嵌入式C編碼需要遵循的規(guī)范有哪些？

1最重要的規(guī)則

編寫代碼時最重要的一條規(guī)則是：檢查周圍的代碼并嘗試模仿它。

作為維護人員，如果收到的補丁明顯與周圍代碼的編碼風格不同，這是令人沮喪的。這是不尊重人的，就像某人穿著泥濘的鞋子走進一間一塵不染的房子。

因此，無論本文推薦的是什么，如果已經編寫了代碼并且您正在對其進行修補，請保持其當前的樣式一致，即使它不是您最喜歡的樣式。

2一般性的規(guī)則

這里列出了最明顯和最重要的一般規(guī)則。在你繼續(xù)閱讀其他章節(jié)之前，請仔細檢查它們。

使用C99標準

不使用制表符，而是使用空格

每個縮進級別使用4個空格

在關鍵字和左括號之間使用一個空格

在函數名和左括號之間不要使用空格

int32_ta=sum(4,3);/*OK*/ int32_ta=sum(4,3);/*Wrong*/

不要在變量/函數/宏/類型中使用_或前綴。這是為C語言本身保留的

對于嚴格的模塊私有函數，使用prv_name前綴

對于包含下劃線_char的變量/函數/宏/類型，只能使用小寫字母

左花括號總是與關鍵字(for,while,do,switch,if，…)在同一行

size_ti; for(i=0;i

在比較操作符和賦值操作符之前和之后使用單個空格

int32_ta; a=3+4;/*OK*/ for(a=0;a

每個逗號后用單空格

func_name(5,4);/*OK*/ func_name(4,3);/*Wrong*/

不要初始化靜態(tài)和全局變量為0(或NULL)，讓編譯器為您做

staticint32_ta;/*OK*/ staticint32_tb=4;/*OK*/ staticint32_ta=0;/*Wrong*/ voidmy_func(void){ staticint32_t*ptr;/*OK*/ staticcharabc=0;/*Wrong*/ }

在同一行中聲明所有相同類型的局部變量

voidmy_func(void){ chara;/*OK*/ charb;/*Wrong,variablewithchartypealreadyexists*/ chara,b;/*OK*/ }

按順序聲明局部變量

i. 自定義結構和枚舉

ii. 整數類型，更寬的無符號類型優(yōu)先

iii. 單/雙浮點

intmy_func(void){ /*1*/ my_struct_tmy;/*Firstcustomstructures*/ my_struct_ptr_t*p;/*Pointerstoo*/ /*2*/ uint32_ta; int32_tb; uint16_tc; int16_tg; charh; /*...*/ /*3*/ doubled; floatf; }

總是在塊的開頭聲明局部變量，在第一個可執(zhí)行語句之前

在for循環(huán)中聲明計數器變量

/*OK*/ for(size_ti=0;i

避免在聲明中使用函數調用來賦值變量，除了單個變量

voida(void){ /*Avoidfunctioncallswhendeclaringvariable*/ int32_ta,b=sum(1,2); /*Usethis*/ int32_ta,b; b=sum(1,2); /*Thisisok*/ uint8_ta=3,b=4; }

除了char、float或double之外，始終使用stdint.h標準庫中聲明的類型。例如，8位的uint8_t等

不要使用stdbool.h庫。分別使用1或0表示真或假

/*OK*/ uint8_tstatus; status=0; /*Wrong*/ #include boolstatus=true;

永遠不要與真實相比較。例如，使用if(check_func()){…}替換if (check_func() * 1)

總是將指針與空值進行比較

void*ptr; /*...*/ /*OK,compareagainstNULL*/ if(ptr*NULL||ptr!=NULL){ } /*Wrong*/ if(ptr||!ptr){ }

總是使用前增量(和遞減)，而不是后增量(和遞減)

int32_ta=0; ... a++;/*Wrong*/ ++a;/*OK*/ for(size_tj=0;j

總是使用size_t作為長度或大小變量

如果函數不應該修改指針所指向的內存，則總是使用const作為指針

如果不應該修改函數的形參或變量，則總是使用const

/*Whendcouldbemodified,datapointedtobydcouldnotbemodified*/ void my_func(constvoid*d){ } /*Whendanddatapointedtobydbothcouldnotbemodified*/ void my_func(constvoid*constd){ } /*Notrequired,itisadvised*/ void my_func(constsize_tlen){ } /*Whendshouldnotbemodifiedinsidefunction,onlydatapointedtobydcouldbemodified*/ void my_func(void*constd){ }

