德瑞科學(xué)家聯(lián)合研制一款在火星行走的小型四足機(jī)器人

德國(guó)和瑞士科學(xué)家聯(lián)合研制了一款小型四足機(jī)器人，將成為第一個(gè)在火星表面行走的動(dòng)力機(jī)器?；鹦巧系穆诬?chē)，如美國(guó)宇航局（NASA）的“毅力號(hào)”和“好奇號(hào)”，都有巨大的輪子，這限制了它們的行程，但四足機(jī)器人能爬過(guò)崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。

SpaceBok由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和德國(guó)馬克斯·普朗克研究所科學(xué)家聯(lián)合研制。

據(jù)報(bào)道，這款名為SpaceBok的小型四足機(jī)器人是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和德國(guó)馬克斯·普朗克研究所科學(xué)家團(tuán)隊(duì)的心血結(jié)晶，他們?cè)?018年設(shè)計(jì)了這款機(jī)器人，以模仿牛羚的運(yùn)動(dòng)。

這款機(jī)器人最初是為穿越月球而研制的，并被編程為跳躍而不是行走，不過(guò)科學(xué)家們做了重新設(shè)計(jì)，以應(yīng)對(duì)火星任務(wù)。

蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的機(jī)器人專(zhuān)家柯文巴赫（Hendrik Kolvenbach）表示，這是一項(xiàng)有很大潛力的技術(shù)，實(shí)驗(yàn)證明它確實(shí)可以在火星沙地上行走。

SpaceBok能夠攀登斜坡。

據(jù)報(bào)道，SpaceBok最近在實(shí)驗(yàn)室一個(gè)類(lèi)似沙箱的大舞臺(tái)上進(jìn)行了測(cè)試，該舞臺(tái)上堆著模擬火星土壤的沙礫和巖石。

有著牛蹄一樣平圓腳的SpaceBok進(jìn)行了不同步態(tài)的測(cè)試，這個(gè)小型機(jī)器人確實(shí)能夠在25度的斜坡上保持穩(wěn)定的立足點(diǎn)。

研究人員還為SpaceBok配備了一種算法，可以監(jiān)測(cè)其能源使用情況，根據(jù)機(jī)器人的功率大小確定最有效的路徑。例如，當(dāng)在模擬的火星土壤上行進(jìn)時(shí)，機(jī)器人在攀爬時(shí)開(kāi)始走“之”字形路線，而不是走直線。

SpaceBok能爬過(guò)崎嶇的地形，搜尋火星生命跡象。

據(jù)悉，使用腿而不是輪子能避免2006年“機(jī)遇號(hào)”幾乎致命的事故，當(dāng)時(shí)它被困在沙地上長(zhǎng)達(dá)五周。最糟糕的情況發(fā)生在2009年，當(dāng)時(shí)NASA的 “精神號(hào)”漫游車(chē)卡在一個(gè)沙堆中，無(wú)法恢復(fù)，最終終止了任務(wù)。

科學(xué)家們表示，有腿的機(jī)器人可能不會(huì)在太空中取代有輪子的機(jī)器人，但它們絕對(duì)可以帶來(lái)寶貴的貢獻(xiàn)，并在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮重要作用。

原文標(biāo)題：德國(guó)瑞士研制四足機(jī)器人，將成為首個(gè)在火星上行走的動(dòng)力機(jī)器

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