研究人員開發(fā)出能機器人戶外導航的聲音定位系統(tǒng)

弗吉尼亞理工大學（Virginia Tech）的研究人員受到蝙蝠耳原理的啟發(fā)，創(chuàng)建了聽音定位技術。他們開發(fā)了一種聲音定位系統(tǒng)，將蝙蝠般的耳朵設計與深度神經網絡相結合，精確定位半度以內的聲音 -- 一對人的耳朵只能精確到9度以內，甚至最新的技術也只能停留在7.5度。這項技術標志著人類確定聲音位置的見解提升到了新的維度。

研究人員認為，蝙蝠能在復雜的自然環(huán)境中航行，可能與這種動物耳朵不尋常的靈活性有關。蝙蝠通過使用回聲定位在飛行過程中導航，不斷發(fā)出聲音并聽回聲來確定物體的接近程度。超聲波的聲音從蝙蝠的嘴或鼻子發(fā)出，從其周圍的環(huán)境中彈起，并作為回聲返回，他們還從環(huán)境聲音中獲取信息，這種通過比較聲音以確定其來源的方法稱為多普勒效應。

所以，這個新系統(tǒng)會通過抖動外耳，產生與聲源相關的多普勒頻移信號。由于模式太復雜，不容易破譯，研究小組訓練神經網絡為每個接收到的回波提供源方向。在從事蝙蝠的研究事業(yè)的基礎上，研究人員知道它們的耳朵比人的耳朵具有更多的通用聲音接收器。他的團隊追求的目標是通過單一接收器在眾多頻率中只接受單一頻率并進行聲音溯源定位，而不是多個接收器或者多個頻率。

在實現(xiàn)這一點之前還有很多工作要做，但是科學家們已經可以看到他們基于蝙蝠的技術可以幫助機器人在“復雜”的戶外空間中導航，而且?guī)缀醪恍枰裁垂ぷ鳌Ｄ憧梢钥吹?a target="_blank">高精度收割的農場機器人，高精度的生物多樣性監(jiān)視器，以及幾乎不需要輸入就能穿越困難地形的軍用機器人。

原文標題：以蝙蝠耳朵為靈感的聲音定位可以幫助機器人在戶外導航

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