當函數可以接受任何類型的指針時，總是使用void*，不要使用uint8_t*。函數在實現時必須注意正確的類型轉換

/* *Tosenddata,functionshouldnotmodifymemorypointedtoby`data`variable *thus`const`keywordisimportant * *Tosendgenericdata(ortowritethemtofile) *anytypemaybepassedfordata, *thususe`void*` */ /*OKexample*/ voidsend_data(constvoid*data,size_tlen){/*OK*/ /*Donotcast`void*`or`constvoid*`*/ constuint8_t*d=data;/*Functionhandlespropertypeforinternalusage*/ } voidsend_data(constvoid*data,intlen){/*Wrong,notnotuseint*/ }

總是使用括號和sizeof操作符

不要使用變長數組。使用動態(tài)內存分配代替標準Cmalloc和自由函數，或者如果庫/項目提供了自定義內存分配，使用它的實現看看LwMEM，一個自定義內存管理庫。

/*OK*/ #include void my_func(size_tsize){ int32_t*arr; arr=malloc(sizeof(*arr)*n);/*OK,Allocatememory*/ arr=malloc(sizeof*arr*n);/*Wrong,bracketsforsizeofoperatoraremissing*/ if(arr*NULL){ /*FAIL,nomemory*/ } free(arr);/*Freememoryafterusage*/ } /*Wrong*/ void my_func(size_tsize){ int32_tarr[size];/*Wrong,donotuseVLA*/ }

總是將variable與0進行比較，除非它被視為布爾類型

永遠不要將布爾處理的變量與0或1進行比較。用NOT(!)代替

size_tlength=5;/*Countervariable*/ uint8_tis_ok=0;/*Boolean-treatedvariable*/ if(length)/*Wrong,lengthisnottreatedasboolean*/ if(length>0)/*OK,lengthistreatedascountervariablecontainingmultivalues,notonly0or1*/ if(length*0)/*OK,lengthistreatedascountervariablecontainingmultivalues,notonly0or1*/ if(is_ok)/*OK,variableistreatedasboolean*/ if(!is_ok)/*OK,-||-*/ if(is_ok*1)/*Wrong,nevercomparebooleanvariableagainst1!*/ if(is_ok*0)/*Wrong,use!fornegativecheck*/

對于注釋，總是使用/*comment */，即使是單行注釋

在頭文件中總是包含帶有extern關鍵字的c++檢查

每個函數都必須包含doxygen-enabled注釋，即使函數是靜態(tài)的

使用英文名稱/文本的函數，變量，注釋

變量使用小寫字母

如果變量包含多個名稱，請使用下劃線。force_redraw。不要使用forceRedraw

對于C標準庫的包含文件，請始終使用<和>。例如，#include

對于自定義庫，請始終使用""。例如，#include“my_library.h”

當轉換為指針類型時，總是將星號與類型對齊，例如。uint8_t* t = (uint8_t*)var_width_diff_type

始終尊重項目或庫中已經使用的代碼風格

3注釋相關的規(guī)則

不允許以//開頭的注釋?？偸鞘褂芒?comment */，即使是單行注釋

對于多行注釋，每行使用空格+星號

/* *Thisismulti-linecomments, *writtenin2lines(ok) */ /** *Wrong,usedouble-asteriskonlyfordoxygendocumentation */ /* *Singlelinecommentwithoutspacebeforeasterisk(wrong) */ /* *Singlelinecommentinmulti-lineconfiguration(wrong) */ /*Singlelinecomment(ok)*/

注釋時使用12個縮進(12 * 4個空格)偏移量。如果語句大于12個縮進，將注釋4-空格對齊(下面的例子)到下一個可用縮進

voidmy_func(void){ chara,b; a=call_func_returning_char_a(a);/*Thisiscommentwith12*4spacesindentfrombeginningofline*/ b=call_func_returning_char_a_but_func_name_is_very_long(a);/*Thisiscomment,alignedto4-spacesindent*/ }

