一種具有故障保護(hù)功能的掃描電源設(shè)計(jì)

0 引言

直線電子加速器是利用高頻的電磁場(chǎng)進(jìn)行加速，被加速粒子的運(yùn)動(dòng)軌跡為直線的加速器。工業(yè)用電子加速器廣泛應(yīng)用于食品以及貨物加工領(lǐng)域，由于輻照對(duì)象的大小、形狀、體積等的不同，輻照不同貨物的時(shí)候需要調(diào)整電子束的掃描寬度，掃描電源就是用來(lái)調(diào)整電子束掃描寬度的裝置。掃描電源為加速管掃描線圈提供類(lèi)似三角波的交變電流，使掃描線圈產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)使加速的電子束流具有一定能量，加速的電子束流受洛倫茲力的影響就會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，電子束流的偏轉(zhuǎn)距離與通過(guò)掃描線圈的電流呈線性關(guān)系，因此要改變掃描寬度就需要調(diào)節(jié)掃描電源的輸出電流大小。

1 故障保護(hù)原理及電路

1.1 故障保護(hù)原理

當(dāng)束流管掃描電源出現(xiàn)故障時(shí)，電源必須及時(shí)準(zhǔn)確地報(bào)給主控臺(tái)，以保護(hù)束流管以及整個(gè)設(shè)備的正常運(yùn)行。該模塊需要采集的故障為：欠流故障、過(guò)流故障和過(guò)溫故障。圖1 所示故障電路原理圖：外部遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)接口調(diào)節(jié)輸入電流信號(hào)的幅度，RT12 調(diào)節(jié)欠流值的基準(zhǔn)電壓V1，RT14 調(diào)節(jié)過(guò)流值的基準(zhǔn)電壓V3，溫度開(kāi)關(guān)顯示驅(qū)動(dòng)功率板的溫度，設(shè)定超過(guò)50 ℃則給出報(bào)警提示。其工作過(guò)程為，正常工作時(shí)，電流互感器采集到的電流值信號(hào)經(jīng)過(guò)U12 構(gòu)成的射極跟隨器電路后，經(jīng)RT12 調(diào)節(jié)到V=2 V 進(jìn)入比較器LM393 管腳2，管腳5與欠流基準(zhǔn)電壓以及過(guò)流基準(zhǔn)電壓比較，正常工作時(shí)V1V 時(shí)，管腳1 輸出高電平光耦，可控硅U7A 導(dǎo)通，則前面板欠流指示燈亮；光耦U9 第三組導(dǎo)通，將故障報(bào)與單片機(jī)，第二組導(dǎo)通，則第一組不導(dǎo)通，將故障直接報(bào)與主控臺(tái)。當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流故障時(shí)即V>V3 時(shí)，管腳7 輸出高電平，光耦可控硅U7B 導(dǎo)通，則前面板過(guò)流指示燈亮，將導(dǎo)通故障報(bào)與單片機(jī)。溫度傳感器信號(hào)達(dá)到50 ℃時(shí)，則前面板過(guò)溫指示燈亮，將溫度故障經(jīng)光耦報(bào)與單片機(jī)。當(dāng)設(shè)備產(chǎn)生故障時(shí)，故障信號(hào)將一直鎖存，直到遠(yuǎn)程復(fù)位信號(hào)將設(shè)備復(fù)位。

1.2 故障保護(hù)電路

負(fù)載電流由電流傳感器取得。電流傳感器用于檢測(cè)0～±50 A 的交流電流信號(hào)，輸出0～5 V 的直流電壓信號(hào)。所用電磁隔離型工頻交流電流傳感器輸出為平均電壓，頻帶范圍為±DC/（25 Hz～5 kHz），線性測(cè)量范圍為0～±50 A；隔離電壓為3 000 V DC，負(fù)載能力5 mA，響應(yīng)時(shí)間15 μs。因此，為了提高抗干擾能力和負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力，傳感器之后設(shè)置兩級(jí)由LM258 構(gòu)成的放大和射隨電路。

