詳解非直線傳送帶動態(tài)跟蹤技術(shù)

在自動化加工過程中，機器人在末端安裝不同形狀和狀態(tài)的執(zhí)行器進(jìn)行工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運的最大負(fù)載，超過負(fù)載限度必須由機器人來完成。

機器人及工件“相向”運動有效縮短了搬運距離，如果在傳送帶不停滯的情況下完成加工，無疑更為有效提升加工節(jié)拍，讓機器人搬運工作事半功倍。

為進(jìn)一步滿足“非直線傳送帶”工況需求，豐富機器人應(yīng)用場景，配天機器人研發(fā)中心進(jìn)一步強化軟件跟蹤的可靠性及易用性設(shè)計，同時延續(xù)了傳送帶直線動態(tài)跟蹤的高速度、高精度技術(shù)優(yōu)勢，使機器人“彎道超車”變的可能。 01走“彎路”，不影響創(chuàng)造價值 在實際應(yīng)用場景中，越來越多的場景要求機器人能夠動態(tài)跟蹤處理傳送帶上連續(xù)運動的產(chǎn)品，同時要求產(chǎn)品無遺漏，支持傳送帶動態(tài)拾取自如，針對一些特殊行業(yè)或者應(yīng)用場景支持弧線傳送帶跟蹤抓取，通過視頻我們先睹為快。 02動態(tài)跟蹤更“易用、靈活” 配天機器人開發(fā)的傳送帶動態(tài)跟蹤系統(tǒng)可以快速、高效支持環(huán)形類型傳送帶，與傳統(tǒng)的直線跟蹤系統(tǒng)相比，增強了在線跟蹤的靈活性及易用性，適配更多個性化應(yīng)用場景，提升自動化節(jié)拍。 應(yīng)用特點

可基于傳感器或視覺引導(dǎo)傳送帶，支持直線、環(huán)形傳送帶跟蹤。

動態(tài)抓取，無需暫停，提升加工節(jié)拍。可以跟隨移動的傳送帶對工件進(jìn)行拾取及其他處理操作。

提升易用性，讓傳動帶標(biāo)定及配置過程更簡單、快捷。

支持PTP和jump類型軌跡，實現(xiàn)了軸空間的傳送帶跟蹤，相比CP軌跡速度更快，實現(xiàn)傳送帶上的快速抓取功能。

開發(fā)了易于使用的傳送帶跟蹤相關(guān)指令集及速度補償功能，可有效提升傳送帶跟蹤精度。

適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)如食品、包裝、醫(yī)療、消費電子產(chǎn)品、電子設(shè)備、電信、制藥等。

03“軟硬”兼施，內(nèi)外兼修

配天機器人研發(fā)的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的各類軟件系統(tǒng)已在更多行業(yè)及領(lǐng)域成功應(yīng)用，真正踐行持續(xù)“提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、創(chuàng)造客戶價值、實現(xiàn)市場雙贏”的服務(wù)理念，持續(xù)為行業(yè)自動化的提升注入新的動力源泉。

責(zé)任編輯：lq