04函數定義的規(guī)則

每個可以從模塊外部訪問的函數都必須包含函數原型(或聲明)

函數名必須小寫，可以用下劃線_分隔。（這個原則好像因人而異）

/*OK*/ voidmy_func(void); voidmyfunc(void); /*Wrong*/ voidMYFunc(void); voidmyFunc();

當函數返回指針時，將星號對齊到返回類型

/*OK*/ constchar*my_func(void); my_struct_t*my_func(int32_ta,int32_tb); /*Wrong*/ constchar*my_func(void); my_struct_t*my_func(void);

對齊所有的功能原型(使用相同/相似的功能)以提高可讀性

/*OK,functionnamesaligned*/ voidset(int32_ta); my_type_tget(void); my_ptr_t*get_ptr(void); /*Wrong*/ voidset(int32_ta); constchar*get(void);

函數實現必須在單獨的行中包含返回類型和可選的其他關鍵字

/*OK*/ int32_t foo(void){ return0; } /*OK*/ staticconstchar* get_string(void){ return"Helloworld! "; } /*Wrong*/ int32_tfoo(void){ return0; }

5變量相關的規(guī)則

使變量名全部小寫，下劃線_字符可選

/*OK*/ int32_ta; int32_tmy_var; int32_tmyvar; /*Wrong*/ int32_tA; int32_tmyVar; int32_tMYVar;

按類型將局部變量分組在一起

voidfoo(void){ int32_ta,b;/*OK*/ chara; charb;/*Wrong,chartypealreadyexists*/ }

不要在第一個可執(zhí)行語句之后聲明變量

voidfoo(void){ int32_ta; a=bar(); int32_tb;/*Wrong,thereisalreadyexecutablestatement*/ }

你可以在下一個縮進級別中聲明新的變量

int32_ta,b; a=foo(); if(a){ int32_tc,d;/*OK,canddareinif-statementscope*/ c=foo(); int32_te;/*Wrong,therewasalreadyexecutablestatementinsideblock*/ }

用星號聲明指針變量與類型對齊

/*OK*/ char*a; /*Wrong*/ char*a; char*a;

當聲明多個指針變量時，可以使用星號對變量名進行聲明

/*OK*/ char*p,*n;

6結構、枚舉類型定義

結構名或枚舉名必須小寫，單詞之間有下劃線_字符

結構或枚舉可以包含typedef關鍵字

所有結構成員都必須小寫

所有枚舉成員必須是大寫的

結構/枚舉必須遵循doxygen文檔語法

在聲明結構體時，它可以使用以下三種不同的選項之一:

1. 當結構體僅用名稱聲明時，它的名稱后不能包含_t后綴。

structstruct_name{ char*a; charb; };

2. 當只使用typedef聲明結構時，它的名稱后面必須包含_t后綴。

typedefstruct{ char*a; charb; }struct_name_t;

3. 當結構用name和typedef聲明時，它不能包含t作為基本名稱，它必須在它的名稱后面包含t后綴作為typedef部分。

typedefstructstruct_name{ char*a; charb; charc; }struct_name_t;

錯誤聲明的例子及其建議的糾正：

/*aandbmustbeseparatedto2lines*/ /*Nameofstructurewithtypedefmustinclude_tsuffix*/ typedefstruct{ int32_ta,b; }a; /*Correctedversion*/ typedefstruct{ int32_ta; int32_tb; }a_t; /*Wrongname,itmustnotinclude_tsuffix*/ structname_t{ int32_ta; int32_tb; }; /*Wrongparameters,mustbealluppercase*/ typedefenum{ MY_ENUM_TESTA, my_enum_testb, }my_enum_t;

在聲明時初始化結構時，使用C99初始化風格

/*OK*/ a_ta={ .a=4, .b=5, }; /*Wrong*/ a_ta={1,2};

當為函數句柄引入newtypedef時，使用_fn后綴

/*Functionaccepts2parametersandreturnsuint8_t*/ /*Nameoftypedefhas`_fn`suffix*/ typedefuint8_t(*my_func_typedef_fn)(uint8_tp1,constchar*p2);

