淺談RTC實時時鐘特征與原理

一、RTC實時時鐘特征與原理

查看STM32中文手冊 16 實時時鐘（RTC）（308頁）

RTC （Real Time Clock）：實時時鐘

實時時鐘是一個獨立的定時器。RTC模塊擁有一組連續(xù)計數(shù)的計數(shù)器，在相應(yīng)軟件配置下，可提供時鐘日歷的功能。修改計數(shù)器的值可以重新設(shè)置系統(tǒng)當(dāng)前的時間和日期。

RTC模塊和時鐘配置系統(tǒng)（RCC_BDCR寄存器）處于后備區(qū)域，即在系統(tǒng)復(fù)位或從待機模式喚醒后， RTC的設(shè)置和時間維持不變。

系統(tǒng)復(fù)位后，對后備寄存器和RTC的訪問被禁止，這是為了防止對后備區(qū)域（BKP）的意外寫操作。執(zhí)行以下操作將使能對后備寄存器和RTC的訪問：

● 設(shè)置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位，使能電源和后備接口時鐘

● 設(shè)置寄存器PWR_CR的DBP位，使能對后備寄存器和RTC的訪問。

RTC特征

可編程的預(yù)分頻系數(shù)：分頻系數(shù)最高為220。

● 32位的可編程計數(shù)器，可用于較長時間段的測量。

● 2個分離的時鐘：用于APB1接口的PCLK1和RTC時鐘（RTC時鐘的頻率必須小于PCLK1時鐘

頻率的四分之一以上）。

● 可以選擇以下三種RTC的時鐘源：

— HSE時鐘除以128；

— LSE振蕩器時鐘；

— LSI振蕩器時鐘（詳見6.2.8節(jié)RTC時鐘）。

● 2個獨立的復(fù)位類型：

— APB1接口由系統(tǒng)復(fù)位；

— RTC核心（預(yù)分頻器、鬧鐘、計數(shù)器和分頻器）只能由后備域復(fù)位（詳見6.1.3節(jié)）。

● 3個專門的可屏蔽中斷：

— 鬧鐘中斷，用來產(chǎn)生一個軟件可編程的鬧鐘中斷。

— 秒中斷，用來產(chǎn)生一個可編程的周期性中斷信號（最長可達1秒）。

— 溢出中斷，指示內(nèi)部可編程計數(shù)器溢出并回轉(zhuǎn)為0的狀態(tài)。

二、RTC由兩部分組成

**APB1接口：**用來和APB1總線相連。通過APB1接口可以訪問RTC的相關(guān)寄存器（預(yù)分頻值，計數(shù)器值，鬧鐘值）。

**RTC核心：**由一組可編程計數(shù)器組成。分兩個主要模塊。

第一個是RTC預(yù)分頻模塊，它可以編程產(chǎn)生最長1秒的RTC時間基TR_CLK。如果設(shè)置了秒中斷允許位，可以產(chǎn)生秒中斷。

第二個是32位的可編程計數(shù)器，可被初始化為當(dāng)前時間。系統(tǒng)時間按TR_CLK周期累加并與存儲在RTC_ALR寄存器中的可編程時間相比，當(dāng)匹配時候如果設(shè)置了鬧鐘中斷允許位，可以產(chǎn)生鬧鐘中斷。

RTC內(nèi)核完全獨立于APB1接口，軟件通過APB1接口對RTC相關(guān)寄存器訪問。但是相關(guān)寄存器只在RTC APB1時鐘進行重新同步的RTC時鐘的上升沿被更新。所以軟件必須先等待寄存器同步標(biāo)志位（RTC_CRL的RSF位）被硬件置1才讀。

三、RTC時鐘源

首先講一下時鐘源：

三種不同的時鐘源可被用來驅(qū)動系統(tǒng)時鐘（SYSCLK）：

● HSI振蕩器時鐘

● HSE振蕩器時鐘

● PLL時鐘

這些設(shè)備有以下2種二級時鐘源：

● 40kHz低速內(nèi)部RC，可以用于驅(qū)動獨立看門狗和通過程序選擇驅(qū)動RTC。RTC用于從停機/待機模式下自動喚醒系統(tǒng)。

● 32.768kHz低速外部晶體也可用來通過程序選擇驅(qū)動RTC（RTCCLK）。

參看：STM32時鐘系統(tǒng)

當(dāng)不被使用時，任一個時鐘源都可被獨立地啟動或關(guān)閉，由此優(yōu)化系統(tǒng)功耗。

用戶可通過多個預(yù)分頻器配置AHB、高速APB（APB2）和低速APB（APB1）域的頻率。AHB和APB2域的最大頻率是72MHz。APB1域的最大允許頻率是36MHz。SDIO接口的時鐘頻率固定為HCLK/2。

