機(jī)器人視覺 、計算機(jī)視覺、圖像處理、機(jī)器視覺和圖形識別,這幾者之間到底有神馬區(qū)別呢?要弄清楚他們哪一個是哪一個,有時候也真的是容易混淆的。接下來看看這些術(shù)語的具體含義是什么,以及他們與機(jī)器人技術(shù)有什么關(guān)聯(lián)。讀了這篇文章后,你就再也不會被這些概念弄糊涂了!在這篇文章當(dāng)中,我們分解了機(jī)器人視覺的“族譜”,以顯示在更廣泛的信號處理領(lǐng)域所在的位置。
什么是機(jī)器人視覺
Robot Vision
機(jī)器人視覺是指使機(jī)器人具有視覺感知功能的系統(tǒng),是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。在基本術(shù)語中,機(jī)器人視覺涉及使用相機(jī)硬件和計算機(jī)算法的結(jié)合,讓機(jī)器人處理來自現(xiàn)實(shí)世界的視覺數(shù)據(jù)。例如,您的系統(tǒng)可以使一個二維攝像頭,檢測到機(jī)器將拿起來的一個對象物,更復(fù)雜的例子可能是使用一個3D立體相機(jī)來引導(dǎo)機(jī)器人將車輪安裝到一個移動中的車輛上。
如果沒有機(jī)器視覺,你的機(jī)器人基本上是個瞎子,對一些機(jī)器人任務(wù)來說,這也許不是一個問題,但對于某些應(yīng)用來說,機(jī)器人視覺是有幫助的,甚至是必不可少的。
機(jī)器人視覺的族譜
機(jī)器人視覺與機(jī)器視覺密切相關(guān),機(jī)器視覺我們稍后再介紹。他們兩個又都與計算機(jī)視覺密切相關(guān),從族譜圖中可以看出計算機(jī)視覺可以看作是他們的父母。然而,為了詳細(xì)的了解他們在整個系統(tǒng)中的位置,我們要更進(jìn)一步介紹他們的祖父母-信號處理。
族 譜
信號處理
Signal Processing
信號處理包括處理電子信號、或是清理(例如:除噪)、提取信息、為輸出到顯示端的前置預(yù)處理、或者為他們的進(jìn)一步處理做準(zhǔn)備的預(yù)處理。任何東西都可以是一個信號,或多或少,有各種類型的信號可以被處理,例如:模擬信號,數(shù)字信號,頻率信號等等,圖像基本上只是二維(或更多維)的信號,對于機(jī)器人視覺,我們感興趣的是針對圖像的處理。
圖像處理與計算機(jī)視覺
Image Processing vs Computer Vision
計算機(jī)視覺和圖像處理就像堂兄妹,但他們有著很不同的目標(biāo)。圖像處理技術(shù)主要是用來提高圖像的質(zhì)量,將其轉(zhuǎn)換成另外一種格式(如直方圖)或改變它以進(jìn)一步處理。另一方面,計算機(jī)視覺更側(cè)重于從圖像中提取信息,以感知它們。因此,您可能會使用圖像處理將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像,然后用計算機(jī)視覺檢測圖像中的對象。如果我們再進(jìn)一步往上看這個族譜,我們看到,這兩個領(lǐng)域都受物理領(lǐng)域很大的影響特別是光學(xué)。
圖形識別與機(jī)器學(xué)習(xí)
Pattern Recognition and Machine Learning
到目前為止,情況還這么簡單。當(dāng)我們將圖形識別或更廣泛的機(jī)器學(xué)習(xí)加入到族譜中的時候,情況就開始變得有些復(fù)雜,這個分支專注于識別數(shù)據(jù)中的圖形,對于需要機(jī)器人視覺相對更先進(jìn)的功能來說這是相當(dāng)重要的。例如,為了能夠從它的圖像中識別一個對象,該軟件必須能夠監(jiān)測到它所看到的對象是不是之前看到過的對象。因此,機(jī)器學(xué)習(xí)是計算機(jī)視覺除信號處理之外的另外一個母體。
然而,并不是所有的計算機(jī)視覺技術(shù)都需要機(jī)器學(xué)習(xí),你也可以僅使用信號而不是圖像進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí),然后將其作為一個Input輸入到機(jī)器學(xué)習(xí)算法。例如。計算機(jī)視覺檢測到傳送帶上的零件大小和顏色,然后機(jī)器學(xué)習(xí)根據(jù)它從正常的良品看起來應(yīng)該是什么樣子學(xué)到的知識,來判定這些零件是不是不良品。
機(jī)器視覺
Machine Vision
現(xiàn)在我們談到機(jī)器視覺,一切都將改變。這是因?yàn)闄C(jī)器視覺完全不同于之前談到的術(shù)語。它更側(cè)重于特定的應(yīng)用,而不僅僅是關(guān)注技術(shù)的部分,機(jī)器視覺是指工業(yè)用途的視覺來進(jìn)行自動檢測、過程控制和機(jī)器人導(dǎo)引。族譜的其余部分是科學(xué)領(lǐng)域,而機(jī)器視覺是一個工程領(lǐng)域。
某種程度上來說,你可以認(rèn)為機(jī)器視覺是計算機(jī)視覺的孩子,因?yàn)樗褂糜嬎銠C(jī)視覺和圖像處理的技術(shù)和算法。但是,雖然它可以用來指導(dǎo)機(jī)器人的,他又不完全是機(jī)器人視覺。
機(jī)器人視覺
最后,終于到達(dá)機(jī)器人視覺。如果你一直跟隨閱讀這篇文章直到現(xiàn)在,你會意識到機(jī)器人視覺采用了所有以前的技術(shù)。在許多情況下,機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺相互交替使用。然而,還是有些微妙的差異,一些機(jī)器視覺應(yīng)用,如零件監(jiān)測,與機(jī)器人無關(guān),工件僅僅是放置在一個用來探測不良的視覺傳感器前面即可。
此外機(jī)器人視覺不僅是一個工程領(lǐng)域,它也是一門有自己特定的研究領(lǐng)域的科學(xué),區(qū)別于純計算機(jī)視覺研究,機(jī)器人視覺必須將機(jī)器人技術(shù)納入到其技術(shù)和算法。視覺伺服就是一個智能被稱為機(jī)器人視覺技術(shù)而不是計算機(jī)視覺的完美典范。它涉及到機(jī)器人的運(yùn)動控制,通過使用視覺傳感器檢測到機(jī)器人位置的反饋。
編輯:jq
-
圖像處理
+關(guān)注
關(guān)注
26文章
1268瀏覽量
56376 -
計算機(jī)視覺
+關(guān)注
關(guān)注
8文章
1685瀏覽量
45811 -
機(jī)器人視覺
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
48瀏覽量
9969
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論