07復合語句規(guī)則

每個復合語句必須包括左花括號和右花括號，即使它只包含1個嵌套語句

每個復合語句必須包含單個縮進;嵌套語句時，每個嵌套包含1個縮進大小

/*OK*/ if(c){ do_a(); }else{ do_b(); } /*Wrong*/ if(c) do_a(); else do_b(); /*Wrong*/ if(c)do_a(); elsedo_b();

在if或if-else-if語句的情況下，else必須與第一條語句的右括號在同一行

/*OK*/ if(a){ }elseif(b){ }else{ } /*Wrong*/ if(a){ } else{ } /*Wrong*/ if(a){ } else { }

在do-while語句的情況下，while部分必須與do部分的右括號在同一行

/*OK*/ do{ int32_ta; a=do_a(); do_b(a); }while(check()); /*Wrong*/ do { /*...*/ }while(check()); /*Wrong*/ do{ /*...*/ } while(check());

每一個開括號都需要縮進

if(a){ do_a(); }else{ do_b(); if(c){ do_c(); } }

不要做沒有花括號的復合語句，即使是單個語句。下面的例子展示了一些不好的做法

if(a)do_b(); elsedo_c(); if(a)do_a();elsedo_b();

空while循環(huán)、do-while循環(huán)或for循環(huán)必須包含花括號

/*OK*/ while(is_register_bit_set()){} /*Wrong*/ while(is_register_bit_set()); while(is_register_bit_set()){} while(is_register_bit_set()){ }

如果while(或for、do-while等)為空(嵌入式編程中也可能是這種情況)，請使用空的單行括號

/*Waitforbittobesetinembeddedhardwareunit uint32_t*addr=HW_PERIPH_REGISTER_ADDR; /*Waitbit13tobeready*/ while(*addr&(1<

盡量避免在循環(huán)塊內遞增變量，參見示例

/*Notrecommended*/ int32_ta=0; while(a

8分支語句規(guī)則

為每個case語句添加單個縮進

使用額外的單縮進break語句在每個case或default

/*OK,everycasehassingleindent*/ /*OK,everybreakhasadditionalindent*/ switch(check()){ case0: do_a(); break; case1: do_b(); break; default: break; } /*Wrong,caseindentmissing*/ switch(check()){ case0: do_a(); break; case1: do_b(); break; default: break; } /*Wrong*/ switch(check()){ case0: do_a(); break;/*Wrong,breakmusthaveindentasitisundercase*/ case1: do_b();/*Wrong,indentundercaseismissing*/ break; default: break; }

總是包含default語句

/*OK*/ switch(var){ case0: do_job(); break; default:break; } /*Wrong,defaultismissing*/ switch(var){ case0: do_job(); break; }

如果需要局部變量，則使用花括號并在里面放入break語句。將左花括號放在case語句的同一行

switch(a){ /*OK*/ case0:{ int32_ta,b; charc; a=5; /*...*/ break; } /*Wrong*/ case1: { int32_ta; break; } /*Wrong,breakshallbeinside*/ case2:{ int32_ta; } break; }

9 宏和預處理指令

總是使用宏而不是文字常量，特別是對于數字

所有的宏必須是全大寫的，并帶有下劃線_字符(可選)，除非它們被明確標記為function，將來可能會被常規(guī)函數語法替換

/*OK*/ #defineMY_MACRO(x)((x)*(x)) /*Wrong*/ #definesquare(x)((x)*(x))

總是用圓括號保護輸入參數

/*OK*/ #defineMIN(x,y)((x)

總是用括號保護最終的宏計算

/*Wrong*/ #defineMIN(x,y)(x)

