對AXI總線知識詳解解析

前言

本文針對秋招面試高頻問題： AXI總線進行總結(jié)學(xué)習(xí)；

1.簡介

AXI是個什么東西呢，它其實不屬于Zynq，不屬于Xilinx，而是屬于ARM。它是ARM最新的總線接口，以前叫做AMBA，從3.0以后就稱為AXI了。

AXI（Advanced eXtensible Interface）是一種總線協(xié)議，該協(xié)議是ARM公司提出的AMBA3.0中最重要的部分，是一種面向高性能、高帶寬、低延遲的片內(nèi)總線。AMBA4.0將其修改升級為AXI4.0。AMBA4 包括AXI4、AXI4-lite、ACE4、AXI4-stream。

AXI4：（For high-performance memory-mapped requirements.）主要面向高性能地址映射通信的需求，是面向地址映射的接口，允許最大256輪的數(shù)據(jù)突發(fā)傳輸；

AXI4-Lite：（For simple， low-throughput memory-mapped communication ）是一個輕量級的地址映射單次傳輸接口，占用很少的邏輯單元。

AXI4-Stream：（For high-speed streaming data.）面向高速流數(shù)據(jù)傳輸；去掉了地址項，允許無限制的數(shù)據(jù)突發(fā)傳輸規(guī)模。

1.1 AXI協(xié)議特點

AMBA AXI協(xié)議支持支持高性能、高頻率系統(tǒng)設(shè)計；

適合高帶寬低延時設(shè)計

無需復(fù)雜的橋就能實現(xiàn)高頻操作

能滿足大部分器件的接口要求

適合高初始延時的存儲控制器

提供互聯(lián)架構(gòu)的靈活性與獨立性

向下兼容已有的AHB和APB接口關(guān)鍵特點

分離的地址/控制、數(shù)據(jù)相位

使用字節(jié)選通，支持非對齊的數(shù)據(jù)傳輸

基于burst傳輸，只需傳輸首地址

讀、寫數(shù)據(jù)通道分離，能提供低功耗DMA

支持多種尋址方式

支持亂序傳輸

易于添加寄存器級來進行時序收斂

支持outstanding AXI可以連續(xù)發(fā)送多個突發(fā)傳輸?shù)氖椎刂范鵁o需等待之前的突發(fā)傳輸完成，這有助于流水處理transaction

1.2 AXI讀寫架構(gòu)

AXI協(xié)議是基于burst的傳輸，并且定義了以下5個獨立的傳輸通道：讀地址通道、讀數(shù)據(jù)通道、寫地址通道、寫數(shù)據(jù)通道、寫響應(yīng)通道。 地址通道攜帶控制消息，用于描述被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)屬性；數(shù)據(jù)傳輸使用寫通道來實現(xiàn)master到slave的傳輸，slave使用寫響應(yīng)通道來完成一次寫傳輸；讀通道用來實現(xiàn)數(shù)據(jù)從slave到master的傳輸。

讀架構(gòu)

寫架構(gòu)

AXI使用基于VALID/READY的握手機制數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議；傳輸源端使用VALID表明地址/控制信號、數(shù)據(jù)是有效的；目的端使用READY表明自己能夠接受信息 ；讀/寫地址通道：讀、寫傳輸每個都有自己的地址通道，對應(yīng)的地址通道承載著對應(yīng)傳輸?shù)牡刂房刂菩畔ⅲ?/p>

讀數(shù)據(jù)通道：讀數(shù)據(jù)通道承載著讀數(shù)據(jù)和讀響應(yīng)信號包括數(shù)據(jù)總線（8/16/32/64/128/256/512/1024 bit）和指示讀傳輸完成的讀響應(yīng)信號；

寫數(shù)據(jù)通道：寫數(shù)據(jù)通道的數(shù)據(jù)信息被認為是緩沖了的，master無需等待slave對上次寫傳輸?shù)拇_認即可發(fā)起一次新的寫傳輸。寫通道包括數(shù)據(jù)總線（8/16/32/64/128/256/512/1024 bit）和字節(jié)線（用于指示8 bit 數(shù)據(jù)信號的有效性）；

