從傅里葉級(jí)數(shù)、傅里葉變換推出拉普拉斯變換。拉普拉斯變換,這是一個(gè)非常有用的工具,建立了時(shí)域與復(fù)頻域之間的聯(lián)系,它將時(shí)域內(nèi)的微分與積分的運(yùn)算轉(zhuǎn)換為乘法與除法的運(yùn)算,它將微分方程轉(zhuǎn)換成代數(shù)方程,使求解過程更加方便。
一、傅里葉變換的不足
傅里葉變換是非常有用的。因?yàn)樗鼘r(shí)域中的激勵(lì)用頻域中無(wú)窮多個(gè)正弦分量來(lái)表示,使我們能用系統(tǒng)對(duì)正弦激勵(lì)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)之和來(lái)討論系統(tǒng)對(duì)非正弦激勵(lì)的響應(yīng),從而使瞬變過程問題的求解得到簡(jiǎn)化。
特別是有關(guān)信號(hào)的分析與處理方面,諸如有關(guān)諧波成分、頻率響應(yīng)、系統(tǒng)帶寬、波形失真等問題上,它都能給出物理意義清楚的結(jié)果。
但它也有不足之處。
首先,它只能處理符合狄利赫利條件的信號(hào),而在實(shí)際中有許多重要的信號(hào)是不符合絕對(duì)可積可積條件的,即積分不存在,如常見的階躍信號(hào)U(t);階躍正弦信號(hào)sinωtU(t)等等。這樣傅里葉變換法的適用范圍就有一定的限制。
補(bǔ)充:
傅里葉級(jí)數(shù)分析使用的條件:傅里葉在提出傅里葉級(jí)數(shù)時(shí)堅(jiān)持認(rèn)為,任何一個(gè)周期信號(hào)都可以展開成傅里葉級(jí)數(shù),雖然這個(gè)結(jié)論在當(dāng)時(shí)引起許多爭(zhēng)議,但持異議者卻不能給出有力的不同論據(jù)。直到20年后(1829年)狄里赫利才對(duì)這個(gè)問題作出了令人信服的回答,狄里赫利認(rèn)為,只有在滿足一定條件時(shí),周期信號(hào)才能展開成傅里葉級(jí)數(shù)。這個(gè)條件被稱為狄里赫利條件,其內(nèi)容為:
⑴ 在一個(gè)周期內(nèi),周期信號(hào) x(t) 必須絕對(duì)可積;
⑵ 在一個(gè)周期內(nèi),周期信號(hào) x(t) 只能有有限個(gè)極大值和極小值;
⑶ 在一個(gè)周期內(nèi),周期信號(hào) x(t) 只能有有限個(gè)不連續(xù)點(diǎn),而且,在這些不連續(xù)點(diǎn)上, x(t) 的函數(shù)值必須是有限值。
齊次,是在求取時(shí)域中的響應(yīng)時(shí),利用傅里葉反變換要進(jìn)行對(duì)頻域自負(fù)無(wú)窮大到正無(wú)窮大的無(wú)限積分,通常這個(gè)積分的求解是比較困難的。
二、頻域中的傅里葉變換推廣到復(fù)頻域——拉普拉斯變換
將通過把頻域中的傅里葉變換推廣到復(fù)頻域來(lái)解決這兩個(gè)問題。
一個(gè)函數(shù)f(t)不滿足絕對(duì)可積條件往往是由于在t趨于正無(wú)窮大或負(fù)無(wú)窮大的過程中減幅太慢的緣故。
如果用一個(gè)被稱為收斂因子的指數(shù)函數(shù)e-σt去乘f(t),且δ取足夠大的正值,則在時(shí)間的正方向上總可以使t→∞時(shí),e-σtf(t)減幅較快。當(dāng)然,這在時(shí)間負(fù)方向上反而將起增幅的作用。然而假使原來(lái)的函數(shù)在時(shí)間的負(fù)方向上是衰減的,而且其衰減速率較收斂因子引起的增長(zhǎng)更快,則仍可以使得當(dāng)t→-∞,f(t)e-σt也是減幅的。
例如下面的函數(shù),在t的正方向上為一單位階躍函數(shù),在t的負(fù)方向上為一指數(shù)衰減函數(shù),即
上式不難看出,只要σ《β,則函數(shù)f(t)e-σt在時(shí)間的正、負(fù)方向上將都是減幅的。即函數(shù)滿足絕對(duì)可積的條件,可以進(jìn)行傅里葉變換。
式(1)及式(2)組成了一對(duì)新的變換式子,稱之為廣義的傅里葉變換式或雙邊拉普拉斯變換式。
其中前者稱為雙邊拉普拉斯正變換式,后者稱為雙邊拉普拉斯反變換式;
F(s)稱為f(t)的象函數(shù),f(t)稱為F(s)的原函數(shù)。
雙邊拉普拉斯變換式可用下列符號(hào)表示:
在實(shí)際應(yīng)用中所遇到的激勵(lì)信號(hào)與系統(tǒng)響應(yīng)大都為有始函數(shù),在有始函數(shù)的情況下,式(1)及(2)可以簡(jiǎn)化。因?yàn)橛惺己瘮?shù)在t《0范圍內(nèi)函數(shù)值為零,式(1)的積分在-∞到0的區(qū)間中為零,因此積分區(qū)間變?yōu)橛?到∞,亦即
應(yīng)該指出的是,為了適應(yīng)激勵(lì)與響應(yīng)中在原點(diǎn)出現(xiàn)沖激函數(shù)或其各階導(dǎo)數(shù)的情況,積分區(qū)間應(yīng)包括零點(diǎn)在內(nèi),即式(3)中的積分下限應(yīng)為0-。為了書寫方便,今后仍寫為0,但其意義表示0-。
至于式(2),則由于F(s)中包含的分量仍為由ω等于-∞到+∞的各個(gè)分量,所以其積分區(qū)間不變。但因?yàn)樵瘮?shù)為有始函數(shù),故由式(2)求得的f(t),在t《0范圍內(nèi)必然為零。因此對(duì)有始函數(shù)來(lái)說(shuō)式(2)可寫為:
式(3)及式(4)也是一組變換對(duì)。因?yàn)楝F(xiàn)在只是對(duì)在時(shí)間軸一個(gè)方向上的函數(shù)進(jìn)行變換,為區(qū)別于雙邊拉普拉斯變換式,故稱之為單邊拉普拉斯變換式,并標(biāo)記如下:
由以上分析可以看出,無(wú)論是雙邊或單邊拉普拉斯變換都是傅里葉變換在復(fù)變數(shù)域中的推廣。從物理意義上說(shuō),傅里葉變換是把函數(shù)分解成許多形式為函數(shù)ejωt的分量之和。每一對(duì)正負(fù)ω分量組成了一個(gè)等幅的正弦振蕩。于此相類似,雙邊或單邊拉普拉斯變換也是把函數(shù)分解成許多形式為函數(shù)est的指數(shù)分量之和。
通常稱s為復(fù)頻率,并可把F(s)看成是信號(hào)的復(fù)頻譜。但嚴(yán)格說(shuō)來(lái),將s稱為復(fù)頻率是不太確切的,因?yàn)橥ǔnl率是指函數(shù)每秒內(nèi)通過某定值(例如零值)的次數(shù)。而現(xiàn)在象函數(shù)包含的分量中存在有這樣的分量
它是單調(diào)變化的,無(wú)頻率可言。所以較為確切的說(shuō)法應(yīng)該是每一分量的頻率由其s值的虛部決定。
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原文標(biāo)題:傅里葉變換→如何推廣到→拉普拉斯變換
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