基于在Raspberry Pi Zero W的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)微型機(jī)器人

該項(xiàng)目是在Raspberry Pi Zero W的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的微型機(jī)器人，該機(jī)器人可通過無線控制將拍攝視頻反饋給用戶。此外，Raspberry Pi Zero W內(nèi)置wifi，因此不需要路由器。

主要功能：

帶有3D打印組件的緊湊型CAD設(shè)計(jì)

通過操縱桿（和多點(diǎn)觸摸）進(jìn)行模擬控制

僅使用標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)電源即可提供簡單的電池解決方案

低延遲流（?0.2s）

易于制造且成本低廉

原理圖：

該原理圖針對(duì)可讀性進(jìn)行了優(yōu)化。只要電氣連接保持不變，就不必使用這種確切的布線（例如，連接ADS1115的LED指示燈）。對(duì)于線規(guī)，信號(hào)連接使用約22 AWG的線，電池和電動(dòng)機(jī)使用稍粗的線。

原型：

將電機(jī)連接到控制器，并擁護(hù)油漆膠帶將其余零件固定在機(jī)器人的機(jī)箱上。

完成原型后，在Fusion 360中找到適合設(shè)計(jì)的形狀，并使用3D打印零件。

組裝：

大多數(shù)組件都粘在殼內(nèi)，兩個(gè)殼體使用四個(gè)六角凹頭螺絲釘連接。

演示：

感覺該機(jī)器人缺少一些重要功能，所以對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，并增加了一些新的功能：

不再由帶有移動(dòng)電源的單個(gè)電池供電，而是由兩節(jié)2600mAh并聯(lián)電池供電，無需打開外殼即可為電池充電。

可以測(cè)量電池電壓并將其顯示在用戶界面上。

有一個(gè)關(guān)機(jī)按鈕，在顯示確認(rèn)提示后安全關(guān)閉Pi。這樣可以防止文件系統(tǒng)損壞。

用戶界面已針對(duì)各種屏幕尺寸進(jìn)行了優(yōu)化。現(xiàn)在有用于不同功能的按鈕：

新的版本：

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