寫響應(yīng)通道：slave使用寫響應(yīng)通道對寫傳輸進行響應(yīng)。所有的寫傳輸需要寫響應(yīng)通道的完成信號；

通道名稱通道功能數(shù)據(jù)流向

read address讀地址通道主機-》從機

read data讀數(shù)據(jù)通道（包括數(shù)據(jù)通道和讀響應(yīng)通道）從機-》主機

write address寫地址通道主機-》從機

write data寫數(shù)據(jù)通道（包括數(shù)據(jù)通道和每8bit一個byte的寫數(shù)據(jù)有效信號）主機-》從機

write response寫響應(yīng)通道從機-》主機

1.3 接口和互聯(lián)

AXI協(xié)議提供單一的接口定義，用在下述三種接口之間：master/interconnect、slave/interconnect、master/slave。可以使用以下幾種典型的系統(tǒng)拓撲架構(gòu)：

共享地址與數(shù)據(jù)總線

共享地址總線，多數(shù)據(jù)總線

multilayer多層，多地址總線，多數(shù)據(jù)總線

在大多數(shù)系統(tǒng)中，地址通道的帶寬要求沒有數(shù)據(jù)通道高，因此可以使用共享地址總線，多數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu)來對系統(tǒng)性能和互聯(lián)復(fù)雜度進行平衡；

寄存器片（Register Slices）：每個AXI通道使用單一方向傳輸信息，并且各個通道直接沒有任何固定關(guān)系。因此可以可以在任何通道任何點插入寄存器片，當然這會導(dǎo)致額外的周期延遲。

使用寄存器片可以實現(xiàn)周期延遲（cycles of latency）和最大操作頻率的折中；

使用寄存器片可以分割低速外設(shè)的長路徑;

2.信號描述

信號名來源描述

ACLKsystem clock全局時鐘信號

ARESTnsystem reset全局復(fù)位信號，低有效

全局信號

信號名來源描述

AWIDmaster寫地址ID（用于區(qū)分該地址屬于哪個寫地址組）

AWADDRmaster寫地址

AWLENmaster突發(fā)長度

AWSIZEmaster突發(fā)尺寸（每次突發(fā)傳輸?shù)淖铋Lbyte數(shù)）

AWBURSTmaster突發(fā)方式（FIXED，INCR，WRAP）

AWCACHEmaster存儲類型（標記系統(tǒng)需要的傳輸類型）

AWPROTmaster保護模式

AWQOSmasterQoS標識符

AWREGIONmasterregion標識符（當slave有多種邏輯接口時標識使用的邏輯接口）

AWUSERmaster用戶自定義信號

AWVALIDmaster寫地址有效信號（有效時表示AWADDR上地址有效）

AWREADYmaster寫從機就緒信號（有效時表示從機準備好接收地址）

寫地址通道信號

信號名來源描述

WDATAmaster寫數(shù)據(jù)

WSTRBmaster數(shù)據(jù)段有效（標記寫數(shù)據(jù)中哪幾個8位字段有效）

WLASTmasterlast信號（有效時表示當前為突發(fā)傳輸最后一個數(shù)據(jù)）

WUSERmaster用戶自定義信號

WVALIDmaster寫有效信號（有效時表示W(wǎng)DATA上數(shù)據(jù)有效）

WREADYslave寫ready信號（有效時表示從機準備好接收數(shù)據(jù)）

寫數(shù)據(jù)通道信號

信號名來源描述

BIDslave響應(yīng)ID

BRESPslave寫響應(yīng)

BUSERslave用戶自定義信號

BVALIDslave寫響應(yīng)信號有效

BREADYmaster寫響應(yīng)ready（主機準備好接受寫響應(yīng)信號）

寫響應(yīng)通道信號

信號名來源描述

ARIDmaster讀地址ID

ARADDRmaster讀地址

ARLENmaster突發(fā)長度

ARSIZEmaster突發(fā)尺寸（每次突發(fā)傳輸?shù)腷yte數(shù)）

ARBURSTmaster突發(fā)類型（FIXED，INCR，WRAP）

ARCACHEmaster存儲類型

ARPROTmaster保護類型

ARQOSmasterQoS標識符

ARREGIONmaster區(qū)域標識符

ARUSERmaster用戶自定義

ARVALIDmaster讀地址有效（有效時表示ARADDR上地址有效）

ARREADYslave寫有效信號（有效時表示從機準備好接收讀地址）

讀地址通道信號

信號名來源描述

RIDslave讀ID標簽

RDATAslave讀數(shù)據(jù)

