自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
(Autonomous Emergency Braking System, AEB)
傳感器融合自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)
雷達(dá)傳感器不論天氣狀況、日間或夜間,以計(jì)算電磁波的發(fā)射返回的時(shí)間,穩(wěn)定地測量物體的距離。攝像頭和雷達(dá)傳感器的融合能最大限度地發(fā)揮各傳感器的優(yōu)點(diǎn),在不受天氣狀況、發(fā)光強(qiáng)度的限制都可穩(wěn)定地測量距離,同時(shí)能識(shí)別前方車輛、車道、道路交通標(biāo)志和行人等目標(biāo)。此傳感器可讓控制系統(tǒng)在最合適的時(shí)間點(diǎn)運(yùn)行,因此是自動(dòng)駕駛所必需的,在考慮成本與性能方面也是最有潛力的傳感器解決方案。
地圖聯(lián)結(jié)
正確把握駕駛者的現(xiàn)行車道和建議路線的繪圖技術(shù),是全自動(dòng)駕駛的必要技術(shù)。利用圖像識(shí)別攝像頭來識(shí)別車道、交通燈和道路交通標(biāo)志及整合道路地圖的信息,使GPS信息更準(zhǔn)確。通過識(shí)別道路上的目標(biāo)、測量車輛至目標(biāo)的距離、從多車道的車道特性 (顏色、虛線和實(shí)線等信息)獲取橫向信息,從而在行駛中確定路線。因此,可實(shí)時(shí)把握當(dāng)前位置,并建議接下來的路線。
V2X通信
一直在開發(fā)利用車輛與物聯(lián)網(wǎng)(IoT)之間的通信 (如交通燈和控制中心)實(shí)時(shí)接收各車輛感知的地區(qū)狀況的技術(shù)。通過感知車輛的確實(shí)位置、經(jīng)通信確定目前路線的狀況、接收交通意外或交通堵塞的信息,幫助駕駛者選擇更佳的路線。亦通過ADAS功能分享關(guān)于車道偏離、前車碰撞和行人碰撞危險(xiǎn)的信息,幫助駕駛者預(yù)先知道發(fā)生意外的風(fēng)險(xiǎn)因素。此行駛的大數(shù)據(jù)可以發(fā)送到控制中心,分析駕駛者的駕駛傾向,及可利用此數(shù)據(jù)分析在特定地點(diǎn)發(fā)生意外的類型,給駕駛者建立預(yù)先警示或防止意外發(fā)生的系統(tǒng)。
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原文標(biāo)題:ADAS攝像頭+77G毫米波雷達(dá)即將上市
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