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簡述圖像的測量之投影與紋理

新機器視覺 ? 來源:CSDN技術(shù)社區(qū) ? 作者:ReWz ? 2021-04-26 14:34 ? 次閱讀

一、投影

水平投影有什么作用呢?

可以起到一個定位的作用,比如說,我們想要定位車牌號。我們把圖像處理之后,用垂直投影,可以很快的對其進行定位以即分割

水平投影的實現(xiàn)步驟

圖像二值化,物體為黑,背景為白。

循環(huán)各行,依次判斷每一列的像素是否為黑,統(tǒng)計所有黑像素的個數(shù)。設(shè)該行共有M個黑像素,則把該行從第一列到第M列設(shè)置為黑

垂直投影的實現(xiàn)步驟

圖像二值化,物體為黑,背景為白。

循環(huán)各列,依次判斷每一行的像素是否為黑,統(tǒng)計所有黑像素的個數(shù)。設(shè)該列共有M個黑像素,則把該列從第一行到第M行設(shè)置為黑

效果圖如下

水平投影效果如下

二、紋理分析

什么是紋理呢?

紋理就是指在圖像中反復(fù)出現(xiàn)的局部模式和他們的排列規(guī)則

紋理特征反應(yīng)了物體本身的屬性,有助于將兩種不同的物理分開來

通過對圖像的紋理分析獲得關(guān)于景物紋理特征和結(jié)構(gòu)的定景分析描述和解釋。這就是圖像紋理分析的任務(wù)。

紋理是圖像的像素灰度級或者顏色的某種變化,反復(fù)出現(xiàn)紋理基元和它的排列規(guī)則。而且這種變化是空間排列的

紋理是由紋理級元組測而成的

那什么是紋理分析呢?

紋理分析是指通過圖像處理技術(shù)抽取出紋理特征,獲得紋理的定量或者定性描述的處理過程,獲得紋理的定量或者定性描述的處理過程,它首先從像素觸發(fā),檢測出紋理基元,找出紋理基元排列的信息,建立紋理基元的模型,通過紋理分析獲取紋理基元的排列信息及分布信息

紋理分析的基礎(chǔ)方法

統(tǒng)計方法

1. 空間域:基于統(tǒng)計圖像像素灰度級的分布狀況,利用直方圖

2. 頻域:通過傅里葉變換將圖像變換到頻率域然后抽取相應(yīng)的象征量

結(jié)構(gòu)方法:用于印刷或者版畫樣等一類紋理基元及其排列比較規(guī)則的圖像

直方圖統(tǒng)計特征分析法

大體步驟如下

1. 對于一副圖像,選擇合適的領(lǐng)域大小

2. 對每個像素,計算出其領(lǐng)域中的灰度直方圖

3. 比較求出的直方圖與已知的各種紋理基元的直方圖之間的相似性。

4. 若相似,說明存在已知的紋理基元

如何判斷直方圖的相似性呢?

均值方差法

求出兩個圖像直方圖的均值和方差,如果兩幅圖像的均值和方差相差均在閾值之內(nèi),則說明兩個直方圖是相似的。

直方圖的均值:所有像素值相加除以像素個數(shù)

直方圖的方差:每一個顏色減去均值的平方,再乘以顏色的個數(shù)再除以總個數(shù)。

算法實現(xiàn)起來非常簡單

Python

def Texture_1(img1,img2):

def getStatic(img):

static=np.zeros(shape=256,dtype=int)

for y in range(0,len(img)):

for x in range(0,len(img[y])):

c=img[y,x,0]

static[c]=static[c]+1

return static

# 先統(tǒng)計直方圖

static1=getStatic(img1)

static2=getStatic(img2)

s1=0

s2=0

#再計算直方圖的平均灰度

for i in range(0,256):

s1=s1+static1[i]*i

s2=s2=static2[i]*i

avg1=s1/(len(img1)*len(img1[0]))

avg2 = s2 / (len(img2) * len(img2[0]))

