本研究的目的是實現(xiàn)一個具有3G無線網(wǎng)絡(luò)接入功能的嵌入式系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件平臺是基于ARM系列的S3C2410微處理器。文章簡要介紹了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),給出USB主機接口硬件電路。研究基于USB接口的3G無線網(wǎng)卡的無線網(wǎng)絡(luò)接入功能實現(xiàn),包括研究Linux USB設(shè)備驅(qū)動程序、實現(xiàn)USB Serial設(shè)備的驅(qū)動、定制Cramfs文件系統(tǒng)。最后移植和配置PPP撥號程序,實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)通過3G無線網(wǎng)卡接入無線網(wǎng)絡(luò)的功能。
目前,嵌入式技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、無線通訊、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、消費類電子產(chǎn)品、成像和安全產(chǎn)品等各類產(chǎn)品。隨著3G牌照的發(fā)放,無線網(wǎng)絡(luò)的帶寬大幅擴展,具有3G無線網(wǎng)絡(luò)接入功能的嵌入式系統(tǒng)更加具有發(fā)展前景。本文將介紹中興的AC580無線網(wǎng)卡在以S3C2410微處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)上的應(yīng)用。
1 終端系統(tǒng)的硬件平臺
1.1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
S3C2410處理器作為核心芯片集成了許多重要功能模塊,本系統(tǒng)主要用到以下部分:NandFlash控制器、SDRAM控制器、3個通道的UART、2個USB主機接口、1個USB設(shè)備接口、JTAG。NandFlash作為存儲器,用于存儲支撐整個系統(tǒng)軟件的BootLoader、Kernel、文件系統(tǒng)。在開發(fā)調(diào)試時串口作為控制臺起作用,USB設(shè)備接口起到與PC機連接并下載傳輸數(shù)據(jù)的作用,而USB主機接口用于連接3G無線網(wǎng)卡設(shè)備,Embedded-ICE(20腳標(biāo)準(zhǔn)JTAG)接口和并口式JTAG接口則支掙ADS軟件的下載、調(diào)試以及Flash的燒寫。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下:
1.2 USB主機接口硬件電路
中興的AC580無線寬帶上網(wǎng)卡是基于CDMA20001X/EV-DO REVA網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)卡產(chǎn)品。它采用USB接口進行連接,支持Linux操作系統(tǒng)。其傳輸速率為上行(反向鏈路)最高到1.8Mb/s,下行(向前鏈路)最高3.1Mb/s,工作頻段為CDMA800MHz。網(wǎng)卡可以直接通過S3C2410集成了的USB HOST控制器接入,不需要附加額外的芯片,非常方便。USB總線協(xié)議定義了四條信號線,其中兩條負責(zé)供電,另外兩條負責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸。USB HOST接口硬件電路如圖2所示。
2 系統(tǒng)的3G無線網(wǎng)絡(luò)接入功能實現(xiàn)
系統(tǒng)軟件包括以下三個部分:vivi作為BOOTLOADER(引導(dǎo)啟動程序);Linux-2.6.24作為嵌入式操作系統(tǒng);Cramfs作為系統(tǒng)的文件系統(tǒng)。系統(tǒng)將采用PPP撥號的方式接入無線網(wǎng)絡(luò)。
2.1 設(shè)備驅(qū)動與KERNEL
Linux內(nèi)核采用的是2.6.24版本,需要移植到ARM平臺。設(shè)備驅(qū)動程序可以被看作操作系統(tǒng)的一部分。設(shè)備驅(qū)動既可以交叉編譯到內(nèi)核鏡像中,也可以以模塊的形式存放在文件系統(tǒng)中,并在運行時加載模塊。本系統(tǒng)采用的方式是編譯到鏡像文件中。
USB驅(qū)動程序分為主機控制器驅(qū)動程序(HostController Driver,HCD)、主機端設(shè)備驅(qū)動程序(USBD)和不同的USB設(shè)備的設(shè)備類驅(qū)動(Sla-ve Device Driver)。USB的HCD是USB主機驅(qū)動程序中直接與硬件交互的軟件模塊,USBD是整個USB主機驅(qū)動程序的核心,而USB設(shè)備類驅(qū)動則是最終與應(yīng)用程序交互的軟件模塊。
USBD和HCD需在配置內(nèi)核編譯選項時選擇編譯進內(nèi)核。對于USB設(shè)備類驅(qū)動,AC580使用的是高通公司的MSM6085芯片,這款芯片能在USB下仿真出串口,并通過它來完成撥號工作。將中興的USB Serial驅(qū)動源碼加入內(nèi)核源碼中,修改Makefile和Kconfig,將USB Serial驅(qū)動編譯進內(nèi)核。
