探究高精度力控技術(shù)及智能電缸在電子行業(yè)應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)模組是制造業(yè)中最基礎(chǔ)、核心、應(yīng)用領(lǐng)域最廣的零部件，可以說工業(yè)里絕大部分機(jī)器都是由運(yùn)動(dòng)模組組合而成。目前，市面上流行的運(yùn)動(dòng)模組主要由氣缸、電液壓缸或步進(jìn)電缸組成，他們各自性能相近但功能單一，無法對(duì)力度、位置、速度進(jìn)行有效控制，只能應(yīng)用到精度要求不高的生產(chǎn)線上。

隨著生產(chǎn)需求越來越智能化、柔性化，市面上的運(yùn)動(dòng)模組已越來越不能滿足企業(yè)高精度生產(chǎn)要求，而伺服電缸在逐漸備受企業(yè)青睞。

由富士康工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)辦公室、富士康機(jī)構(gòu)采購(gòu)總處主辦，高工機(jī)器人、智慧工廠研究院共同承辦的“2021先進(jìn)智動(dòng)化技術(shù)交流大會(huì)”圓滿落幕。

佛山市增廣智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱“增廣智能”）總經(jīng)理黃安杰發(fā)表了“高精度力控技術(shù)及智能電缸在電子行業(yè)應(yīng)用”的主題演講，他表示，相較氣爪而言，電動(dòng)夾爪可以進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精確地控制速度、位置以及夾持力度。通過矢量控制和動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償，電動(dòng)夾爪可以實(shí)現(xiàn)高節(jié)拍下的力控。

軟硬結(jié)合破局智能抓取

作為一家專注于研發(fā)智能模組的高科技企業(yè)，憑借團(tuán)隊(duì)在各工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，增廣智能自主研發(fā)生產(chǎn)電動(dòng)夾爪、伺服推桿、伺服滑臺(tái)、伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái)及驅(qū)控一體伺服電缸控制器，榮獲30多項(xiàng)專利。

其中，電動(dòng)夾爪作為增廣智能的核心產(chǎn)品，開創(chuàng)性地將工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行件從傳統(tǒng)復(fù)雜氣路的氣缸夾爪替代為一體化電動(dòng)夾爪，并且在電動(dòng)夾爪中賦予其更多的功能及可操作性。

“以前我們采用的伺服電缸幾乎來自臺(tái)灣、日本、德國(guó)等地進(jìn)口，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)暫未找到合適的替代產(chǎn)品。我想嘗試從技術(shù)研發(fā)開始，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，并打造一個(gè)屬于我們自己的品牌。”慢慢的黃安杰開始萌生了自己做“智能電缸”的想法。

從2016年開始，增廣智能開始了智能電缸的研發(fā)，相比于國(guó)內(nèi)大多數(shù)的電缸廠家，增廣智能最大的優(yōu)勢(shì)就是完成了技術(shù)瓶頸的“從零到一”，從伺服電機(jī)到軟件控制都是采用自主研發(fā)的方式，是行業(yè)內(nèi)極少數(shù)掌握核心科技的企業(yè)之一。

“例如RM-C驅(qū)控一體控制器，該控制器不僅集成了自主研發(fā)的柔性壓力控制技術(shù)，而且還具備多種通訊方式、力位混合控制、振動(dòng)抑制、遠(yuǎn)程調(diào)試、多種語(yǔ)言的二次開發(fā)編程等多種特性，全面提升了開發(fā)效率?！秉S安杰講到。

調(diào)研發(fā)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上供應(yīng)部件的廠家多種多樣，導(dǎo)致客戶在采購(gòu)?fù)瓴煌放频牟考筮€要自己進(jìn)行二次組合開發(fā)，大大增加了用戶的成本和時(shí)間。而增廣智能則為國(guó)內(nèi)機(jī)械自動(dòng)化提供智能、可靠、實(shí)惠的智能電缸。

增廣智能的目標(biāo)就是：客戶采購(gòu)一次就能滿足開發(fā)需求。因?yàn)楫a(chǎn)品都采用統(tǒng)一技術(shù)平臺(tái)，做到功能齊全、省時(shí)省力。產(chǎn)品主要涵蓋了機(jī)械自動(dòng)化的大多數(shù)運(yùn)動(dòng)模組類別，能夠滿足組合機(jī)器人的“一站式”采購(gòu)需求。

以客戶需求為導(dǎo)向，增廣智能為不同領(lǐng)域的客戶設(shè)計(jì)了種類豐富的產(chǎn)品。以電動(dòng)夾爪為例，從微型高速到50千克大負(fù)載大行程的電動(dòng)夾爪應(yīng)有盡有。其中，大部分產(chǎn)品都可以選擇內(nèi)置控制器，在保持產(chǎn)品的性能不變的情況下，大大提高了集成度，方便客戶安裝在機(jī)器人上。

打造國(guó)內(nèi)電缸領(lǐng)域的領(lǐng)先品牌

目前市面上的電動(dòng)夾爪產(chǎn)品并不少，但都存在著大大小小的問題，主要表現(xiàn)為電動(dòng)夾爪的穩(wěn)定性和可靠性不足?！半妱?dòng)夾爪的使用壽命、惡劣環(huán)境下的抗干擾能力等都是影響客戶使用體驗(yàn)的關(guān)鍵因素，而要做好這些，需要攻破電動(dòng)夾爪背后的智能電缸技術(shù)，這對(duì)廠商的軟硬件自研能力提出了很高的要求?！秉S安杰表示。

硬件方面，增廣智能的控制器不僅集成了自主研發(fā)的柔性壓力控制技術(shù)，還具備多種通訊方式、力位混合控制、多語(yǔ)言二次編程開發(fā)等多種實(shí)用功能，全面提升了生產(chǎn)效率。

軟件方面，增廣智能開發(fā)出RM軟件平臺(tái)，無需任何代碼，采用填表式編程，多種命令類型選擇，自由調(diào)整執(zhí)行順序；內(nèi)置自主研發(fā)的“振動(dòng)抑制、自整定”等10多種強(qiáng)大的應(yīng)用功能；多項(xiàng)“一鍵操作”功能，提升控制靈活性。

由于在技術(shù)上取得的眾多領(lǐng)先性優(yōu)勢(shì)，RM增廣力控電動(dòng)夾爪自投入市場(chǎng)以來，先后獲得了華為、大疆、領(lǐng)益智造、博眾精工、賽騰股份、舜宇光學(xué)、德龍激光等大量客戶的認(rèn)可和支持。

基于精密力控（SoftForce）電缸技術(shù)，增廣智能以電動(dòng)夾爪切入市場(chǎng)，卻又不止于此。增廣智能致力于拓展全系列電缸產(chǎn)品，力爭(zhēng)借此成為國(guó)內(nèi)電缸領(lǐng)域的領(lǐng)先品牌。

編輯：jq