小編科普如何使用SWM系列產(chǎn)品的TIMER功能？

引言

華芯微特公司SWM系列單片機提供的TIMER個數(shù)和功能有些微差別，為了讓您更加簡單的使用這一功能，下面小編將以SWM190為例，給大家展示如何使用SWM系列產(chǎn)品的TIMER功能。

TIMER精準延時

一、TIMER簡介

TIMER是一種定時器工具，用來在一個后臺線程計劃執(zhí)行指定任務。它可以計劃執(zhí)行一個任務一次或反復多次。

華芯微特公司SWM系列單片機提供的TIMER個數(shù)和功能有些微差別，為了讓您更加簡單的使用這一功能，下面小編將以SWM190為例，給大家展示如何使用SWM系列產(chǎn)品的TIMER功能。

SWM190系列有4路32位加強定時器，4路24位基礎定時器。加強型定時器支持支持定時器、計數(shù)器、捕獲、脈沖發(fā)送、HALL功能及ADC觸發(fā)功能等功能?；A定時器具備定時器功能，并具備一個8位分頻器，每個定時器具備獨立中斷源。

二、TIMER定時器之精準延時功能

我們今天詳細講解一下TIMER的定時器功能。

定時器功能使用片內(nèi)時鐘作為計數(shù)基準，以SWM190加強型定時器為例，有4個32 bit向下計數(shù)的TIMER，脈沖每一次下降沿，計數(shù)寄存器數(shù)值將減1。

每一個TIMER都可以配置定時器溢出中斷。使能溢出中斷，定時器溢出會觸發(fā)中斷操作，達到精準定時功能。

三、SWM190 TIMER延時功能配置庫函數(shù)

下面我們以最簡單的定時器為例，使用加強型定時器和基礎定時器，用定時器的方法實現(xiàn)1S的精準延時。在此例程中，我們將A4設為每2秒翻轉(zhuǎn)一次IO，A5設為每0.5秒翻轉(zhuǎn)一次IO，通過翻轉(zhuǎn)LED的狀態(tài)來觀察現(xiàn)象。

我們之前有講到GPIO的配置方法，在這里就不在做贅述，將LED輸出引腳通過GPIO_Init設置為輸出，與外部LED引腳相連。

在SWM190固件庫中對TIMER的配置進行了說明，下面將根據(jù)庫函數(shù)對SWM190的TIMER配置，首先來看一下TIMR_Init函數(shù)的原型void TIMR_Init(TIMR_TypeDef * TIMRx, uint32_t mode, uint32_t prediv, uint32_t period, uint32_t int_en)。這個函數(shù)的實現(xiàn)是在SWM190_timr.c文件中，若要使用該函數(shù)在相應的應用程序的前面包含SWM190_ timr.h頭文件。

函數(shù)的第一個參數(shù)為TIMR_TypeDe，它是一個結(jié)構體類型，該類型在SWM190.h中被定義。具體參數(shù)為指定TIMER模塊，有效值包括TIMR0，TIMR1，TIMR2，TIMR3，BTIMR0，BTIMR1，BTIMR2，BTIMR3；

第二個參數(shù)為uint32_t mode，為TIMER模式配置，有效值包括TIMR_MODE_TIMER（定時器）、TIMR_MODE_COUNTER（計數(shù)器上升沿）、TIMR_MODE_OC（輸出比較）、TIMR_MODE_IC（輸入捕獲）；其中基礎定時器只支持TIMR_MODE_TIMER（定時器）；

第三個參數(shù)為uint32_t prediv，為TIMER分頻配置，其中加強型定時器無分頻只能為1；基本定時器可取值1-256；

第四個參數(shù)為uint32_t period，為計數(shù)周期，其中加強型定時器為32bit，基礎定時器為24bit。

第五個參數(shù)為uint32_t int_en，為中斷使能。

我們加強型定時器實現(xiàn)0.1S觸發(fā)一次，2S實現(xiàn)LED燈的翻轉(zhuǎn)；基礎定時器實現(xiàn)0.5S實現(xiàn)LED燈的翻轉(zhuǎn)。

具體配置函數(shù)如下圖所示：

接下來我們看下中斷服務子函數(shù)，在加強型定時器的中斷服務函數(shù)中，實現(xiàn)每0.1S進一次中斷。定義一個全局變量TimerNum，每當進一次中斷的時候，讓TimerNum來記錄進入中斷的次數(shù)。我們實現(xiàn)2S的定時，我們只需要判斷TimerNum是否等于20，然后把TimerNum清0，執(zhí)行對應的操作并重新計數(shù)，以此循環(huán)往復。

在基礎定時器的中斷服務函數(shù)中，實現(xiàn)每0.5S進行LED燈的一次翻轉(zhuǎn)。

四、實驗現(xiàn)象

下載好程序后，LED實現(xiàn)分別2S翻轉(zhuǎn)一次和0.5s翻轉(zhuǎn)一次。

責任編輯：lq6