單片機(jī)怎樣才能不死機(jī)之串口Overrun

閑言少敘，先上Code，大家看一下下面這段代碼有沒(méi)有問(wèn)題？

// Note： USART demo code runs on STM32F030#include “main.h”

static __IO uint32_t TimingDelay;

RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

uint8_t uart_buffer［100］;

// GPIO Configurationvoid GPIO_Configuration（void）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_1）; // Tx PA9 GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_1）; // Rx PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // USART1_TX | USART1_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_Level_1; GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）; }

// USART Configurationvoid USART_Configuration（void）{ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）; USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）; USART_Cmd（USART1，ENABLE）; }

// Interrupt Configurationvoid NVIC_Configuration（void）{ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // USART1 interrupt Config NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;}

// USART1 Interrupt Handlervoid USART1_IRQHandler （void）{ static uint8_t i = 0;

if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_RXNE）！= RESET） {// Clear Receive Data Register Not Empty Flag USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_IT_RXNE）; uart_buffer［i++］ = USART_ReceiveData（USART1）; if（i == 100） i = 0; }}

int main（void）{ static uint8_t ch;

// Init a 1ms timer interrupt， for Delay function implementation. RCC_GetClocksFreq（&RCC_Clocks）; SysTick_Config（RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000）; // Enable USART1 and GPIOA clock RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）; RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_GPIOA，ENABLE）; GPIO_Configuration（）; USART_Configuration（）; NVIC_Configuration（）; ch = ‘A’; while（1） { Delay（50）; while（USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_TXE） == RESET）; USART_SendData（USART1， ch）; ch++; }

}

/*** @brief Inserts a delay time.* @param nTime： specifies the delay time length， in 1 ms.* @retval None*/void Delay（__IO uint32_t nTime）{ TimingDelay = nTime; while（TimingDelay ！= 0）;}

/*** @brief Decrements the TimingDelay variable.* @param None* @retval None*/void TimingDelay_Decrement（void）{ if（TimingDelay ！= 0x00） { TimingDelay--; }}

它是可以在 STM32F030 上調(diào)試通過(guò)的串口收發(fā)測(cè)試程序，發(fā)送采用延時(shí)循環(huán)，接收采用中斷，接收到的數(shù)據(jù)存入緩沖區(qū)。

有很多比較認(rèn)真的實(shí)戰(zhàn)派的同學(xué)估計(jì)會(huì)下載到板子上跑一跑，它確實(shí)能跑通，看起來(lái)也沒(méi)什么問(wèn)題。很多教程甚至官方的代碼都是類(lèi)似的處理方法。

但這確實(shí)有點(diǎn)兒像陷馬坑，看似一馬平川，跑著跑著突然連馬帶人 kucha 一聲掉坑里了。這還真不是開(kāi)玩笑，某知名樓宇自控公司的產(chǎn)品就在安裝到客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)后，經(jīng)常莫名奇妙的死機(jī)。查來(lái)查去，查去查來(lái)，才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題?？墒墙鉀Q起來(lái)不容易啊，一個(gè)一個(gè)的去拆開(kāi)，更新代碼，想想都。。。

所以同學(xué)們不要輕視任何一段代碼??！

這段代碼的問(wèn)題是，如果接收數(shù)據(jù)之間間隔時(shí)間較長(zhǎng)，可以正常收數(shù)據(jù)。但是如果對(duì)方發(fā)送數(shù)據(jù)非?？?，或者偶爾在自己還沒(méi)從串口接收寄存器取走數(shù)據(jù)的時(shí)候突然又來(lái)了數(shù)據(jù)，會(huì)導(dǎo)致 Overrun 標(biāo)志位的置位。這個(gè)標(biāo)志位一置，串口基本上就罷工了。所以，在程序中一定要有對(duì)異常情況的處理。甚至覺(jué)得不會(huì)發(fā)生的異常也不要置之不理。（想一想為什么要填充Flash的空白區(qū)域？在正常情況下代碼永遠(yuǎn)不會(huì)跑到空白區(qū)域是吧。）

對(duì)串口異常的處理可以參考下面中斷處理函數(shù)代碼。當(dāng)然也可以在主程序中定時(shí)處理，以便在中斷失效的情況下還能恢復(fù)。

// USART1 Interrupt Handlervoid USART1_IRQHandler （void）{ static uint8_t i = 0;

if（USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_ORE） ！= RESET） {// Clear Overrun Error Flag USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_ORE）; } else if（USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_NE） ！= RESET） {// Clear Noise Error Flag USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_NE）; } else if（USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_FE） ！= RESET） {// Clear Framing Error Flag USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_FE）; } else if（USART_GetFlagStatus（USART1， USART_FLAG_PE） ！= RESET） {// Clear Parity Error Flag USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_PE）; } else if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_RXNE）！= RESET） {// Clear Receive Data Register Not Empty Flag USART_ClearITPendingBit（USART1，USART_IT_RXNE）; uart_buffer［i++］ = USART_ReceiveData（USART1）; if（i == 100） i = 0; }}

編輯：jq