經(jīng)放大和射隨電路輸出的電流信號(hào)，一路加至U6A（LM393）反向輸入端2。調(diào)節(jié)電阻RT12，使得U6A同向輸入端3 的電壓VL 對(duì)應(yīng)于負(fù)載額定工作電流的下限IL。當(dāng)放大和射隨電路輸出V0 低于負(fù)載額定工作電流的下限IL 所對(duì)應(yīng)的電壓VL 時(shí)，U6A 輸出高電平，驅(qū)動(dòng)U7A，點(diǎn)亮欠流報(bào)警燈。同樣，經(jīng)放大和射隨電路輸出的電流信號(hào)，另一路加至U6B（LM393）同向輸入端5。調(diào)節(jié)電阻RT14，使得U6B 反向輸入端6 的電壓VH對(duì)應(yīng)于負(fù)載額定工作電流的上限IH。當(dāng)放大和射隨電路輸出V0 高于負(fù)載額定工作電流的上限IH 所對(duì)應(yīng)的電壓VH 時(shí)，U6B 輸出高電平，驅(qū)動(dòng)U7B，點(diǎn)亮過(guò)流報(bào)警燈。同樣，當(dāng)溫度達(dá)到50 ℃時(shí)，經(jīng)溫度傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò)光耦點(diǎn)亮過(guò)溫報(bào)警燈，輸出故障保護(hù)信號(hào)。電路一旦啟動(dòng)故障報(bào)警和保護(hù)，U7A、U7B 將鎖住故障狀態(tài)，供排查。故障排除后，需要外部提供復(fù)位信號(hào)，電路方能恢復(fù)正常工作。

2 掃描電源頻率和幅度調(diào)節(jié)原理及電路

2.1 頻率及幅度調(diào)節(jié)原理

該電源模塊設(shè)計(jì)目的是為掃描電源提供交流電，通過(guò)可變的交流電產(chǎn)生磁場(chǎng)，使產(chǎn)生的電子隨著電流的變化產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，不致都打到一個(gè)點(diǎn)上，保證輻照物品接受輻照的均勻性。由于每種食品接受輻照的能量不同，所以不可能產(chǎn)生的電子束能量都一樣，為確保經(jīng)過(guò)電子束輻照的食品都滿足相應(yīng)的要求，要通過(guò)控制掃描電源頻率和幅度來(lái)調(diào)節(jié)電子束偏轉(zhuǎn)大小和多少來(lái)控制輻照能量的大小，具體實(shí)現(xiàn)方式如圖2 所示。

其工作原理為：打開(kāi)空氣開(kāi)關(guān)，然后主控臺(tái)發(fā)出遠(yuǎn)程開(kāi)機(jī)信號(hào)，交流接收器RL1 和RL2 依次上電，RL1和RL2 分別控制的變壓器T1 和T2 也會(huì)依次通電，整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入工作狀態(tài)。TI 的次級(jí)5、6、7 管腳經(jīng)過(guò)整流和濾波后得到電壓給掃描電源。外置航空插頭通過(guò)外部信號(hào)調(diào)節(jié)頻率和幅度，頻率調(diào)節(jié)2 檔和頻率調(diào)節(jié)3檔通過(guò)2 路4 個(gè)繼電器的選擇可以有四種頻率調(diào)節(jié)作用，不過(guò)常用是12 Hz 頻率信號(hào)，幅度調(diào)節(jié)信號(hào)3 可以接受外來(lái)（4~20） mA 電流，通過(guò)電流的大小來(lái)調(diào)節(jié)信號(hào)幅度的大小。

2.2 電源電路

系統(tǒng)公用電源單元由2W10 整流橋和LM78XX 元件構(gòu)成，為整個(gè)掃描電源控制系統(tǒng)提供電源，包括DC+24 V、DC -24 V、DC+12 V、DC-12 V、DC +5 V、DC -5 V（ 如圖3）。

3 顯示與通信原理及電路

3.1 顯示與通信原理

掃描電源的顯示內(nèi)容包括電流顯示與電壓顯示。電流信號(hào)的采集用電流傳感器，傳感器輸入為0~5 A 交流信號(hào)輸出0~5 V 直流信號(hào)，且輸出信號(hào)與輸入信號(hào)為線性關(guān)系，將電流傳感器串聯(lián)在電源的輸出回路中，則通過(guò)測(cè)量傳感器輸出信號(hào)的大小即可以得到輸出電流值的大小。該信號(hào)一方面為故障檢測(cè)提供信號(hào)，另一方面將信號(hào)報(bào)給單片機(jī)并用于顯示。由于掃描電源輸出接掃描電源變壓器初級(jí)，燈絲變壓器次級(jí)接燈絲，所以得到電流信號(hào)后需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以顯示燈絲工作的實(shí)際電流。

