一直有小伙伴,在看到區(qū)域控制器這個名字時,腦袋里就會冒出這樣的疑問:
區(qū)域控制器是什么控制器,和功能域控制器相比,有什么不同?
OEM為什么有必要再去開發(fā)一套全新的區(qū)域架構(gòu)去取代功能域架構(gòu)?
要回答這兩個靈魂拷問,首先需要從市場和技術(shù)趨勢的角度去尋找答案。
從市場趨勢而言,隨著中國乘用車市場發(fā)展趨于飽和以及終端消費群體年齡結(jié)構(gòu)的變化,如何以新穎且差異化的用戶體驗,實用且高端的先進技術(shù),打造出有市場競爭力的產(chǎn)品,是OEM關(guān)心的重中之重;從技術(shù)趨勢而言,汽車行業(yè)正在進行深刻的技術(shù)變革,電氣化、智能網(wǎng)聯(lián)化的興起,從分布式架構(gòu)進化到功能域架構(gòu)還不能完全滿足新形勢下的各種需求。
因此,OEM和重要的零部件供應商都在尋求一個能滿足以下需求的全新架構(gòu):包括降低電子電氣復雜度,提高電子電氣架構(gòu)效率,提升總裝生產(chǎn)線效率,實現(xiàn)更快速的開發(fā)和迭代,軟硬件解耦和提升終端用戶體驗等等。
于是,整車集中式架構(gòu)應運而生。具體而言:軟件層面,整車的算力要求進一步集中,功能域控制器將進一步發(fā)展形成車載計算中心(平臺);硬件層面,為了提高可擴展性、提高通信效率、減少線束長度(重量),I/O等硬件資源將被重新規(guī)劃,打破原有功能邊界,按照區(qū)域劃分,形成區(qū)域控制器,完成功能域架構(gòu)向整車集中式架構(gòu)進化。
那么區(qū)域控制器具體有些什么功能呢?在目前的設計與規(guī)劃中,區(qū)域控制器的功能可以分為三大部分:
區(qū)域供電中心
負責區(qū)域內(nèi)用電器的供電與用電管理,量化用電行為,提高用電效率與安全性。
聯(lián)合電子設計的區(qū)域架構(gòu)中,區(qū)域控制器由兩路整車電源進行獨立供電,并作為二級電源分配節(jié)點,給對應區(qū)域內(nèi)下級控制器/傳感器與執(zhí)行器提供電源與供電管理。同時與智能電網(wǎng)管理模塊(PNG)產(chǎn)品配合設計供電架構(gòu),構(gòu)成一套完整的可以適應不同自動駕駛等級的靈活的供電方案,如圖所示:
在只需基本電源架構(gòu)時,可以實現(xiàn)功能安全的獨立供電、負載用電情況記錄與分析,并實現(xiàn)用電故障診斷與隔離。在L2.5時,加入PNG產(chǎn)品,針對EPS等要求高的控制器進行隔離處理,滿足用電安全,確保功能安全目標的完成。在L3及以上時,可以在原供電基礎上,增加PNG進行控制器冗余供電的隔離,滿足用電安全,確保更高要求的功能安全目標的實現(xiàn)。
區(qū)域信息中心
區(qū)域內(nèi)通信管理與信息轉(zhuǎn)發(fā),縮短信息通路,提高通信效率與安全性。
區(qū)域控制器承擔了區(qū)域信息中心或網(wǎng)關(guān)部分功能。目前主流車型的總線帶寬,短期內(nèi)使用CAN-FD已能滿足現(xiàn)有通信需求。當有功能安全需求時,則通過預留的私有CAN進行數(shù)據(jù)備份。考慮到目前新型的SOA需求,區(qū)域控制器也已預留一路以太網(wǎng),進行大帶寬通信,也能夠支持服務協(xié)議與服務本身的實現(xiàn),網(wǎng)絡拓撲簡圖如下:
區(qū)域功能與驅(qū)動中心
集成區(qū)域內(nèi)的功能模塊,標準化硬件I/O的采集與驅(qū)動,提高擴展性與通用性。
作為區(qū)域的I/O中心存在,區(qū)域控制器不僅將逐步集成原先功能單一的節(jié)點,而且也將在軟件向計算中心集中的過程中,扮演底層服務提供者這樣重要的角色。同時,新的應用軟件將根據(jù)功能策略、分層功能時延與區(qū)域同步性、代碼復用率、功能可能的迭代速率、功能安全這幾個維度的相關(guān)判斷原則,進行功能的重新劃分。功能劃分后,將會把分配在區(qū)域控制器中的軟件模塊進行原子或基礎服務的封裝,通過SOME/IP協(xié)議供計算中心調(diào)用,為計算中心實現(xiàn)新的復雜功能或特性提供軟硬件基礎。
隨著客戶體驗與自動駕駛對軟件復雜度的日益嚴苛的要求,區(qū)域架構(gòu)的優(yōu)勢將會逐漸體現(xiàn),聯(lián)合電子將攜手主機廠與各合作伙伴,一起開拓全新的技術(shù)領(lǐng)域,打造更高效,更科技,更有成本競爭力的區(qū)域控制器。
區(qū)域下期預告:
區(qū)域控制器的真面目
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原文標題:下一代整車級架構(gòu)解決方案——區(qū)域控制器
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