RRESPslave讀響應(yīng)

RLASTslave有效時表示為突發(fā)傳輸?shù)淖詈笠粋€

RUSERslave用戶自定義

RVALIDslave讀數(shù)據(jù)有效信號

RREADYmaster主機就緒信號（有效時表示）

讀數(shù)據(jù)通道信號

信號名來源描述

CSYSREQClock controller該信號有效時，系統(tǒng)退出低功耗模式

CSYSACKPeripheral device退出低功耗模式應(yīng)答信號

CACTIVEPeripheral device外設(shè)申請時鐘信號

低功耗接口信號

3.信號接口要求

3.1讀寫傳輸

3.1.1 握手過程

5個傳輸通道均使用VALID/READY信號對傳輸過程的地址、數(shù)據(jù)、控制信號進行握手。使用雙向握手機制，傳輸僅僅發(fā)生在VALID、READY同時有效的時候。VALID信號表示地址/數(shù)據(jù)/應(yīng)答信號總線上的信號是有效的，由傳輸發(fā)起方控制

READY信號表示傳輸接收方已經(jīng)準備好接收，由傳輸接收方控制下圖是幾種握手機制：

VALID和READY的先后關(guān)系具有三種情況：

VALID先有效，等待READY有效后完成傳輸（VALID一旦有效后在傳輸完成前不可取消）

READY先有效，等待VALID有效后完成傳輸（READY可以在VALID有效前撤銷）

VALID和READY同時有效，立刻完成傳輸此外，需要注意的是允許READY信號等待VALID信號再有效，即使從機準備好，也可以不提供READY信號，等到主機發(fā)送VALID信號再提供READY信號。對應(yīng)的VALID信號不允許等待READY信號，即不允許VALID等待READY信號拉高后再拉高，否則容易產(chǎn)生死鎖現(xiàn)象。

命令通道握手（讀地址，寫地址，寫響應(yīng)）

僅當?shù)刂返刃畔⒂行r，才拉高VALID，該VALID必須保持直到傳輸完成（READY置位）

READY默認狀態(tài)不關(guān)心，僅當準備好接收時拉高READY數(shù)據(jù)通道握手（寫數(shù)據(jù)和讀數(shù)據(jù)）

突發(fā)讀寫模式下，僅數(shù)據(jù)信息有效時才拉高VALID，該VALID必須保持直到傳輸完成。當突發(fā)傳輸最后一個數(shù)據(jù)發(fā)送時拉高LAST信號

READY默認狀態(tài)不關(guān)心，僅當準備好接收時拉高READY通道信號要求：

通道握手信號：每個通道有自己的xVALID/xREADY握手信號對。

寫地址通道：當主機驅(qū)動有效的地址和控制信號時，主機可以斷言AWVALID，一旦斷言，需要保持AWVALID的斷言狀態(tài)，直到時鐘上升沿采樣到從機的AWREADY。AWREADY默認值可高可低，推薦為高（如果為低，一次傳輸至少需要兩個周期，一個用來斷言AWVALID，一個用來斷言AWREADY）；當AWREADY為高時，從機必須能夠接受提供給它的有效地址。

寫數(shù)據(jù)通道：在寫突發(fā)傳輸過程中，主機只能在它提供有效的寫數(shù)據(jù)時斷言WVALID，一旦斷言，需要保持斷言狀態(tài)，知道時鐘上升沿采樣到從機的WREADY。WREADY默認值可以為高，這要求從機總能夠在單個周期內(nèi)接受寫數(shù)據(jù)。主機在驅(qū)動最后一次寫突發(fā)傳輸是需要斷言WLAST信號。

寫響應(yīng)通道：從機只能它在驅(qū)動有效的寫響應(yīng)時斷言BVALID，一旦斷言需要保持，直到時鐘上升沿采樣到主機的BREADY信號。當主機總能在一個周期內(nèi)接受寫響應(yīng)信號時，可以將BREADY的默認值設(shè)為高。