電壓信號(hào)的采集采用電壓傳感器，傳感器輸入為0~250 V 交流信號(hào)，輸出為0~5 V 直流信號(hào)，且輸出信號(hào)與輸入信號(hào)為線性關(guān)系。將電壓傳感器并聯(lián)在調(diào)壓器輸出的兩端，則通過(guò)測(cè)量傳感器輸出信號(hào)的大小可以得到掃描電源的輸出電壓。該信號(hào)一方面報(bào)給單片機(jī)，同時(shí)用于表頭的顯示。由于掃描電源輸出接燈絲變壓器初級(jí)，所以得到的電壓信號(hào)也需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，又因?yàn)樘鴻n過(guò)程中所測(cè)量信號(hào)并不會(huì)發(fā)生變化，因此跳檔的同時(shí)將切換調(diào)整所使用的電位器，以顯示掃描電源工作時(shí)的實(shí)際電壓。

掃描電源內(nèi)部單片機(jī)采集到的信號(hào)與故障信息需報(bào)主控臺(tái)，因此掃描電源與主控臺(tái)間設(shè)計(jì)了485 通信電路。該電源采用16 位單片機(jī)PIC16F877A，用于對(duì)電流傳感器和電壓傳感器的模擬信號(hào)進(jìn)行A/D 轉(zhuǎn)換，并采用485協(xié)議向主控系統(tǒng)通信。其中，電壓傳感器的信號(hào)自單片機(jī)的2 腳RA0/AN0 輸入，電流傳感器的信號(hào)自單片機(jī)的3 腳RA1/AN1 輸入，直接實(shí)現(xiàn)A/D 轉(zhuǎn)換。ADM2483為485 通信轉(zhuǎn)換芯片，將單片機(jī)的RX/TX 通信格式轉(zhuǎn)換成485 格式。

4 單片機(jī)電壓電流測(cè)量校正

束流管在額定狀態(tài)工作時(shí)，其負(fù)載變壓器的實(shí)際電壓變比為220:6.25。因此，有如下效果。

電流傳感器變換比為5 A/5 V，因此單片機(jī)PIC16F877A 的電流采集端口RA1/AN1 所測(cè)得的電壓Vs、對(duì)應(yīng)的電流Is 與負(fù)載電流Ii 的關(guān)系為：

上兩式消去Is，可以得到Vs 與Ii之間的關(guān)系：

因此， 單片機(jī)U6 的端口RA1/AN1 所測(cè)得的電壓Vs×35.2，即為負(fù)載的實(shí)際電流值，并將該值通信至主控制系統(tǒng)。

電壓傳感器變換比為250 V/5 V，因此單片機(jī)PIC16F877A 的電流采集端口RA0/AN0 所測(cè)得的電壓Vs、對(duì)應(yīng)的實(shí)際電壓Ve 與負(fù)載電流Vi 的關(guān)系為：

上兩式消去Ve，可以得到Vs 與Vi 之間的關(guān)系：

因此， 單片機(jī)的端口RA0/AN0 所測(cè)得的電壓Vs×1.42，即為負(fù)載的實(shí)際電壓值，并將該值通訊至主控制系統(tǒng)。

5 結(jié)論

掃描電源作為直線電子加速器系統(tǒng)的關(guān)鍵電源組成部分，對(duì)控制精度和帶寬等指標(biāo)要求都十分重要。當(dāng)掃描電源出現(xiàn)故障時(shí)，必須及時(shí)準(zhǔn)確地報(bào)給主控臺(tái)，以保護(hù)束流管以及整個(gè)設(shè)備的正常運(yùn)行；當(dāng)設(shè)備產(chǎn)生故障時(shí)，故障信號(hào)將一直鎖存，直到遠(yuǎn)程復(fù)位信號(hào)將設(shè)備復(fù)位。該掃描電源在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試運(yùn)行時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，可推廣到工業(yè)用電子加速器實(shí)際應(yīng)用中。