淺析基于stm32f103與涂鴉智能的智能蜜蜂養(yǎng)殖系統(tǒng)

初中有幸與蜜蜂結(jié)緣，但是由于要讀書，或者平時(shí)沒(méi)在家，而蜜蜂對(duì)生成環(huán)境計(jì)較苛刻，喜歡安靜，干燥，并且在黑暗的環(huán)境中，如果管理不好就會(huì)造成蜜蜂逃的逃，跑的跑，不僅沒(méi)有產(chǎn)量反而蜜蜂都跑完了，目前就在想有沒(méi)有可以遠(yuǎn)程監(jiān)控蜂箱的方法。

我的方案使采用stm32f103c8t6作為主控，然后用涂鴉的三明治開(kāi)發(fā)板VWXR2接入涂鴉云。

C:UsersdellDesktop涂鴉

如果是新用戶先注冊(cè)一個(gè)賬號(hào)

C:UsersdellDesktop涂鴉涂鴉新建文件夾

注冊(cè)成功后登陸，然后點(diǎn)擊創(chuàng)建產(chǎn)品，流程我上傳來(lái)，產(chǎn)品創(chuàng)建成功后，下載全部文件，但我發(fā)現(xiàn)我做的蜂箱智能養(yǎng)殖系統(tǒng)，系統(tǒng)的功能和我的不符合，這時(shí)需要進(jìn)入自定功能

C:UsersdellDesktop涂鴉新建功能點(diǎn)

還有就是設(shè)備面板，如果不符合自己的要求，可以自定義

在開(kāi)發(fā)途中，如果又不懂的，可以點(diǎn)擊右上角的文檔，進(jìn)入涂鴉開(kāi)發(fā)者，里面有特別詳細(xì)的講解，并且b站上也有視屏講解，可謂是非常的仔細(xì)，非常適合初學(xué)者

接下就是移植sdk

在原有的工程文件添加 sdk文件，并且把.c和.h文件加入

C:UsersdellDesktop涂鴉sdk

點(diǎn)擊編譯，并按照工程報(bào)錯(cuò)進(jìn)行相應(yīng)的更改，涂鴉在這里也是做的非常詳細(xì)，只要雙擊錯(cuò)誤，就會(huì)跳到錯(cuò)誤那里，然后涂鴉在報(bào)錯(cuò)那里有中文提示

C:UsersdellDesktop涂鴉錯(cuò)誤

后面的就接著操作，值得注意的是，改完過(guò)后會(huì)遇到

。.USERstm32f10x.h（522）： error： #40： expected an identifier

typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState;

。.USERstm32f10x.h（522）： error： #40： expected an identifier

typedef enum {DISABLE = 0， ENABLE = ！DISABLE} FunctionalState;

。.USERstm32f10x.h（525）： error： #40： expected an identifier

typedef enum {ERROR = 0， SUCCESS = ！ERROR} ErrorStatus;

。.USERstm32f10x.h（525）： error： #40： expected an identifier

這時(shí)只需在WiFi.h中添加頭文件 #include “stm32f1xx.h” 來(lái)解決

C:UsersdellDesktop涂鴉錯(cuò)誤一

添加完成后，只需打開(kāi)自己所需的功能點(diǎn)

C:UsersdellDesktop涂鴉功能點(diǎn)

然后在主函數(shù)中調(diào)用wifi_uart_service（）;并且初始化wifi_protocol_init（）;，然后就是配網(wǎng)操作，這里可以用按鍵，首先調(diào)用重置函數(shù)，然后調(diào)用配網(wǎng)模式選擇，根據(jù)自己的需求選擇模式，下載程序，利用涂鴉小助手進(jìn)行配網(wǎng)，小助手在下載的文件中有，配網(wǎng)成功后，只需把剛才調(diào)用的兩個(gè)函數(shù)屏蔽就可以，這樣不用按鍵也行，不過(guò)大家盡量使用按鍵，方便。

C:UsersdellDesktop涂鴉配網(wǎng)

接下來(lái)就是寫自己所需功能的函數(shù)了，采用超聲波檢測(cè)蜂箱是否有巢蟲，具體思想是，蜂箱的長(zhǎng)度固定，我只需檢測(cè)蜂箱底部的長(zhǎng)度即可，只要檢測(cè)的蜂箱長(zhǎng)度小于蜂箱的實(shí)際長(zhǎng)度，便可認(rèn)為蜂箱有巢蟲。當(dāng)檢測(cè)蜂箱有巢蟲時(shí)，并用LED燈進(jìn)行報(bào)警。

