1 引言
隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展,無線通信技術(shù)成為人們?nèi)找骊P(guān)注的問題之一。在工業(yè)系統(tǒng)控制中。短距離無線通信技術(shù)應(yīng)用也越來越廣泛。水阻試驗是內(nèi)燃機(jī)車恒功率負(fù)載試驗的主要方式之一,本文論述了在對內(nèi)燃機(jī)車智能化水阻試驗系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集部分的改進(jìn)中,將原來的有線數(shù)據(jù)采集改為無線數(shù)據(jù)采集傳輸方式的無線模塊設(shè)計。
2 總體設(shè)計
無線模塊的基本電路圖如圖1所示,主要由電源、復(fù)位電路、串口連接電路和無線收發(fā)電路組成??蓪崿F(xiàn)串口數(shù)據(jù)的無線收發(fā),即:發(fā)送數(shù)據(jù)時,RS-232串口數(shù)據(jù)經(jīng)過MAX232將電平轉(zhuǎn)換為TTL電平,再通過CC2430無線發(fā)送。接收數(shù)據(jù)則是發(fā)送數(shù)據(jù)的逆過程,CC2430先接收到數(shù)據(jù)信號,然后經(jīng)MAX232將TTL電平轉(zhuǎn)換為RS-232的標(biāo)準(zhǔn)電平,再通過RS-232向上位機(jī)輸入數(shù)據(jù)。
3 硬件設(shè)計
無線模塊采用的無線收發(fā)器是CC2430。CC2430出自挪威Chipcon公司,是一款真正符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的片上ZigBee產(chǎn)品。CC2430采用Chipcon公司最新的SmartRF 03技術(shù)和0.18μm CMOS工藝制造,采用7 mmx7 mm QLP48封裝;除了包括RF收發(fā)器,還集成了加強(qiáng)型8051MCU、32/64/128 KB的Flash內(nèi)存、8 KB的RAM、ADC、DMA、看門狗等。CC2430工作在2.4GHz頻段,采用低電壓(2.0 V~3.6V)供電且功耗很低(接收數(shù)據(jù)時為27mA,發(fā)送數(shù)據(jù)時為25 mA)、靈敏度高(-97 dBm)、最大輸出為24 dBm、最大傳送速率為250 kb/s。
CC2430的外圍元件數(shù)目很少,它使用一個非平衡天線,連接非平衡變壓器使天線性能更好。電路中的非平衡變壓器由電容C12和電感L1、L2、L3以及一個PCB微波傳輸線組成.整個結(jié)構(gòu)滿足RF輸入/輸出匹配電阻(50Ω)的要求。內(nèi)部T/R交換電路完成LNA和PA之間的交換。R4、R5為偏置電阻,其中R4主要用于為32 MHz的晶體振蕩器提供合適的工作電流。用一只32 MHz石英諧振器和兩只電容(C13、C14)構(gòu)成32 MHz晶體振蕩器電路。電壓穩(wěn)壓器為所有1.8 V電壓的引腳和內(nèi)部電源供電,C11、C15是去耦電容,用于電源濾波。
由于CC2430具有低功耗的特性,因此,選用兩節(jié)干電池為模塊供電。另外還選用了AH805升壓穩(wěn)壓器,可將3 V電壓升高至5 V,此故電源部分可提供3 V和5 V兩種電壓,其中3 V電壓為CC2430供電,5 V電壓為MAX232和復(fù)位電路供電。
復(fù)位電路采用典型的RC復(fù)位方式,它具有上電復(fù)位和手動兩種復(fù)位功能,且低電平有效。值得注意的是,為了使系統(tǒng)達(dá)到有效復(fù)位,應(yīng)使RESET-N端保持10 ms的低電平。當(dāng)復(fù)位結(jié)束后立即對該器件進(jìn)行初始化時,很容易發(fā)生錯誤。所以,進(jìn)入0000H地址后,應(yīng)首先執(zhí)行l(wèi) ms~10 ms的軟件延時,然后再進(jìn)行初始化。
由于模塊采用RS232與上位機(jī)相連,因此,需要用MAX232將RS232電平轉(zhuǎn)換為TTL電平。
