每個(gè) Cortex-A9 處理器都有自己的私有 32 位定時(shí)器和 32 位看門狗定時(shí)器,兩個(gè)處理器共享一個(gè)全局 64 位定時(shí)器,這些定時(shí)器始終以 CPU 頻率 (CPU_3x2x) 的 1/2 計(jì)時(shí)。
在系統(tǒng)層面,有一個(gè) 24 位看門狗定時(shí)器和兩個(gè) 16 位三重定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。
系統(tǒng)看門狗定時(shí)器的時(shí)鐘頻率為 CPU 頻率 (CPU_1x) 的 1/4 或 1/6,或者可以由來自 MIO 引腳或來自 PL 的外部信號(hào)提供時(shí)鐘。
兩個(gè)三重定時(shí)器/計(jì)數(shù)器始終以 CPU 頻率 (CPU_1x) 的 1/4 或 1/6 計(jì)時(shí),用于計(jì)算來自 MIO 引腳或來自 PL 的信號(hào)脈沖的寬度。
下圖顯示了系統(tǒng)定時(shí)器的關(guān)系
本文重點(diǎn)說一下全局定時(shí)器。
全局定時(shí)器
全局定時(shí)器是一個(gè) 64 位的具有自動(dòng)遞增功能的遞增計(jì)數(shù)器。
全局定時(shí)器是內(nèi)存映射到與私有定時(shí)器相同的地址空間。
所有 Cortex-A9 處理器都可以訪問全局定時(shí)器。
每個(gè) Cortex-A9 處理器都有一個(gè) 64 位比較器,用于在全局定時(shí)器達(dá)到比較器值時(shí)聲明一個(gè)私有中斷。
計(jì)時(shí)
GTC 始終以 CPU 頻率 (CPU_3x2x) 的 1/2 計(jì)時(shí)。
寄存器概述
有關(guān)GTC的注冊概述如下表
全局定時(shí)器寄存器概述
怎么使用?
下面兩個(gè)函數(shù)是在bsp standalone中的xtime_l.c中。
void XTime_SetTime(XTime Xtime_Global)
{
/* Disable Global Timer */
Xil_Out32((u32)GLOBAL_TMR_BASEADDR +(u32)GTIMER_CONTROL_OFFSET, (u32)0x0);
/* Updating Global Timer Counter Register */
Xil_Out32((u32)GLOBAL_TMR_BASEADDR +(u32)GTIMER_COUNTER_LOWER_OFFSET, (u32)Xtime_Global);
Xil_Out32((u32)GLOBAL_TMR_BASEADDR +(u32)GTIMER_COUNTER_UPPER_OFFSET,
(u32)((u32)(Xtime_Global》》32U)));
/* Enable Global Timer */
Xil_Out32((u32)GLOBAL_TMR_BASEADDR + (u32)GTIMER_CONTROL_OFFSET, (u32)0x1);
}
void XTime_GetTime(XTime *Xtime_Global)
{
u32 low;
u32 high;
/* Reading Global Timer Counter Register */
do
{
high = Xil_In32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_COUNTER_UPPER_OFFSET);
low = Xil_In32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_COUNTER_LOWER_OFFSET);
} while(Xil_In32(GLOBAL_TMR_BASEADDR + GTIMER_COUNTER_UPPER_OFFSET) != high);
*Xtime_Global = (((XTime) high) 《《 32U) | (XTime) low;
}
官方已經(jīng)把全局定時(shí)器自動(dòng)初始化好了,其頻率為CPU頻率的一半。
定義全局定時(shí)器的7個(gè)寄存器全部按照地址進(jìn)行了宏定義,采用xil_io.h里的out32和in32兩個(gè)函數(shù)進(jìn)行讀寫操作:
#define Global_Timer_INTR XPAR_GLOBAL_TMR_INTR#define Global_Timer_Counter_Register0 XPAR_GLOBAL_TMR_BASEADDR+0x0U#define Global_Timer_Counter_Register1 XPAR_GLOBAL_TMR_BASEADDR+0x4U#define Global_Timer_Control_Register XPAR_GLOBAL_TMR_BASEADDR+0x8U#define Global_Timer_Interrupt_Status_Register XPAR_GLOBAL_TMR_BASEADDR+0xCU#define Comparator_Value_Register0 XPAR_GLOBAL_TMR_BASEADDR+0x10U#define Comparator_Value_Register1 XPAR_GLOBAL_TMR_BASEADDR+0x14U#define Auto_increment_Register XPAR_GLOBAL_TMR_BASEADDR+0x18U
接下來進(jìn)行全局定時(shí)器的初始化和中斷函數(shù)綁定:
GT_Write_Reg(Global_Timer_Control_Register,0);//停止全局定時(shí)器
GT_Write_Reg(Global_Timer_Counter_Register0,0);//清空計(jì)數(shù)器低32位
GT_Write_Reg(Global_Timer_Counter_Register1,0);//清空計(jì)數(shù)器高32位
GT_Write_Reg(Global_Timer_Interrupt_Status_Register,1);//清除中斷標(biāo)志位
GT_Write_Reg(Comparator_Value_Register0,TIMER_LOAD_VALUE);//加載比較器低32位
GT_Write_Reg(Comparator_Value_Register1,0);//加載比較器高32位
GT_Write_Reg(Auto_increment_Register,TIMER_LOAD_VALUE);//加載遞增寄存器數(shù)值
Status = XScuGic_Connect(IntcInstancePtr, Global_Timer_INTR,
(Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler,
0);//綁定全局定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)
if (Status != XST_SUCCESS)
{
return Status;
}
XScuGic_InterruptMaptoCpu(IntcInstancePtr,1,Global_Timer_INTR);//將27號(hào)全局定時(shí)器中斷映射到CPU1
XScuGic_Enable(IntcInstancePtr, Global_Timer_INTR);//打開全局定時(shí)器中斷(27號(hào))
主程序中打開全局定時(shí)器開始計(jì)時(shí)
GT_Write_Reg(Global_Timer_Control_Register,//啟動(dòng)全局定時(shí)器
Auto_Increment_Bit|IRQ_Enable_Bit|Comp_Enable_Bit|Timer_Enable_Bit);
總結(jié)
全局定時(shí)器一共7個(gè)寄存器,打開SDK再想看看對應(yīng)的BSP文檔時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)還是很復(fù)雜的。
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原文標(biāo)題:Zynq-7000系列全局定時(shí)器(GT)詳解
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