)車再生制動(dòng)時(shí)的能量利用率,但也存在系統(tǒng)重量增加,效率降低的問題。

隨著IPM等開關(guān)器件和微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,今后的電力機(jī)車輔助電源將向裝置更小輕量化、低噪聲、大容量、高可靠性等方向發(fā)展。

責(zé)任編輯:gt

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