探究halcon模板匹配干擾邊緣消除辦法

最近做了個(gè)項(xiàng)目，遇到一個(gè)問題，就是在創(chuàng)建形狀匹配模板時(shí)候，干擾太多，像麻繩一樣。

使用自定義區(qū)域去消除吧，因?yàn)檩喞L，邊緣干擾距離近，操作起來不方便；

使用CAD圖形創(chuàng)建模板吧，又因?yàn)?a target="_blank">產(chǎn)品隨意性比較強(qiáng)，每次換產(chǎn)品都要從新畫模板。

最終決定使用手繪模板的方式解決這個(gè)問題。

halcon手繪形狀匹配模板

手繪形狀匹配模板

為了避免大家產(chǎn)生理解歧義，這里對手繪形狀匹配模板做一個(gè)解釋。

所謂手繪形狀匹配模板，就是在圖像上畫XLD輪廓，將這個(gè)XLD輪廓作為形狀匹配模板。這樣模板就由我們手繪而成，我們想讓模板長什么樣，就把模板畫成什么樣。

主要算子解析

draw_nurbs 繪制平滑曲線

draw_nurbs — 界面交互式繪制平滑曲線

draw_nurbs（ ： ContOut ： WindowHandle， Rotate， Move， Scale， KeepRatio， Degree ： Rows， Cols， Weights）

我們一般使用時(shí)參數(shù)設(shè)置如下：

draw_nurbs （ContOut1， WindowHandle， ‘true’， ‘true’， ‘true’， ‘true’， 3， Rows， Cols， Weights）

參數(shù)解釋

ContOut（output_object）xld_cont→對象

與手繪輪廓近似的NURBS曲線。

WindowHandle（input_control）窗口→（整數(shù)）

窗口句柄。

Rotate（input_control）字符串→（string）

旋轉(zhuǎn)使能，輪廓交互時(shí)可以旋轉(zhuǎn)

默認(rèn)值：“ true”

值列表：“ false”，“ true”

Move （input_control）字符串→（string）

移動(dòng)使能，輪廓交互時(shí)可以使能

默認(rèn)值：“ true”

值列表：“ false”，“ true”

Scale（input_control）字符串→（string）

縮放使能，輪廓交互時(shí)可以縮放

默認(rèn)值：“ true”

值列表：“ false”，“ true”

KeepRatio（input_control）字符串→（string）

縮放時(shí)是否保持比例，是否等比例縮放

默認(rèn)值：“ true”

值列表：“ false”，“ true”

Degree（input_control）整數(shù)→（整數(shù)）

NURBS曲線的曲度。合理的值是3到25。

默認(rèn)值：3

建議值：2、3、4、5

限制：Degree》 = 2

Rows（output_control）坐標(biāo).y數(shù)組→（真實(shí)）

控件多邊形的行坐標(biāo)。

Cols（output_control）坐標(biāo).x數(shù)組→（實(shí)數(shù)）

控件多邊形的列坐標(biāo)。

Weights （output_control）實(shí)數(shù)數(shù)組→（實(shí)數(shù)）

權(quán)重向量。

create_shape_model_xld 使用XLD輪廓?jiǎng)?chuàng)建模板

create_shape_model_xld — 使用XLD輪廓?jiǎng)?chuàng)建模板

create_shape_model_xld（Contours ： ： NumLevels， AngleStart， AngleExtent， AngleStep， Optimization， Metric， MinContrast ： ModelID）

我們一般使用時(shí)參數(shù)設(shè)置如下：

create_shape_model_xld （Contours ， ‘a(chǎn)uto’，-rad（180）， rad（360）， ‘a(chǎn)uto’， ‘a(chǎn)uto’， ‘ignore_local_polarity’， 10， ModelID）

參數(shù)解釋

Contours （input_object）xld_cont（-array）→對象

輸入將用于創(chuàng)建模型的輪廓。

NumLevels（input_control）整數(shù)→（整數(shù)/字符串）

金字塔等級的最大數(shù)量。

默認(rèn)值：“自動(dòng)”

值列表：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，“自動(dòng)”

AngleStart（input_control）angle.rad→（實(shí)數(shù)）

模板的起始角度。

默認(rèn)值：-0.39

建議值：-3.14，-1.57，-0.79，-0.39，-0.20、0.0

AngleExtent（input_control）angle.rad→（實(shí)數(shù)）

模板旋轉(zhuǎn)角度的范圍。

默認(rèn)值：0.79

建議值：6.29、3.14、1.57、0.79、0.39

限制：AngleExtent》 = 0

AngleStep（input_control）angle.rad→（真實(shí)/字符串）

旋轉(zhuǎn)角度的步長（分辨率）。

默認(rèn)值：“自動(dòng)”

建議值：“自動(dòng)”，0.0175、0.0349、0.0524、0.0698、0.0873

限制：（AngleStep》 0）&&（AngleStep 《=（pi / 16））

Optimization（input_control）字符串（-array）→（string）

一種優(yōu)化，以及用于生成模型的可選方法。

默認(rèn)值：“自動(dòng)”

值列表：“ auto”，“ no_pregeneration”，“ none”，“ point_reduction_high”，“ point_reduction_low”，“ point_reduction_medium”，“ pregeneration”

Metric（input_control）字符串→（string）

匹配指標(biāo)。

默認(rèn)值：‘ignore_local_polarity’

值列表：‘ignore_color_polarity’，‘ignore_global_polarity’，‘ignore_local_polarity’，‘use_polarity’

MinContrast（input_control）編號→（整數(shù)）

搜索圖像中對象的最小對比度。

默認(rèn)值：5

建議值：1、2、3、5、7、10、20、30、40

ModelID（輸出控制）shape_model→（整數(shù)）

模板的句柄。

實(shí)例演示與解析

實(shí)例代碼展示與解析

C#

*讀入圖片進(jìn)行顯示

read_image （Image， ‘C:/Users/22967/Desktop/ZL2KB/1.bmp’）

dev_close_window （）

dev_open_window_fit_image （Image， 0， 0， -1， -1， WindowHandle）

dev_display （Image）

*手繪模板

draw_nurbs （ContOut1， WindowHandle， ‘true’， ‘true’， ‘true’， ‘true’， 3， Rows， Cols， Weights）

*使用XLD輪廓?jiǎng)?chuàng)建模板

create_shape_model_xld （ContOut1， ‘a(chǎn)uto’，-rad（180）， rad（360）， ‘a(chǎn)uto’， ‘a(chǎn)uto’， ‘ignore_local_polarity’， 10， ModelID）

*得到模板輪廓

get_shape_model_contours （ModelContours， ModelID， 1）

*查找模板

find_shape_model （Image， ModelID， 0， 0， 0.8， 0， 0.5， ‘least_squares’， 0， 0.1， Row， Column， Angle， Score）

*顯示查找結(jié)果

if（|Row|==0）

dev_clear_window（）

dev_display（Image）

set_tposition （WindowHandle， 300， 300）

write_string （WindowHandle， ‘Not Find’）

stop（）else

gen_cross_contour_xld （CrossFind， Row， Column， 200， Angle）

endif

運(yùn)行過程與處理展示

讀入圖像

繪制模板

使用繪制的XLD創(chuàng)建模板

查找模板

編輯：jq