現(xiàn)在CAN通訊可以說是得到了越來越多的應(yīng)用,從汽車到工業(yè),到農(nóng)業(yè)等等行業(yè)和產(chǎn)品都在使用,而CAN通信也從經(jīng)典CAN-CANFD-CANXL,一路在發(fā)展和更新,因?yàn)槭褂玫谋容^多所以經(jīng)常關(guān)注CAN的發(fā)展,但經(jīng)典CAN還是使用最多和最頻繁的,在底層驅(qū)動(dòng)中,我們要注意數(shù)據(jù)的傳輸。
如我們在讀取CAN數(shù)據(jù)幀的時(shí)候需要做調(diào)整,我們以NXP的 Kinetis系列為例子,
同樣在發(fā)送傳輸?shù)臅r(shí)候,也要做調(diào)整。
關(guān)于完整的CAN底層驅(qū)動(dòng)可以在公眾號搜索,多次有介紹,包括高層協(xié)議棧的開發(fā)和應(yīng)用。現(xiàn)在的充電樁,工業(yè)控制,機(jī)器人等農(nóng)機(jī)等產(chǎn)品大量使用CAN通信,所以 CAN通信對于底層嵌入式工程師來說是必須掌握的一種通信
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原文標(biāo)題:CAN底層驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)的傳輸注意事項(xiàng)
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