淺析天機(jī)六軸機(jī)器人TR系列應(yīng)用案例

天機(jī)自成立以來(lái)，持續(xù)深耕自動(dòng)化行業(yè)，截止2020年底，在工業(yè)領(lǐng)域，使用天機(jī)產(chǎn)品的客戶已超300余家，在線穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)器人5000臺(tái)套，產(chǎn)品暢銷廣東、江蘇、浙江、上海、福建、湖南、四川、重慶等地。

所見(jiàn)“機(jī)”所得

TR8負(fù)載8kg，臂長(zhǎng)818mm,可搭載各類夾具和傳感器，對(duì)應(yīng)高精密組裝、檢測(cè)、打磨、拋光、涂膠、搬運(yùn)等不同行業(yè)應(yīng)用，通過(guò)高速高精密動(dòng)作，減少節(jié)拍顯著提高生產(chǎn)效率。

TR8整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP67，即使在油霧、粉塵、潮濕、高溫等惡劣環(huán)境，TR8也可從容應(yīng)對(duì)。

TR8系列賦能汽車零部件、3C電子、制鞋、精密加工、商業(yè)等行業(yè)幫助客戶實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

制鞋領(lǐng)域的應(yīng)用

鞋底動(dòng)態(tài)跟隨涂膠

在高速流動(dòng)的傳送帶上，兩臺(tái)天機(jī)TR8機(jī)器人末端配合膠水噴槍實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)跟隨噴膠，兼容各種鞋底類型。該方案為客戶解決了人工噴膠、涂膠的不均勻、缺膠、溢膠等問(wèn)題，且大幅度提高生產(chǎn)效率，投資回報(bào)周期小于1年。

鞋幫力控打磨

▲天機(jī)力控打磨設(shè)備

▲天機(jī)浮動(dòng)打磨頭

一臺(tái)天機(jī)TR8配合3D智能相機(jī)以及力控打磨系統(tǒng)，為客戶實(shí)現(xiàn)鞋幫全自動(dòng)化打磨。3D視覺(jué)識(shí)別出鞋底涂膠面，自動(dòng)生成三維模型。力控打磨系統(tǒng)采用精度0.1N、頻率100hz的六維力-力矩傳感器，響應(yīng)頻率達(dá)250hz的六軸機(jī)器人，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并反饋打磨數(shù)據(jù)，通過(guò)力控打磨系統(tǒng)進(jìn)行打磨加工，能使系統(tǒng)對(duì)接觸力更好的感知和反應(yīng)，降低編程工作復(fù)雜度，節(jié)約工時(shí)，實(shí)現(xiàn)柔性自適應(yīng)打磨生產(chǎn)。作業(yè)過(guò)程中，機(jī)器人即時(shí)高質(zhì)量修正路徑，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)打磨力的恒定控制。

汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

汽車零部件組裝

該組裝線由2人工上下料位、金屬片組裝機(jī)構(gòu)、3臺(tái)開(kāi)關(guān)組裝機(jī)構(gòu)成八工位分度轉(zhuǎn)盤式工站，各開(kāi)關(guān)組裝工位配合單CCD定位。開(kāi)關(guān)由四軸機(jī)械手完成上料和組裝。配合CCD和光源組件，精準(zhǔn)定位。金屬片組裝機(jī)構(gòu)采用天機(jī)機(jī)器人TR8進(jìn)行來(lái)料視覺(jué)定位和抓取、組裝孔位檢測(cè)，完成金屬片側(cè)面組裝。天機(jī)機(jī)器人TR8完美解決產(chǎn)品組裝角度特殊以及行程無(wú)法滿足要求的各種問(wèn)題，為客戶提供高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的服務(wù)。

旋鉚工位上料

該組裝線上由一臺(tái)天機(jī)TR8實(shí)現(xiàn)對(duì)旋鉚工位上下料，該方案完美代替人工進(jìn)行重復(fù)性的工作，節(jié)省人力至少2人，投資回報(bào)率小于1年。

PCB行業(yè)的應(yīng)用

PCB板搬運(yùn)上下料

該生產(chǎn)線由一臺(tái)天機(jī)TR8對(duì)傳送帶上流動(dòng)的PCB板進(jìn)行搬運(yùn)上下料，在不對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行損害的情況下高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

家電行業(yè)的應(yīng)用

空氣凈化器膠塞裝配

該生產(chǎn)線由天機(jī)TR8在流動(dòng)傳送帶上的空氣凈化器產(chǎn)品進(jìn)行膠塞裝配，此項(xiàng)目對(duì)精度要求較高，累積誤差不超過(guò)0.04mm，CT:12s/pcs，良率在90%以上。該方案為客戶節(jié)省人力至少3人，大幅度提高了產(chǎn)品良率以及生產(chǎn)效率。

3C領(lǐng)域的應(yīng)用

CNC自動(dòng)化放取料

一臺(tái)天機(jī)機(jī)器人TR8對(duì)應(yīng)一臺(tái)或兩臺(tái)CNC自動(dòng)上下料，性能穩(wěn)定，維護(hù)簡(jiǎn)單，車間千臺(tái)CNC全部由天機(jī)機(jī)器人自主上下料，CNC加工結(jié)束后無(wú)需等待，天機(jī)機(jī)器人TR8自動(dòng)更換產(chǎn)品，大幅度提高生產(chǎn)效率。

TR8機(jī)器人檢測(cè)

該流水線由不同工藝設(shè)備組合而成，物料通過(guò)流水線傳輸，TR8機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)上下料，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的最大柔性化。其中工藝設(shè)備包括尺寸檢測(cè)設(shè)備、外觀檢測(cè)設(shè)備、性能檢測(cè)設(shè)備、精密組裝設(shè)備等，可用于3C行業(yè)各類精密元器件或外殼類產(chǎn)品的尺寸和性能檢測(cè)。

機(jī)器人打磨線

針對(duì)客戶不同工藝，天機(jī)機(jī)器人TR8采用單打磨頭和三打磨頭，結(jié)合自動(dòng)化雙層物流傳輸，并搭載機(jī)器人上下料系統(tǒng)，極大提升了客戶的良品率和品質(zhì)一致性。該打磨線適合用于3C行業(yè)各類產(chǎn)品外觀件的打磨拋光。

手機(jī)后蓋生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)工作站

該工站由CNC、TR8上下料、TR8打磨、TR8機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)及貼輔料工站共同組成。同時(shí)采用智能相機(jī)進(jìn)行輔料檢測(cè)，并用高速精密的直線電機(jī)進(jìn)行探頭定位。整個(gè)工站3臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，精準(zhǔn)、高效、平穩(wěn)，可節(jié)省12個(gè)工人。

干冰噴涂

機(jī)器人TR8干冰去毛刺結(jié)合流水線傳輸，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行批量化去毛刺。相對(duì)人工高效、安全、穩(wěn)定。

編輯：jq