4 程序設(shè)計
無線模塊的設(shè)計包括硬件連接及CC2430軟件設(shè)計。編寫軟件程序首先要弄清楚數(shù)據(jù)在模塊中的傳輸路徑及其過程,如圖2所示。
發(fā)送數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)通過串口USART進(jìn)入CC2430的DATA內(nèi)存區(qū)。對水阻試驗臺來說,DATA內(nèi)存區(qū)的高128字節(jié)能夠滿足存儲容量的要求,因此將數(shù)據(jù)存放在DATA內(nèi)存區(qū)的高128字節(jié)中。為了提高數(shù)據(jù)的傳輸速度,使用DMA傳輸方式將內(nèi)存區(qū)中的數(shù)據(jù)傳送到Radio的先進(jìn)先出緩存器。TXFIFO中。數(shù)據(jù)進(jìn)入Radio后,經(jīng)過一系列的硬件處理,最后通過天線向發(fā)射無線信號。
接收數(shù)據(jù)是發(fā)送數(shù)據(jù)的逆過程。Radio從天線接收到無線信號,通過一系列的硬件處理,將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù),存放在RXFIFO中,再通過DMA方式送入DATA內(nèi)存區(qū)的低128字節(jié)中,再通過USART串口將接收到的數(shù)據(jù)送出。
不難看出,整個數(shù)據(jù)傳輸過程大部分都是在CC2430內(nèi)部完成。這得益于CC2430具有極高的集成度,是一款片上系統(tǒng),能夠提供較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性。CC2430包括了較多的自定義SFR寄存器,如何使用好這些SFR寄存器較為關(guān)鍵。例如在對USART的控制操作中,CC2430內(nèi)部集成的USART的控制寄存器和狀態(tài)寄存器分別是UxUCR和UxCSR(其中x可取值為0和1,表示CC2430集成的兩個USART中的一個)。UxCSR狀態(tài)字格式和UxUCR控制字格式如表l所示。用這兩個寄存器可完成USART的基本設(shè)置,如:
值得注意的是,CC2430串口波特率的設(shè)置與一般8051不同,因為其內(nèi)部集成了一個波特率發(fā)生器,因此,不需要使用定時器而只需設(shè)置相關(guān)的SFR寄存器UxBAUD.BAUD_M[7:0]和UxGCR.BAUD[4:0],便可得到系統(tǒng)要求的波特率,其關(guān)系式如下:
同樣,對DMA和Radio的操作也有這樣功能全面的SFR寄存器。對CC2430進(jìn)行程序設(shè)計,其實就是對其SRF寄存器的認(rèn)識和運(yùn)用過程,篇幅所限這里不一一贅述。
5 系統(tǒng)抗干擾
由于系統(tǒng)所處環(huán)境有較強(qiáng)的電磁場干擾,因此需要進(jìn)行電磁屏蔽。具體方法為:將模塊置于一個鋁質(zhì)外殼中,外殼通過RS232接口與上位機(jī)外殼連接,實現(xiàn)接地。鋁質(zhì)外殼相當(dāng)于一個空心的導(dǎo)體,置于電場中,電力線終止于導(dǎo)體表面,從而有屏蔽電場的作用。鋁質(zhì)外殼也相當(dāng)于一個屏蔽罩,在高頻磁場的作用下產(chǎn)生渦流,而渦流的磁場與原磁場方向相反,從而可屏蔽高頻磁場。
6 結(jié)束語
本文所提及的無線模塊雖然是針對水阻試驗系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)采集部分進(jìn)行改造的,但是由于與上位機(jī)的連接采用RS232,所以此無線模塊也可應(yīng)用于一般的帶RS232串口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
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