據(jù)麥姆斯咨詢介紹,如今的高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)基于攝像頭、雷達(dá)和/或激光雷達(dá)(LiDAR)。因此,目標(biāo)對象必須要在其視線范圍內(nèi)才能被系統(tǒng)探測與識別。然而,當(dāng)涉及到緊急服務(wù)車輛(例如救護(hù)車、警車)時,這就變成了一個弱點(diǎn)——因?yàn)樵谟行┣闆r下“能聽到的時間”比“能看到的時間”要早得多,意味著在更長的時間內(nèi)對ADAS而言是看不見的。
為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn),英飛凌(Infineon)與Reality AI共同開發(fā)了一種先進(jìn)的傳感解決方案,為車輛提供聽覺能力。該解決方案將英飛凌XENSIV MEMS麥克風(fēng)添加到現(xiàn)有的汽車傳感器系統(tǒng)中。它使汽車能夠通過聲音“看到”拐角處情況,并警告“隱藏在盲點(diǎn)中的移動物體”或“接近仍然看不見的緊急服務(wù)車輛”。
這一基于MEMS麥克風(fēng)的傳感解決方案將在英飛凌的虛擬傳感器體驗(yàn)中展示,它還結(jié)合了AURIX微控制器(MCU)和Reality AI“通過聲音看見”(See-With-Sound,SWS)系統(tǒng)。通過使用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法,該解決方案能夠檢測緊急服務(wù)車輛、汽車和其它道路參與者——即使駕駛員看不到這些車輛或汽車ADAS中的傳感器無法檢測到這些車輛。機(jī)器學(xué)習(xí)還可以確保全球各地都能識別出針對具體國家/地區(qū)的緊急服務(wù)車輛警報器。
通過汽車認(rèn)證的英飛凌XENSIV MEMS麥克風(fēng)IM67D130A的工作溫度范圍為-40°C至+105°C,可在惡劣的汽車環(huán)境中應(yīng)用。130dB SPL的低失真(THD)和高聲過載點(diǎn)(AOP)使得MEMS麥克風(fēng)能夠在嘈雜的環(huán)境中捕獲無失真的音頻信號。即使緊急服務(wù)車輛的警笛聲“隱藏”在高背景或風(fēng)噪聲之中,依然可以進(jìn)行可靠的識別與分類。這種基于聲音的傳感技術(shù)還可以實(shí)現(xiàn)車輛的其他應(yīng)用,例如路況監(jiān)測、損壞檢測甚至預(yù)測性維護(hù)。
英飛凌XENSIV MEMS麥克風(fēng)IM67D130A
應(yīng)用于“通過聲音看見”(See-With-Sound,SWS)系統(tǒng)的傳感器模組
為了處理音頻信號,上述基于MEMS麥克風(fēng)的解決方案在英飛凌汽車級AURIX TC3x系列MCU中采用了Reality AI軟件。該可擴(kuò)展的MCU系列產(chǎn)品達(dá)到了ISO26262 2018標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的ASIL-D功能安全等級和EVITA Full等級的網(wǎng)絡(luò)安全性,并提供從1核到6核的選擇范圍,以及高達(dá)16MB的閃存(Flash)。英飛凌AURIX TC3x為客戶提供在ADAS用例中集成XENSIV MEMS麥克風(fēng)提供優(yōu)越的性能和靈活性。
Reality AI“通過聲音看見(SWS)”系統(tǒng)軟件的原理框圖
基于英飛凌汽車級MEMS麥克風(fēng)和MCU的評估板
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原文標(biāo)題:基于MEMS麥克風(fēng)的解決方案,讓汽車“通過聲音看見”隱藏物體
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