#再計算方差

for c in range(0,256):

t1=(c-avg1)*static1[c]

t2=(c-avg2)*static2[c]

t1=t1/(len(img1)*len(img1[0]))

t2=t2/(len(img2)*len(img2[0]))

return np.abs(t1-t2)

Kolmogorov-Smirnov檢測法

對于兩幅圖像,分別求出其累計直方圖,然后取其累計直方圖差值的最大值

H(z)=int_{0}^{Z}h(x)dxH(z)=∫0Zh(x)dx

KS=max|H_1(z)-H_2(Z)|KS=max∣H1(z)?H2(Z)∣

然后再求出直方圖之間差值的的和值,為SD

SD=sum h_1(z)-h_2(z)SD=∑h1(z)?h2(z)

如果|KS-SD|∣KS?SD∣在閾值之內(nèi),則相似

Python

def Texture_2(img1,img2):

#下面是用來求一副圖像的直方圖

def getStatic(img):

static=np.zeros(shape=256,dtype=int)

for y in range(0,len(img)):

for x in range(0,len(img[y])):

c=img[y,x,0]

static[c]=static[c]+1

return static

#下面的函數(shù)是用來求一副圖像的累計直方圖

def getStatic1(img):

static=np.zeros(shape=256,dtype=int)

for y in range(0,len(img)):

for x in range(0,len(img[y])):

c=img[y,x,0]

static[c]=static[c]+1

if c》0:

static[c]=static[c]+static[c-1]

return static

static1=getStatic(img1)

static2=getStatic(img2)

# 用來參數(shù)KS

KS=np.max(static1-static2)

# 用來求參數(shù)SD

SD=np.sum((getStatic(img1)-getStatic(img2)),axis=0)

return np.abs(KS-SD)

邊緣方向直方圖分析法

灰度級直方圖不能反應(yīng)圖像的二維灰度變化,圖像邊緣包含有大量的二維信息,取沿著邊緣走向的像素的領(lǐng)域,分析其直方圖,若在直方圖上的某一個灰度范圍內(nèi)有尖峰,可以說明在這個范圍內(nèi),紋理具有方向性。因此,單純的分析邊緣方向的直方圖可以得到一些紋理信息

圖像自相關(guān)函數(shù)分析法

P(x,y)=frac{sum_{i=0}sum_{j=0}f(i,j)f(i+x,j+y)}{sum_{i=0}sum_{j=0} f(i,j)} d=(x^2+y^2)^{frac{1}{2}}P(x,y)=∑i=0∑j=0f(i,j)∑i=0∑j=0f(i,j)f(i+x,j+y)d=(x2+y2)21利用p(x,y)隨著x,y大小而變化的規(guī)律可以找到描述圖像的紋理特征。

自相關(guān)函數(shù)隨著x、y大小而變化,與圖像紋理粗細的變化有者對應(yīng)的關(guān)系,如果紋理比較粗,則P(x,y)隨著d增加而下降速度較慢,如果紋理比較細,則隨著d增加而下降速度較快

灰度共生矩陣特征分析法

因為灰度級直方圖分析法無法反應(yīng)出像素之間灰度級空間相關(guān)性的規(guī)律。所以是有一定缺陷的,而灰度共生矩陣特征分析法,很好點的解決了這個問題。

相鄰某一間隔的兩個像素,他們之間要么具有相同的灰度級,要么具有不相同的灰度級,如果能找到這樣兩個像素的聯(lián)合分布的統(tǒng)計形式,對于圖像的紋理分析很有意義

灰度-梯度共生矩陣分析法

將其灰度進行正規(guī)化處理

利用梯度算子,可以得到梯度圖像

經(jīng)過正規(guī)化處理,可以得到兩個正規(guī)化矩陣:灰度矩陣、梯度矩陣

正規(guī)化處理

每個像素乘以它的灰度值的個數(shù),然后除以最大值

編輯:jq

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