摘要:提出了一種以純電動轎車空調(diào)系統(tǒng)為開發(fā)背景,基于L6258EX的步進式電子膨脹閥控制模塊設(shè)計方案,介紹了該方案的功能、硬件及軟件設(shè)計方法。實驗證明該模塊具備結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、精度高、性價比高等特點。
隨著電動汽車行業(yè)的日益發(fā)展與進步,作為電動汽車的主要部件之一的汽車空調(diào)系統(tǒng)也得到了快速的發(fā)展。目前,國內(nèi)大多數(shù)的電動汽車空調(diào)多采用變頻壓縮機與熱力膨脹閥配合的系統(tǒng)模式,但在實際運行過程中往往會出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象。振蕩的主要原因是由于膨脹閥容量與系統(tǒng)不匹配或系統(tǒng)處在極不穩(wěn)定的工況下而造成膨脹閥在最小穩(wěn)定信號線以左工作。因此,期望采用電子膨脹閥與變頻壓縮機配合解決此問題。
電子膨脹閥是一種流量調(diào)節(jié)元件,能夠以電信號來進行控制,具有與裝置相適應(yīng)的良好特性。在電動汽車空調(diào)系統(tǒng)中,電子膨脹閥可按設(shè)定的程序進行流量調(diào)節(jié),保證蒸發(fā)器始終在設(shè)定的過熱度下進行工作,大大改善汽車空調(diào)的啟動和變負(fù)荷動態(tài)特性。電子膨脹閥根據(jù)驅(qū)動方式不同可以分為,電磁式與電動式兩種。電磁式電子膨脹閥通過改變線圈的驅(qū)動電壓來對閥門開度進行控制。電動式電子膨脹閥采用步進電機驅(qū)動,通過步進電機旋轉(zhuǎn)來對閥門開度進行控制。
筆者介紹了一種簡單的電動式電子膨脹閥驅(qū)動方案。該方案實際應(yīng)用時,電子膨脹閥運行穩(wěn)定,且具有步距角小、轉(zhuǎn)矩恒定、功耗低、性價比高等優(yōu)點。
1 硬件設(shè)計
1.1 硬件電路原理
電子膨脹閥控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖中,膨脹閥控制模塊具備溫度測量、壓力測量、485通信及步進式電子膨脹閥驅(qū)動功能??刂颇K通過檢測蒸發(fā)器的出口壓力和溫度獲得實際過熱度值,并與空調(diào)系統(tǒng)設(shè)定過熱度值(該值通過485總線由空調(diào)總控制器給定)進行比較,最終通過基于L6258EX的電子膨脹閥驅(qū)動電路對步進式電子膨脹閥進行控制。
1.2 L6258EX簡介
該電子膨脹閥驅(qū)動電路采用L6258EX作為驅(qū)動控制芯片。L6258EX是由意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的一種高效,大電流電機驅(qū)動芯片。L6258EX能夠驅(qū)動雙繞組4級步進電機,電壓范圍在12~40 V之間,輸出電流高達(dá)1.2 A。L6258EX內(nèi)部具備DAC、誤差放大、電流閉環(huán)、推挽輸出等功能。
因此,只需與簡單的電容電阻元件就能構(gòu)成完成的電機控制、驅(qū)動電路。大大簡化了硬件設(shè)計的復(fù)雜性、提高了硬件電路的可靠性。此外,汽車空調(diào)用電子膨脹閥額定電壓為24 V、額定電流不超過1 A。故可以通過L6258EX直接驅(qū)動電子膨脹閥,無需附加功率放大器件,節(jié)約成本,降低了開發(fā)難度。
1.3 電路設(shè)計
基于L6258EX芯片的電子膨脹閥驅(qū)動控制電路如圖2所示。
圖中,MO1—MO4為驅(qū)動電路的輸出與電子膨脹閥連接,其中MO1、MO2接電子膨脹閥的;MO3、MO4接電子膨脹閥的。PH1、PH2、IO-4為電子膨脹閥驅(qū)動命令信號,與單片機連接。其中,PH1、PH2為電子膨脹閥內(nèi)部步進電機的旋轉(zhuǎn)方向控制引腳;IO-4為驅(qū)動電路輸出電流控制命令。通過程序控制PH1、PH2及IO-4相互配合便可實現(xiàn)電子膨脹閥動作。R1、R7為電流信號采集電阻、阻值為0.33 Ω,其他電阻電容參數(shù)為均為推薦值。
2 軟件設(shè)計
為了便于系統(tǒng)調(diào)試及電子膨脹閥專題實驗開展,本控制模塊設(shè)置了兩種工作模式一既定模式及自動模式。既定模式根據(jù)RS485總線接收的電子膨脹閥開度命令,強制將電子膨脹閥開度限制在設(shè)定值,不隨溫度、壓力影響。自動模式是電子膨脹閥的開度根據(jù)溫度、壓力信號進行自動調(diào)節(jié),保證系統(tǒng)的過熱度滿足系統(tǒng)設(shè)定要求。下面只對整機流程及自動模式流程進行說明。
2.1 模塊整機軟件流程
控制模塊的整機軟件流程如圖3所示。模塊上電后,首先進行系統(tǒng)初始化,其次判斷是否收到控制命令信息。在接收485信息幀后按照協(xié)議進行解析,從數(shù)據(jù)幀取出發(fā)送者地址、命令及所帶參數(shù),并根據(jù)命令號調(diào)用執(zhí)行相應(yīng)的子程序。當(dāng)子程序執(zhí)行完畢后,程序?qū)⒗^續(xù)等待其他485信息幀。
2.2 自動模式流程
自動控制流程如圖4所示??刂颇K再接收到自動模式命令后,對壓力和溫度信號進行采樣,計算出當(dāng)前的過熱度Tnow。將當(dāng)前過熱度與設(shè)定的過熱度Tset及過熱度偏差進行比較。當(dāng)滿足(Tset-Ts)
3 應(yīng)用實例
該步進式電子膨脹閥控制器已經(jīng)成功應(yīng)用于央企電動車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟項目——電動轎車空調(diào)系統(tǒng)(JS—109)當(dāng)中。項目所研制的新型電動轎車空調(diào)系統(tǒng)具備制熱、制冷及經(jīng)濟氣功能,共需3個步進式電子膨脹閥。因此,我所該空調(diào)控制系統(tǒng)由一塊主控板及3個電子膨脹閥控制模塊構(gòu)成,具體結(jié)構(gòu)如圖5所示。
經(jīng)過反復(fù)的實驗證明,這種基于L6258EX的步進式電子膨脹閥控制器在制熱、制冷及經(jīng)濟氣這3種工況下均有良好的控制性能。除此之外,該控制器還具備體積小、重量輕、組網(wǎng)方便、響應(yīng)快、精度高等特點。
4 結(jié)論
本控制器采用L6258EX芯片作為驅(qū)動芯片,采用STC12C5A32AD作為控制芯片進行設(shè)計。電路性能穩(wěn)定,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高??刂破骶邆湟欢ǖ耐ㄓ眯?,在實際應(yīng)用中,不僅可以應(yīng)用于電動汽車用電子膨脹閥控制,還可應(yīng)用于其他需要對過熱度進行控制的制冷系統(tǒng)。
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