研究人員利用無線電波幫助機(jī)器人找到隱藏的物體

在生活中的某個時刻，你可能會將視覺和觸覺結(jié)合使用，來發(fā)現(xiàn)隱藏在沙發(fā)墊下面的東西。一段時間以來，機(jī)器人研究人員一直在努力使他們的發(fā)明同樣具備相同的能力。早在2019年，麻省理工學(xué)院（MIT）的一組科學(xué)家就將觸覺傳感器和AI結(jié)合使用，使機(jī)器人可以通過觸摸識別物體。

麻省理工學(xué)院的一個獨立的科學(xué)家小組現(xiàn)在已經(jīng)制造了一臺機(jī)器，它可以找到最初看不見的東西。這款名為RF Grasp的設(shè)備依靠一個安裝在手腕上的攝像頭和一個RF讀卡器來定位和拾取物體。只要物品上有射頻標(biāo)簽，機(jī)器人就能找到它，即使它隱藏在包裝紙之類的東西后面。

這與通常研究的大學(xué)機(jī)器人項目不同，這項發(fā)明也有一個明確的用例。該團(tuán)隊認(rèn)為RF Grasp有助于亞馬遜等公司進(jìn)一步自動化和簡化倉庫。“感知和拾取是當(dāng)今行業(yè)的兩大障礙，”參與該項目的研究人員之一、副教授Alberto Rodriguez表示。

研究小組告訴麻省理工學(xué)院新聞，開發(fā)RF Grasp最具挑戰(zhàn)性的方面是將視覺和RF vision整合到?jīng)Q策過程中。RF Grasp最初會使用RF閱讀器來找到標(biāo)記的物體，但越接近某個物體，它就越依賴通過相機(jī)收集的信息來做出決定。與只有視覺系統(tǒng)的機(jī)器人相比，RF Grasp可以用大約一半的總移動量來定位和拾取物體。它還具有在執(zhí)行任務(wù)時清理和整理工作空間的獨特功能。

當(dāng)然，RF Grasp只比傳統(tǒng)的拾取機(jī)器人在RF標(biāo)記時更能發(fā)現(xiàn)隱藏的物體。但這并沒有您想象的那么多障礙。正如麻省理工學(xué)院的新聞指出的那樣，在日本等國家，已經(jīng)有在零售領(lǐng)域部署RF跟蹤標(biāo)簽的趨勢。換句話說，RF Grasp的技術(shù)已經(jīng)到位。

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