在過去的十年中,無刷直流電動機(jī)(BLDC)已越來越多地替代有刷直流電動機(jī),尤其是在要高速(12,000 rpm以上)和長使用壽命的應(yīng)用中。
但無刷直流電機(jī)并沒有占據(jù)全部優(yōu)勢:有刷直流電機(jī)提供簡單的控制且無齒槽效應(yīng),而無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜意味著成本更高——常規(guī)的無刷直流電機(jī)為開槽設(shè)計,即線圈纏繞在定子周圍的槽內(nèi)。
由此,無槽設(shè)計的無刷直流電機(jī)被開發(fā)出來了,相比常規(guī)有槽的無刷直流電機(jī),它具有4大優(yōu)勢。
無槽BLDC電機(jī)采用無槽設(shè)計,即線圈在單獨(dú)的外部操作中纏繞,然后在電機(jī)組裝過程中直接插入氣隙中。
優(yōu)勢1:無槽BLDC電機(jī)體積可以做到更小。
在有槽無刷直流電動機(jī)中,定子齒的存在使電機(jī)的整體尺寸無法達(dá)到最小化。此外,隨著電機(jī)尺寸的縮小,繞組過程也逐漸變得困難。相比之下,無槽無刷直流電動機(jī)在圓柱形定子鐵芯上固定有斜向或軸向的繞組,使尺寸更容易縮小。
優(yōu)勢2:無槽BLDC電機(jī)成本更低
無槽設(shè)計還具有成本優(yōu)勢,因為它降低了復(fù)雜性,定子鐵芯更容易制造。
優(yōu)勢3:無槽BLDC電機(jī)具有高功率密度
雖然這兩種設(shè)計都可以在遠(yuǎn)高于有刷直流電動機(jī)的速度下運(yùn)行,但有槽和無槽設(shè)計在高速度下有不同的特點。為了在高速運(yùn)行下獲得機(jī)械穩(wěn)定(從40000到60000rpm),通常無槽轉(zhuǎn)子有一個兩極永磁設(shè)計。此外,由于大氣隙的存在,當(dāng)電機(jī)高速運(yùn)行時,定子鐵芯的損耗被限制在一個可接受的范圍內(nèi)。這意味著,無槽BLDC電機(jī)得益于無槽定子結(jié)構(gòu),鐵芯損耗相對較小,因此具有高功率密度。
其實在無槽BLDC電機(jī)設(shè)計的早期,其功率密度比同等的有槽電機(jī)低。但是,高能永磁體及其替代磁化裝置的出現(xiàn)縮小了性能差距。有槽無刷直流電動機(jī)不太能采用高能磁鐵,因為增加電動機(jī)的磁負(fù)荷所需的較厚的齒,其效果是減少槽的面積,從而減少電動機(jī)的電負(fù)荷。
優(yōu)勢4:無槽BLDC電機(jī)具有更好的過載
有槽的無刷直流電動機(jī)可以提供比無槽設(shè)計更高的扭矩,因為有槽設(shè)計可以處理更高的溫度,允許產(chǎn)生更多的扭矩。但是,由于在過載運(yùn)行時磁路的飽和,電機(jī)的扭矩會降低,而無槽設(shè)計中的無齒沒有磁飽和,因此提供更好的過載。
盡管無槽BLDC電機(jī)相比標(biāo)準(zhǔn)BLDC有著諸多優(yōu)勢,但是在實際應(yīng)用中,無槽BLDC電機(jī)并非總是最優(yōu)的選擇。比如,無槽式BLDC電機(jī)提供了低電感,這給運(yùn)動控制帶來了挑戰(zhàn)。如果采用脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制,低電感會導(dǎo)致更高的電機(jī)損耗。具有較高開關(guān)頻率(80至100千赫)或串聯(lián)補(bǔ)償電感的控制裝置可用于緩解低電感問題。
事實上,不同的無刷直流電動機(jī)技術(shù)適合不同的應(yīng)用。有槽無刷直流電動機(jī)適用于電動汽車或家用電器等需要較多極數(shù)的應(yīng)用,而且最終尺寸也不是問題。在惡劣的環(huán)境中,它們也是首選,因為開槽設(shè)計的線圈更容易保護(hù),并由定子齒機(jī)械地固定。而對于需要高速和小尺寸的應(yīng)用,例如在醫(yī)療設(shè)備或便攜式工業(yè)工具中,無槽BLDC電機(jī)是更好的選擇,它可以提供最佳解決方案。
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