讀地址通道：當主機驅(qū)動有效的地址和控制信號時，主機可以斷言ARVALID，一旦斷言，需要保持ARVALID的斷言狀態(tài)，直到時鐘上升沿采樣到從機的ARREADY。ARREADY默認值可高可低，推薦為高（如果為低，一次傳輸至少需要兩個周期，一個用來斷言ARVALID，一個用來斷言ARREADY）；當ARREADY為高時，從機必須能夠接受提供給它的有效地址。

讀數(shù)據(jù)通道：只有當從機驅(qū)動有效的讀數(shù)據(jù)時從機才可以斷言RVALID，一旦斷言需要保持直到時鐘上升沿采樣到主機的BREADY。BREADY默認值可以為高，此時需要主機任何時候一旦開始讀傳輸就能立馬接受讀數(shù)據(jù)。當最后一次突發(fā)讀傳輸時，從機需要斷言RLAST。

3.1.2 通道順序

傳輸中，通道傳輸?shù)南群笥幸韵乱?guī)定

寫響應(yīng)通道傳輸必須在寫操作完成以后進行

讀數(shù)據(jù)通道傳輸必須在讀地址通道傳輸后進行

必須遵循一系列的狀態(tài)依賴關(guān)系

通道握手信號的依耐關(guān)系

為防止死鎖，通道握手信號需要遵循一定的依耐關(guān)系。VALID信號不能依耐READY信號。

AXI接口可以等到檢測到VALID才斷言對應(yīng)的READY，也可以檢測到VALID之前就斷言READY。下面有幾個圖表明依耐關(guān)系，單箭頭指向的信號能在箭頭起點信號之前或之后斷言；雙箭頭指向的信號必須在箭頭起點信號斷言之后斷言。

讀傳輸握手依耐關(guān)系

上圖為讀操作的依賴關(guān)系，ARREADY可以等待ARVALID信號，RVALID必須等待ARVALID和ARREADY同時有效后（一次地址傳輸發(fā)生）才能能有效；

寫傳輸握手依耐關(guān)系

從機寫響應(yīng)握手依耐關(guān)系

在AXI3中，寫操作中唯一的強依賴關(guān)系是寫響應(yīng)通道BVALID，僅當WVALID和WREADY信號同時有效（數(shù)據(jù)傳輸完成）且WLAST信號有效（突發(fā)傳輸?shù)淖詈笠粋€數(shù)據(jù)傳輸完成）后才會被置位；

在AXI4中，定義了額外的依賴關(guān)系，即BVALID必須依賴AWVALID、AWREADY、WVALID和WREADY信號；

3.2時鐘復(fù)位

時鐘： 每個AXI組件使用一個時鐘信號ACLK，所有輸入信號在ACLK上升沿采樣，所有輸出信號必須在ACLK上升沿后發(fā)生。

復(fù)位： AXI使用一個低電平有效的復(fù)位信號ARESETn，復(fù)位信號可以異步斷言，但必須和時鐘上升沿同步去斷言。

復(fù)位期間對接口有如下要求：

主機接口必須驅(qū)動ARVALID，AWVALID，WVALID為低電平；

從機接口必須驅(qū)動RVALID，BVALID為低電平；

所有其他信號可以被驅(qū)動到任意值。在復(fù)位后，主機可以在時鐘上升沿驅(qū)動ARVALID，AWVALID，WVALID為高電平。

4.傳輸結(jié)構(gòu)

4.1.地址通道數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

AXI總線是基于突發(fā)傳輸?shù)目偩€，若主機要開始一次突發(fā)傳輸，需要傳輸一次地址和相關(guān)控制信號，之后從機自動計算地址（主機只給出突發(fā)傳輸?shù)牡谝粋€字節(jié)的地址，從機必須計算突發(fā)傳輸后續(xù)的地址），但一次突發(fā)傳輸?shù)牡刂贩秶荒芸缭?KB（防止突發(fā)跨越兩個從機的邊界，也限制了從機所需支持的地址自增數(shù)）。

（1）。突發(fā)傳輸信息

突發(fā)長度（AxLEN）

突發(fā)長度為每次突發(fā)傳輸?shù)膫鬏敶螖?shù)，范圍限制1~16（AXI4增量模式1~256）。每次傳輸?shù)耐话l(fā)長度為AxLEN［3:0］ + 1（AXI增量模式AxLEN［7:0］ + 1）

