近日,新加坡國立大學(xué)蘇州研究院李正國團(tuán)隊(duì)在國際頂尖學(xué)術(shù)期刊Nature子刊Nature Communications上發(fā)表科研成果,展示了外骨骼傳感系統(tǒng)方面研究的新突破。
外骨骼機(jī)器人作為一種新興的人機(jī)融合技術(shù),在康復(fù)和輔助手術(shù)方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),但應(yīng)用起來通常伴隨著巨額成本和復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理難題。就此,李正國團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種基于摩擦式雙向傳感器的外骨骼傳感系統(tǒng),將大大降低其運(yùn)行成本和功耗。
記者了解到,未來該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛。一方面可為神經(jīng)肌肉損傷及關(guān)節(jié)創(chuàng)傷患者提供既安全又多樣化的康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,尤其對(duì)中風(fēng)患者具有重大意義;同時(shí)在極端環(huán)境下,也有望通過遠(yuǎn)程操控外骨骼機(jī)器人來提供醫(yī)療服務(wù)。另一方面,還可應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、建模仿真等領(lǐng)域,助力物聯(lián)網(wǎng)和人工智能領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展,從而賦能智慧城市的建設(shè)。
新國大蘇研院的科研工作聚焦前沿技術(shù),與蘇州工業(yè)園區(qū)及地方科技深度融合,已建多個(gè)卓越研究中心,目前承擔(dān)科研項(xiàng)目100余項(xiàng)。近年來,新國大蘇研院學(xué)術(shù)成果斐然,在國際著名期刊發(fā)表了近800篇有影響力的科研論文,其中2篇發(fā)表在Nature母刊,13篇發(fā)表在Nature子刊。
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外骨骼機(jī)器人
原文標(biāo)題:外骨骼傳感系統(tǒng)新突破,蘇州學(xué)者在Nature子刊發(fā)表科研成果
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