另外AC580是一個多合一設(shè)備,有CDROM、USBMASS Storage、USB Serial三部分,因此還需添加對SCCICDROM、USB MASS Storage的支持。同時為了實現(xiàn)撥號,編譯的內(nèi)核還應(yīng)添加對PPP協(xié)議的支持。
2.2 建立Cramfs文件系統(tǒng)
Cramfs文件系統(tǒng)是專門針對閃存設(shè)計的只讀壓縮的文件系統(tǒng)。當(dāng)系統(tǒng)需要訪問Cramfs文件系統(tǒng)中某個位置的數(shù)據(jù)時,計算出該數(shù)據(jù)在文件系統(tǒng)中的位置,并實時解壓到內(nèi)存中。文件系統(tǒng)中的系統(tǒng)基本應(yīng)用程序可以使用Busybox來定制。
本系統(tǒng)中使用的AC580無線網(wǎng)卡連接到主機時,USB缺省工作方式是USB存儲設(shè)備,在Linux下顯示為CDROM和USB Storage兩個設(shè)備,撥號需要找到USB Serial設(shè)備。首先需要安裝好USB Serial驅(qū)動,其次使用eject/dev/srl命令彈出USB存儲設(shè)備。這時AC580中的高通芯片將翻轉(zhuǎn)為串口模式(在/dev目錄下顯示為/ttyUSB0、/ttyUSBl、/ttyUSB2、/ttyUSB3幾個設(shè)備),可以用于撥號及無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。因此在配置編譯BusyBOX時,除必須的系統(tǒng)基本應(yīng)用程序外,還必須置eject命令。
在/lib目錄下添加共享鏈接庫。添加內(nèi)核模塊和配置腳本,包括rt73.ko、/linuxrc、/etc目錄下的配置文件等。在/dev目錄下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點。字符設(shè)備的設(shè)備文件由字符“c”來識別,塊設(shè)備由字符“b”來識別。通常而言,主設(shè)備號標(biāo)識設(shè)備對應(yīng)的驅(qū)動程序,大多數(shù)設(shè)備按照“一個主設(shè)備號對應(yīng)一個驅(qū)動程序”的原則組織,次設(shè)備號由內(nèi)核使用,用于正確確定設(shè)備文件所指的設(shè)備。以下幾個節(jié)點是必須的
2.3 PPP撥號接入CDMA2000 lx/EVDO無線網(wǎng)
PPP是簡單鏈路設(shè)計的鏈路層協(xié)議,設(shè)計目的主要是用來建立點對點連接進行數(shù)據(jù)收發(fā)。一個PPP會話分為四個步驟:連接建立、連接質(zhì)量控制、網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議配置、連接終止。PPP協(xié)議作為鏈路層協(xié)議,它是在Linux內(nèi)核中實現(xiàn)的。
PPP撥號需要撥號程序及撥號腳本。撥號程序選擇的是PPP-2.4.1,將交叉編譯生成的chat、pppd、pppdump、pppstats程序文件添加至系統(tǒng)文件系統(tǒng)的/usr/sbin目錄下。
撥號腳本及所需文件存放在文件系統(tǒng)的/etc/ppp/目錄下:pap-secrets、chap-secrets、PPP-off、resolv.conf、chat-connect、/peers/cdma3g。其pap-secrets、chap secrcts是chap和pap認證文件;resolv.conf是域名服務(wù)器配置文件;chat-connect是chat腳本;PPP-off是下線腳本;cdma3g是pppd腳本,里面配置了pppd程序參數(shù)。以下是主要的PPPd程序參數(shù):
/dev/ttyUSB0 Modem在ttyUSBO上;115200串口的速率;noipdefault不使用指定ip;defaultroute加入缺省路由;scr“vnet.mobi”用戶名;connect‘/usr/sbin/chat-S-V-f/etc/ppp/cbat-connect’調(diào)用chat程序并使用chat-connect腳本。
用mkcramfs工具生成Cramfs文件系統(tǒng)。至此,可以利用PPP撥號來實現(xiàn)3G無線網(wǎng)絡(luò)接入功能了:#pppd calledma3g
3 結(jié)束語
本文詳細介紹了基于S3C2410微處理器的嵌入式Linux系統(tǒng)接入3G無線網(wǎng)絡(luò)的方法,對系統(tǒng)的硬件架構(gòu)及軟件實現(xiàn)進行了詳細介紹。3G無線寬帶網(wǎng)接入功能使得嵌入式系統(tǒng)在無線通訊、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、消費類電子等方面具備廣闊的發(fā)展前景和強大的競爭力,給嵌入式系統(tǒng)帶來更廣泛的應(yīng)用。
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