AXI3只支持1~16次的突發(fā)傳輸（Burst_length=AxLEN［3:0］+1）；

AXI4擴展突發(fā)長度支持INCR突發(fā)類型為1~256次傳輸，對于其他的傳輸類型依然保持1~16次突發(fā)傳輸（Burst_Length=AxLEN［7:0］+1）。

對于回卷模式突發(fā)傳輸，突發(fā)長度僅能是2，4，8或16。

ARLEN［7:0］：讀地址通道的突發(fā)長度接口

AWLEN［7:0］：寫地址通道的突發(fā)長度接口burst傳輸具有如下規(guī)則：

wraping burst ，burst長度必須是2，4，8，16

burst不能跨4KB邊界

不支持提前終止burst傳輸（可以通過關(guān)閉所有數(shù)據(jù)字段的方式使一段傳輸數(shù)據(jù)無效，但傳輸行為必須完成）

所有的組件都不能提前終止一次突發(fā)傳輸。然而，主機可以通過解斷言所有的寫的strobes來使非所有的寫字節(jié)來減少寫傳輸?shù)臄?shù)量。讀burst中，主機可以忽略后續(xù)的讀數(shù)據(jù)來減少讀個數(shù)。也就是說，不管怎樣，都必須完成所有的burst傳輸。

提醒：對于FIFO，忽略后續(xù)讀數(shù)據(jù)可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失，必須保證突發(fā)傳輸長度和要求的數(shù)據(jù)傳輸大小匹配。

突發(fā)尺寸（AxSIZE）

突發(fā)尺寸為每次傳輸?shù)腷yte數(shù)量，與突發(fā)傳輸?shù)牡刂奉A(yù)測相關(guān)性很強。每次的突發(fā)尺寸不能超過數(shù)據(jù)通道的寬度；若突發(fā)尺寸小于數(shù)據(jù)通道寬度，需要指定哪些位數(shù)是有效的。突發(fā)尺寸為2^AxSIZE［2:0］

ARSIZE［2:0］：讀地址通道突發(fā)尺寸

AWSIZE［2:0］：寫地址通道突發(fā)尺寸突發(fā)類型（AxBURST）

AXI支持三種突發(fā)類型：

FIXED（AxBURST［1:0］=0b00）：固定突發(fā)模式，每次突發(fā)傳輸?shù)牡刂废嗤糜贔IFO訪問；

INCR（AxBURST［1:0］=0b01）：增量突發(fā)模式，突發(fā)傳輸?shù)刂愤f增，遞增量與突發(fā)尺寸相關(guān)（傳輸過程中，地址遞增。增加量取決AxSIZE的值。）

WRAP（AxBURST［1:0］=0b10）：回卷突發(fā)模式，和增量突發(fā)類似，但會在特定高地址的邊界處回到低地址處（傳輸?shù)刂凡粫銎鹗嫉刂匪诘膲K，一旦遞增超出，則回到該塊的起始地址），突發(fā)傳輸?shù)刂房梢绯鲂赃f增，突發(fā)長度僅支持2，4，8，16。傳輸首地址和每次傳輸?shù)拇笮R。最低的地址整個傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小對齊。地址空間被劃分為長度［突發(fā)尺寸*突發(fā)長度］的塊，即回環(huán)邊界等于（AxSIZE*AxLEN）。

（2）。存儲類型（AxCACHE）

AXI4可支持不同的存儲類型，AxCACHE［3:0］用于描述不同的存儲類型，如下圖所示

ARCACHE［3:0］AWCACHE［3:0］Memory type

00000000Device Non-bufferable

00010001Device Bufferable

00100010Normal Non-cacheable Non-bufferable

00110011Normal Non-cacheable Bufferable

10100110Write-through No-allocate

1110 （0110）0110Write-through Read-allocate

10101110 （1010）Write-through Write-allocate

11101110Write-through Read and Write-allocate

10110111Write-back No-allocate

1111（0111） 0111Write-back Read-allocate

10111111 （1011）Write-back Write-allocate

11111111Write-back Read and Write-allocate

4.2.數(shù)據(jù)通道數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

（1）。數(shù)據(jù)選通（WSTRB）

WSTRB的每一位對應(yīng)數(shù)據(jù)中的8位（1字節(jié)），用于標志數(shù)據(jù)中的對應(yīng)字節(jié)是否有效。即當WSTRB［n］ = 1時，標志數(shù)據(jù)中WDATA［（8n）+7： （8n）］部分有效。

