機器人無刷減速電機質(zhì)量把控的詳細說明

如何在工藝上保證管道機器人無刷減速電機品質(zhì)呢？

工藝重要點：轉(zhuǎn)子壽命增長。

減小轉(zhuǎn)子機械不平衡產(chǎn)生的噪聲轉(zhuǎn)子的不平衡量應(yīng)盡可能減到最小，否則平衡精度就低。平衡精度與電機的規(guī)格、性質(zhì)和使用條件有關(guān)。例：在永磁電機運行時間長，振動和噪聲要小，平衡精度要求較高。轉(zhuǎn)子鐵芯的直徑與長度之比越大，離心力越大，平衡精度要高。

管道機器人無刷減速電機齒輪間隙

齒輪間隙越低，配合精度越高，為了高精度配合，東弘自主生產(chǎn)滾齒設(shè)備。保證整體環(huán)節(jié)的高精度。

軸承工藝： 注意軸承的選擇 。電機軸承在運轉(zhuǎn)過程當中，軸承的振動程度會隨軸承內(nèi)徑的增加而增大，每增加5 mm的直徑，振動約增大1— 2 dB 。

管道機器人（用無刷減速電機）以運動機構(gòu)作為載體，需要穩(wěn)定六驅(qū)系統(tǒng)，內(nèi)部熱處理齒輪，效率穩(wěn)定可靠這款用的無刷減速電機的參數(shù)如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數(shù)：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉(zhuǎn)速3000rpm，空載轉(zhuǎn)速3600rpm，額定轉(zhuǎn)矩2.39N.m，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩7.16N.m，額定電流39.06A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數(shù)：單級減速，減速比：3，額定輸入轉(zhuǎn)速3000rpm，MAX輸入轉(zhuǎn)速6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉(zhuǎn)剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉(zhuǎn)矩6N.m，MAX輸出力矩12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm

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