在當今的視覺系統(tǒng)中,諸如分辨率、偽影和真實度數(shù)據(jù)錯誤等嚴重限制了傳統(tǒng)3D相機在無序抓取等工業(yè)應(yīng)用中的潛力,而ZIVID全新一代3D彩色相機—ZIVID TWO,在克服這些限制方面取得了進步。
據(jù)悉,ZIVID全新第二代彩色3D相機大幅提升了3D圖像的精確度、物體識別的真實度,縮短了圖像獲取的時間以及有效抑制無用的偽像數(shù)據(jù)等,在物流和制造業(yè)中實現(xiàn)了更好的目標識別、精確的零件處理和更短的工作周期。
以物流領(lǐng)域為例,面對快速增長的物料處理需求和更快的機器人應(yīng)用時間周期,ZIVID-TWO可以在不到100ms的時間內(nèi)捕捉到典型的高清晰度場景,單個點超過200萬個。這對于集成商而言,這意味著在6-9秒范圍內(nèi)的循環(huán)時間可以很容易地實現(xiàn)廣泛的無序抓取、智能分選和機器人上下料的任務(wù),大幅縮短了機器人工作周期(C/T),有效提高生產(chǎn)效率。
Capsen Robotics公司業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Mark Stevens指出,ZIVID TWO 3D相機可以為CapSen PiC視覺和運動規(guī)劃軟件提供業(yè)界領(lǐng)先的快速、超精細物體操作所需的圖像分辨率和捕獲時間。
在減少失誤率,提高物料處理的精確度方面,ZIVID TWO采用了熱穩(wěn)定和機械穩(wěn)定增強技術(shù)以及浮動校準技術(shù)。這些增強技術(shù)的應(yīng)用使得物料與圖像尺寸真實度誤差小于0.2%,在整個操作過程中實現(xiàn)良好的系統(tǒng)性能。
例如,對于機器人有效負載限制這一重要問題,ZIVID Two的尺寸僅為169 x 56 x 122毫米,重量僅為940克,可以將工業(yè)和協(xié)作機器人手臂的有效載荷、靈活性和機動性發(fā)揮最大化。同時,為了保護校準精度,全新的ZIVID 3D相機也被設(shè)計成能夠承受最具挑戰(zhàn)的工業(yè)機器人工作周期的加速度、減速度、緊急停止和敲擊惡劣工作環(huán)境。經(jīng)過充分的應(yīng)力測試,IP65等級的ZIVID TWO能夠承受15G的沖擊、5G的正弦振動和0到45的工作溫度范圍。
此外,為了簡化手臂安裝流程,ZIVID還為ZIVID TWO相機搭配了一整套輕質(zhì)配件。它包括一個相機安裝支架和適用用于協(xié)作和工業(yè)機器人品牌的臂架、一個保護罩、一個可拆卸的電纜導(dǎo)管以及一系列數(shù)據(jù)和電源電纜。
正是基于對行業(yè)痛點的認識,ZIVID TWO備受業(yè)內(nèi)人士看好。在來自系統(tǒng)集成和終端用戶公司獨立專家組成的評審小組參與評審下,3D視覺技術(shù)創(chuàng)新公司--ZIVID全新一代3D彩色相機ZIVID TWO榮獲Vision Systems 2021年度設(shè)計創(chuàng)新者獎金獎。
ZIVID首席執(zhí)行官Thomas Embla Bonnerud表示:“這個獎項是對我們?nèi)碌诙鄼C研發(fā)所付出的辛勤努力的認可;ZIVID TWO 是一款專門為支持手臂安裝用以機器人引導(dǎo)的應(yīng)用而設(shè)計的相機,可以滿足客戶的需求?!?/p>
Kolektor Digital KoCo開發(fā)主管Robert Bevec表示,“我們的自主KoCo機器人工人需要最好的圖像分辨率和圖像捕獲時間,ZIVID-TWO已經(jīng)證明了自己的能力。”
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原文標題:【艾利特機器人 | 聚焦】關(guān)于3D視覺的探索,ZIVID一直在路上
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