WSTRB［n:0］對應(yīng)于對應(yīng)的寫字節(jié)，WSTRB［n］對應(yīng)WDATA［8n+7:8n］。WVALID為低時，WSTRB可以為任意值， WVALID為高時，WSTRB為高的字節(jié)線必須指示有效的數(shù)據(jù)。

（2）。數(shù)據(jù)（xDATA）

窄帶傳輸（Narrow transfers）

當主機產(chǎn)生比它數(shù)據(jù)總線xDATA要窄的傳輸時，為窄帶傳輸，每次使用的數(shù)據(jù)位數(shù)不同，由地址和控制信號決定哪個字節(jié)被傳輸：

固定地址的突發(fā)下，使用同一段數(shù)據(jù)信號線

在遞增地址和包裝地址的突發(fā)下，使用不同段信號線INCR和WRAP，不同的字節(jié)線決定每次burst傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，F(xiàn)IXED，每次傳輸使用相同的字節(jié)線。

下圖給出了5次突發(fā)傳輸，起始地址為0，每次傳輸為8bit，數(shù)據(jù)總線為32bit，突發(fā)類型為INCR。

窄傳輸示例

上圖為地址遞增突發(fā)下，在32位數(shù)據(jù)信號下使用8bit傳輸?shù)恼瓗鬏斒褂玫奈粩?shù)圖。第一次傳輸使用0~7位，第二次使用8~15位，依次遞增；在第五次傳輸時回到開頭使用0~7位。

下圖給出3次突發(fā)，起始地址為4，每次傳輸32bit，數(shù)據(jù)總線為64bit。

窄傳輸示例

不對齊傳輸（Unaligned transfers）

AXI支持非對齊傳輸。在大于一個字節(jié)的傳輸中，第一個自己的傳輸可能是非對齊的。如32-bit數(shù)據(jù)包起始地址在0x1002，非32bit對齊。主機可以：使用低位地址線來表示非對齊的起始地址；

提供對齊的起始地址，使用字節(jié)線來表示非對齊的起始地址。當傳輸位寬超過1byte，起始地址不為數(shù)據(jù)總線硬件帶寬（byte單位）整數(shù)倍時，為不對齊傳輸。不對齊傳輸?shù)臅r候需要配合數(shù)據(jù)選通在第一次傳輸時將某幾個byte置為無效，使第二次突發(fā)傳輸?shù)钠鹗嫉刂罚◤臋C自動計算）為突發(fā)尺寸的整數(shù)倍。

對齊非對齊傳輸示例1-32bit總線

對齊非對齊傳輸示例2-64bit總線

對齊的回環(huán)傳輸示例

讀寫響應(yīng)結(jié)構(gòu)

讀傳輸?shù)捻憫?yīng)信息是附加在讀數(shù)據(jù)通道上的，寫傳輸?shù)捻憫?yīng)在寫響應(yīng)通道。

RRESP［1:0］，讀傳輸

BRESP［1:0］，寫傳輸

OKAY（‘b00）：正常訪問成功

EXOKAY（’b01）：Exclusive 訪問成功

SLVERR（‘b10）：從機錯誤。表明訪問已經(jīng)成功到了從機，但從機希望返回一個錯誤的情況給主機。

DECERR（’b11）：譯碼錯誤。一般由互聯(lián)組件給出，表明沒有對應(yīng)的從機地址。

5. AXI-Stream

AXI-Stream，是一種連續(xù)流接口，不需要地址線（類似FIFO，一直讀或一直寫就行）。對于這類IP，ARM必須有一個轉(zhuǎn)換裝置才能對內(nèi)存映射方式控制，例如AXI-DMA模塊來實現(xiàn)內(nèi)存映射到流式接口的轉(zhuǎn)換。

AXI-Stream適用的場合有很多：視頻流處理；通信協(xié)議轉(zhuǎn)換；數(shù)字信號處理；無線通信等。其本質(zhì)都是針對數(shù)值流構(gòu)建的數(shù)據(jù)通路，從信源（例如ARM內(nèi)存、DMA、無線接收前端等）到信宿（例如HDMI顯示器、音頻輸出等）構(gòu)建起連續(xù)的數(shù)據(jù)流。這種接口適合做實時信號處理。

