可判斷物體運(yùn)動(dòng)方向的電路

將兩個(gè)特性一致的光敏電阻安裝在物體運(yùn)動(dòng)路徑的同一側(cè)，相互間隔適當(dāng)距離。另一側(cè)相對位置分別安裝2個(gè)光源，使物體在光源和光敏電阻之間直線運(yùn)動(dòng)。采用如圖所示電路可以判斷物體運(yùn)動(dòng)方向。

電路由電橋和極性判別兩部分組成。Rs1、Rs2、R1、R2和Rw組成電橋，由電源E0供電，A、B端輸出。測量前使Rs1和Rs2同時(shí)遮光或光照，調(diào)節(jié)Rw，使電橋平衡。UAB=0V。測量時(shí)，當(dāng)物體由下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，Rs2首先被遮光，阻值增大，Rs1被光照，阻值較小，電橋失衡，UA》UB，UAB》0V，則VT1、VT2截止，VT3、VT4導(dǎo)通，繼電器J1保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，J2吸合。

電路原理圖

當(dāng)物體繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)到Rl位置時(shí)，情況相反，J1吸合，J2打開。如果物體由上向下運(yùn)動(dòng)，則與上述情況相反，J1先吸合，J2后吸合。因此，根據(jù)J1和J2吸合的先后順序可以判斷物體的運(yùn)動(dòng)方向，并給出了相應(yīng)的開關(guān)控制信號(hào)輸出。將輸出的開關(guān)信號(hào)加以完善，還可以直接對物體移動(dòng)方向給出結(jié)果。
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