然后蜂箱蓋檢測(cè)，檢測(cè)蜜蜂是否處于黑暗的環(huán)境，采用光明電阻檢測(cè)，當(dāng)光敏電阻的值低于2600時(shí)，并用ledC13作為警報(bào)，可認(rèn)為蜂箱的環(huán)境不是黑暗密閉的。接下來(lái)就是蜂箱內(nèi)的溫室度，這是一個(gè)很重要的組成部分，我采用的dht11，通過(guò)mcu讀取，將溫濕度實(shí)時(shí)上傳客戶端。

C:UsersdellDesktop涂鴉全圖

#include “dect.h”#include “adc.h”#include “dht11.h”#include “wifi.h”#include “l(fā)ed.h”#include “UltrasonicWave.h”

void Detect_Read（void）{ Dht11_read（）; get_voit_d（）; get_voit_g（）; UltrasonicWave_StartMeasure（）; chaoshengbo（）; }//采集光敏電阻轉(zhuǎn)換為亮度值 A1引腳void get_voit_d（void）{ float light; light =Get_Adc（1） ; if（light《2600） { mcu_dp_enum_update（DPID_COVER_STATE，0）; //當(dāng)前蜂箱蓋狀態(tài)枚舉型數(shù)據(jù)上報(bào); GPIOC -》BRR =GPIO_Pin_13; } else { mcu_dp_enum_update（DPID_COVER_STATE，1）; //當(dāng)前蜂箱蓋狀態(tài)枚舉型數(shù)據(jù)上報(bào); GPIOC -》BSRR =GPIO_Pin_13; } // printf （“%f

”，light）;}

//采集電源電壓 A0引腳void get_voit_g（void ）{ float voit; voit=Get_Adc（0） /4096.0*3.3; voit=voit/3.3*100; mcu_dp_value_update（DPID_BATTERY_PERCENTAGE，voit）; //當(dāng)前電池電量VALUE型數(shù)據(jù)上報(bào);// printf （“%f

”，voit）;}

/**********************超聲波距離計(jì)算***************************/void chaoshengbo（void）{ float juli; juli=TIM_GetCounter（TIM1）*5*34/200.0; if（juli《8&&juli！=0） { mcu_dp_bool_update（DPID_CHECK，1）; // 當(dāng)前巢蟲檢測(cè) BOOL型數(shù)據(jù)上報(bào); GPIOB -》BRR =GPIO_Pin_4; } else { mcu_dp_bool_update（DPID_CHECK，0）; // 當(dāng)前巢蟲檢測(cè) BOOL型數(shù)據(jù)上報(bào); GPIOB -》BSRR =GPIO_Pin_4; } }void Dht11_read（void）{ u8 temperature; u8 humidity; DHT11_Read_Data（&temperature，&humidity）; mcu_dp_value_update（DPID_NOW_TEMP，temperature ）; //當(dāng)前溫度檢測(cè)VALUE型數(shù)據(jù)上報(bào); mcu_dp_value_update（DPID_HUM，humidity）; //當(dāng)前濕度檢測(cè)VALUE型數(shù)據(jù)上報(bào); // printf（“temperature=%d

”，temperature）;// printf（“humidity=%d

”，humidity）; }

#include “sys.h”#include “usart.h”#include “usart2.h” #include “l(fā)ed.h”#include “delay.h”#include “wifi.h”#include “adc.h”#include “dht11.h”#include “dect.h”#include “timer.h”#include “UltrasonicWave.h”int main（void）{ delay_init（）; //延時(shí)函數(shù)初始化 NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;// 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組2 DHT11_Init（）; uart_init（9600）;//用于WiFi模塊通信 uart2_init（115200）;//用于串口通信 LED_Init（）;//用于報(bào)警模擬 Adc_Init（）; Timerx_Init（5000，7199）; wifi_protocol_init（）; UltrasonicWave_Configuration（）;// mcu_reset_wifi（）;// delay_ms （10）;// mcu_set_wifi_mode（SMART_CONFIG ）; while（1） { wifi_uart_service（）; Detect_Read（）; } }
編輯：lyn