用戶其實不需要對AXI時序了解太多，因為Xilinx已經(jīng)將和AXI時序有關(guān)的細節(jié)都封裝起來，官方IP和向?qū)傻淖远xIP，用戶只需要關(guān)注自己的邏輯實現(xiàn)即可

AXI4-Stream協(xié)議是一種用來連接需要交換數(shù)據(jù)的兩個部件的標準接口，它可以用于連接一個產(chǎn)生數(shù)據(jù)的主機和一個接受數(shù)據(jù)的從機。當然它也可以用于連接多個主機和從機。該協(xié)議支持多種數(shù)據(jù)流使用相同共享總線集合，允許構(gòu)建類似于路由、寬窄總線、窄寬總線等更為普遍的互聯(lián)。

AXI4-Stream接口比較重要的信號線：

ACLK：時鐘線，所有信號都在ACLK上升沿被采樣；

ARESETn：復(fù)位線，低電平有效；

TVALID：主機數(shù)據(jù)同步線，為高表示主機準備好發(fā)送數(shù)據(jù)；

TREADY：從機數(shù)據(jù)同步線，為高表示從機準備好接收數(shù)據(jù)；這兩根線完成了主機與從機的握手信號，一旦二者都變高有效，數(shù)據(jù)傳輸開始。

TDATA：數(shù)據(jù)線，主機發(fā)送，從機接收。

TKEEP：主機數(shù)據(jù)有效指示，為高代表對應(yīng)的字節(jié)為有效字節(jié)，否則表示發(fā)送的為空字節(jié)。

TLAST：主機最后一個字指示，下一clk數(shù)據(jù)將無效，TVALID將變低。

TID，TDEST，TUSER均為多機通信時的信號，不予考慮。

利用AXI總線做轉(zhuǎn)換，可以把PS里DDR4的內(nèi)容以Stream形式發(fā)出去，例如以固定速度送往DA，完成信號發(fā)生器的設(shè)計;

ZYNQ的PS部分是ARM CortexA9系列，支持AXI4，AXI-Lite總線。PL部分也有相應(yīng)AXI總線接口，這樣就能完成PS到PL的互聯(lián)。僅僅這樣還不夠，需要PL部分實現(xiàn)流式轉(zhuǎn)換，即AXI-Stream接口實現(xiàn)。

Xilinx提供的從AXI到AXI-Stream轉(zhuǎn)換的IP核有：AXI-DMA，AXI-Datamover，AXI-FIFO-MM2S以及AXI-VDMA等。

AXI-DMA：實現(xiàn)從PS內(nèi)存到PL高速傳輸高速通道AXI-HP到AXI-Stream的轉(zhuǎn)換；

AXI-FIFO-MM2S：實現(xiàn)從PS內(nèi)存到PL通用傳輸通道AXI-GP到AXI-Stream的轉(zhuǎn)換；

AXI-Datamover：實現(xiàn)從PS內(nèi)存到PL高速傳輸高速通道AXI-HP到AXI-Stream的轉(zhuǎn)換，只不過這次是完全由PL控制的，PS是完全被動的；

AXI-VDMA：實現(xiàn)從PS內(nèi)存到PL高速傳輸高速通道AXI-HP到AXI-Stream的轉(zhuǎn)換，只不過是專門針對視頻、圖像等二維數(shù)據(jù)的。

AXI總線和接口的區(qū)別：

總線是一種標準化接口，由數(shù)據(jù)線、地址線、控制線等構(gòu)成，具有一定的強制性。接口是其物理實現(xiàn)，即在硬件上的分配。在ZYNQ中，支持AXI-Lite，AXI4和AXI-Stream三種總線，但PS與PL之間的接口卻只支持前兩種，AXI-Stream只能在PL中實現(xiàn)，不能直接和PS相連，必須通過AXI-Lite或AXI4轉(zhuǎn)接。PS與PL之間的物理接口有9個，包括4個AXI-GP接口和4個AXI-HP接口、1個AXI-ACP接口，均為內(nèi)存映射型AXI接口。
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