自動(dòng)駕駛戰(zhàn)場,也是雷達(dá)等傳感器的戰(zhàn)場。一般使用在汽車上的雷達(dá)有分為幾種,除了激光雷達(dá),毫米波與超聲波雷達(dá)也已經(jīng)普遍應(yīng)用。近日,據(jù)媒體報(bào)道,華域汽車電子分公司最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá)預(yù)計(jì)在今年四季度具備量產(chǎn)能力。
華域汽車最新研發(fā)的4D成像毫米波雷達(dá),它除了能測定物體的距離、速度、方位角等二維平面信息外,還能測定物體高度和俯仰角度,勾勒出被識別物體在三維空間內(nèi)的輪廓。
不僅如此,4D成像雷達(dá)還大幅提升了識別精度和微小物體探測能力,180米外的一個(gè)易拉罐雷達(dá)都可以探測出來。
“傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)角度分辨能力較低,尤其是在高度方向基本上沒有角度分辨能力,難以真正區(qū)分靜止的障礙物,包括周邊的天橋、路牌、減速帶、金屬鐵板等物體?!?/p>
華域汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,“為了不造成AEB(自動(dòng)緊急剎車輔助系統(tǒng))的誤操作,傳統(tǒng)雷達(dá)的解決方案是統(tǒng)計(jì)多次測量結(jié)果進(jìn)行目標(biāo)高度估計(jì),但這樣實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性就都不高?!?/p>
這樣的問題能被4D成像雷達(dá)輕松解決。一旦探測到物體,4D成像雷達(dá)就可以直接測得物體的高度,雷達(dá)點(diǎn)云還可以反映物體的輪廓,相比傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá),實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性均大幅提升。
據(jù)悉,華域汽車4D成像雷達(dá)并沒有跟隨國際廠商采用較為昂貴的FPGA方案,而是依靠雷達(dá)專用MCU,就實(shí)現(xiàn)了4D成像功能,在實(shí)現(xiàn)高性能的同時(shí),成本更低、功耗更小,體積也更小,可以更快地投入市場。
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原文標(biāo)題:能探測180米外的易拉罐,華域汽車4D成像毫米波雷達(dá)即將量產(chǎn)
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