當宏使用多個語句時，使用do-while(0)語句保護它

typedefstruct{ int32_tpx,py; }point_t; point_tp;/*Definenewpoint*/ /*Wrongimplementation*/ /*Definemacrotosetpoint*/ #defineSET_POINT(p,x,y)(p)->px=(x);(p)->py=(y)/*2statements.Lastoneshouldnotimplementsemicolon*/ SET_POINT(&p,3,4);/*Setpointtoposition3,4.Thisevaluatesto...*/ (&p)->px=(3);(&p)->py=(4);/*...tothis.Inthisexamplethisisnotaproblem.*/ /*Considerthisuglycode,howeveritisvalidbyCstandard(notrecommended)*/ if(a)/*Ifaistrue*/ if(b)/*Ifbistrue*/ SET_POINT(&p,3,4);/*Setpointtox=3,y=4*/ else SET_POINT(&p,5,6);/*Setpointtox=5,y=6*/ /*Evaluatestocodebelow.Doyouseetheproblem?*/ if(a) if(b) (&p)->px=(3);(&p)->py=(4); else (&p)->px=(5);(&p)->py=(6); /*Orifwerewriteitalittle*/ if(a) if(b) (&p)->px=(3); (&p)->py=(4); else (&p)->px=(5); (&p)->py=(6); /* *Askyourselfaquestion:Towhich`if`statement`else`keywordbelongs? * *Basedonfirstpartofcode,answerisstraight-forward.Toinner`if`statementwhenwecheck`b`condition *Actualanswer:Compilationerroras`else`belongsnowhere */ /*Betterandcorrectimplementationofmacro*/ #defineSET_POINT(p,x,y)do{(p)->px=(x);(p)->py=(y);}while(0)/*2statements.Nosemicolonafterwhileloop*/ /*Orevenbetter*/ #defineSET_POINT(p,x,y)do{/*Backslashindicatesstatementcontinuesinnewline*/ (p)->px=(x); (p)->py=(y); }while(0)/*2statements.Nosemicolonafterwhileloop*/ /*Noworiginalcodeevaluatesto*/ if(a) if(b) do{(&p)->px=(3);(&p)->py=(4);}while(0); else do{(&p)->px=(5);(&p)->py=(6);}while(0); /*Everypartof`if`or`else`containsonly`1`innerstatement(do-while),hencethisisvalidevaluation*/ /*Tomakecodeperfect,usebracketsforeveryif-ifelse-elsestatements*/ if(a){/*Ifaistrue*/ if(b){/*Ifbistrue*/ SET_POINT(&p,3,4);/*Setpointtox=3,y=4*/ }else{ SET_POINT(&p,5,6);/*Setpointtox=5,y=6*/ } }

不縮進子語句內#if語句

/*OK*/ #ifdefined(XYZ) #ifdefined(ABC) /*dowhenABCdefined*/ #endif/*defined(ABC)*/ #else/*defined(XYZ)*/ /*DowhenXYZnotdefined*/ #endif/*!defined(XYZ)*/ /*Wrong*/ #ifdefined(XYZ) #ifdefined(ABC) /*dowhenABCdefined*/ #endif/*defined(ABC)*/ #else/*defined(XYZ)*/ /*DowhenXYZnotdefined*/ #endif/*!defined(XYZ)*/ 文檔

文檔化的代碼允許doxygen解析和通用的html/pdf/latex輸出，因此正確地執(zhí)行是非常重要的。

對變量、函數和結構/枚舉使用doxygen支持的文檔樣式

經常使用作為doxygen，不要使用@

始終使用5x4空格(5個制表符)作為文本行開始的偏移量

/** *riefHoldspointertofirstentryinlinkedlist *Beginningofthistextis5tabs(20spaces)frombeginningofline */ static type_t*list;

每個結構/枚舉成員都必須包含文檔

注釋的開頭使用12x4空格偏移量

/** *riefThisispointstruct * oteThisstructureisusedtocalculateallpoint *relatedstuff */ typedefstruct{ int32_tx;/*!

函數的文檔必須在函數實現中編寫(通常是源文件)

函數必須包括簡要和所有參數文檔

如果每個參數分別為in或out輸入和輸出，則必須注意

如果函數返回某個值，則必須包含返回形參。這不適用于void函數

函數可以包含其他doxygen關鍵字，如note或warning

在參數名和描述之間使用冒號:

/** *riefSum`2`numbers *param[in]a:Firstnumber *param[in]b:Secondnumber *returnSumofinputvalues */ int32_t sum(int32_ta,int32_tb){ returna+b; } /** *riefSum`2`numbersandwriteittopointer * oteThisfunctiondoesnotreturnvalue,itstoresittopointerinstead *param[in]a:Firstnumber *param[in]b:Secondnumber *param[out]result:Outputvariableusedtosaveresult */ void void_sum(int32_ta,int32_tb,int32_t*result){ *result=a+b; }

如果函數返回枚舉的成員，則使用ref關鍵字指定哪個成員

/** *riefMyenumeration */ typedefenum{ MY_ERR,/*!

對常量或數字使用符號(' NULL ' => NULL)

/** *riefGetdatafrominputarray *param[in]in:Inputdata *returnPointertooutputdataonsuccess,`NULL`otherwise */ constvoid* get_data(constvoid*in){ returnin; }

宏的文檔必須包括hideinitializer doxygen命令

/** *riefGetminimalvaluebetween`x`and`y` *param[in]x:Firstvalue *param[in]y:Secondvalue *returnMinimalvaluebetween`x`and`y` *hideinitializer */ #defineMIN(x,y)((x)

10頭/源文件

在文件末尾留下一個空行

每個文件都必須包括文件的doxygen注釋和后跟空行的簡要描述(使用doxygen時)

/** *filetemplate.h *riefTemplateincludefile */ /*Hereisemptyline*/

每個文件(頭文件或源文件)必須包含許可證(開始注釋包括單個星號，因為doxygen必須忽略這個)

使用與項目/庫已經使用的相同的許可證

/** *filetemplate.h *riefTemplateincludefile */ /* *Copyright(c)yearFirstNameLASTNAME * *Permissionisherebygranted,freeofcharge,toanyperson *obtainingacopyofthissoftwareandassociateddocumentation *files(the"Software"),todealintheSoftwarewithoutrestriction, *includingwithoutlimitationtherightstouse,copy,modify,merge, *publish,distribute,sublicense,and/orsellcopiesoftheSoftware, *andtopermitpersonstowhomtheSoftwareisfurnishedtodoso, *subjecttothefollowingconditions: * *Theabovecopyrightnoticeandthispermissionnoticeshallbe *includedinallcopiesorsubstantialportionsoftheSoftware. * *THESOFTWAREISPROVIDED"ASIS",WITHOUTWARRANTYOFANYKIND, *EXPRESSORIMPLIED,INCLUDINGBUTNOTLIMITEDTOTHEWARRANTIES *OFMERCHANTABILITY,FITNESSFORAPARTICULARPURPOSE *ANDNONINFRINGEMENT.INNOEVENTSHALLTHEAUTHORSORCOPYRIGHT *HOLDERSBELIABLEFORANYCLAIM,DAMAGESOROTHERLIABILITY, *WHETHERINANACTIONOFCONTRACT,TORTOROTHERWISE,ARISING *FROM,OUTOFORINCONNECTIONWITHTHESOFTWAREORTHEUSEOR *OTHERDEALINGSINTHESOFTWARE. * *Thisfileispartoflibrary_name. * *Author:FirstNameLASTNAME */@example.com>

頭文件必須包含保護符#ifndef

頭文件必須包含c++檢查

在c++檢查之外包含外部頭文件

首先用STLC文件包含外部頭文件，然后是應用程序自定義文件

頭文件必須包含其他所有頭文件，以便正確編譯，但不能包含更多頭文件(如果需要，.c應該包含其余的頭文件)

頭文件必須只公開模塊公共變量/類型/函數

在頭文件中使用extern作為全局模塊變量，稍后在源文件中定義它們

/*file.h...*/ #ifndef... externint32_tmy_variable;/*Thisisglobalvariabledeclarationinheader*/ #endif /*file.c...*/ int32_tmy_variable;/*Actuallydefinedinsource*/

不要把.c文件包含在另一個.c文件中

.c文件應該首先包含相應的.h文件，然后是其他文件，除非另有明確的必要

在頭文件中不包含模塊私有聲明

頭文件示例(示例中沒有l(wèi)icense)

/*Licensecomeshere*/ #ifndefTEMPLATE_HDR_H #defineTEMPLATE_HDR_H /*Includeheaders*/ #ifdef__cplusplus extern"C"{ #endif/*__cplusplus*/ /*Filecontenthere*/ #ifdef__cplusplus } #endif/*__cplusplus*/ #endif/*TEMPLATE_HDR_H*/

責任編輯：lq6