RCC通過AHB時鐘（HCLK）8分頻后作為Cortex系統(tǒng)定時器（SysTick）的外部時鐘。通過對SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置，可選擇上述時鐘或Cortex（HCLK）時鐘作為SysTick時鐘。ADC時鐘由高速APB2時鐘經(jīng)2、 4、 6或8分頻后獲得。

定時器時鐘頻率分配由硬件按以下2種情況自動設(shè)置：

如果相應(yīng)的APB預(yù)分頻系數(shù)是1，定時器的時鐘頻率與所在APB總線頻率一致。

否則，定時器的時鐘頻率被設(shè)為與其相連的APB總線頻率的2倍。

如上圖，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

接下來我們一一看一下：

HSE時鐘

**高速外部時鐘信號（HSE）**由以下兩種時鐘源產(chǎn)生：

● HSE外部晶體/陶瓷諧振器

● HSE用戶外部時鐘

為了減少時鐘輸出的失真和縮短啟動穩(wěn)定時間，晶體/陶瓷諧振器和負載電容器必須盡可能地靠

近振蕩器引腳。負載電容值必須根據(jù)所選擇的振蕩器來調(diào)整。

外部時鐘源（HSE旁路）

在這個模式里，必須提供外部時鐘。它的頻率最高可達25MHz。用戶可通過設(shè)置在時鐘控制寄存器中的HSEBYP和HSEON位來選擇這一模式。外部時鐘信號（50%占空比的方波、正弦波或三角波）必須連到SOC_IN引腳，同時保證OSC_OUT引腳懸空。見圖9。

外部晶體/陶瓷諧振器（HSE晶體）

**4~16Mz外部振蕩器可為系統(tǒng)提供更為精確的主時鐘。**相關(guān)的硬件配置可參考圖9，進一步信息可參考數(shù)據(jù)手冊的電氣特性部分。

在時鐘控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用來指示高速外部振蕩器是否穩(wěn)定。在啟動時，直到這一位被硬件置’1’，時鐘才被釋放出來。如果在時鐘中斷寄存器RCC_CIR中允許產(chǎn)生中斷，將會產(chǎn)生相應(yīng)中斷。

HSE晶體可以通過設(shè)置時鐘控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被啟動和關(guān)閉。

HSI時鐘

HSI時鐘信號由內(nèi)部8MHz的RC振蕩器產(chǎn)生，可直接作為系統(tǒng)時鐘或在2分頻后作為PLL輸入。

HSI RC振蕩器能夠在不需要任何外部器件的條件下提供系統(tǒng)時鐘。它的啟動時間比HSE晶體振蕩器短。然而，即使在校準(zhǔn)之后它的時鐘頻率精度仍較差。

校準(zhǔn)

制造工藝決定了不同芯片的RC振蕩器頻率會不同，這就是為什么每個芯片的HSI時鐘頻率在出廠前已經(jīng)被ST校準(zhǔn)到1%（25°C）的原因。系統(tǒng)復(fù)位時，工廠校準(zhǔn)值被裝載到時鐘控制寄存器的HSICAL［7:0］位。

如果用戶的應(yīng)用基于不同的電壓或環(huán)境溫度，這將會影響RC振蕩器的精度?？梢酝ㄟ^時鐘控制寄存器里的HSITRIM［4:0］位來調(diào)整HSI頻率。

時鐘控制寄存器中的HSIRDY位用來指示HSI RC振蕩器是否穩(wěn)定。在時鐘啟動過程中，直到這一位被硬件置’1’， HSI RC輸出時鐘才被釋放。HSI RC可由時鐘控制寄存器中的HSION位來啟動和關(guān)閉。

如果HSE晶體振蕩器失效， HSI時鐘會被作為備用時鐘源。

PLL

內(nèi)部PLL可以用來倍頻HSI RC的輸出時鐘或HSE晶體輸出時鐘。

PLL的設(shè)置（選擇HIS振蕩器除2或HSE振蕩器為PLL的輸入時鐘，和選擇倍頻因子）必須在其被激活前完成。一旦PLL被激活，這些參數(shù)就不能被改動。

如果PLL中斷在時鐘中斷寄存器里被允許，當(dāng)PLL準(zhǔn)備就緒時，可產(chǎn)生中斷申請。

如果需要在應(yīng)用中使用USB接口， PLL必須被設(shè)置為輸出48或72MHZ時鐘，用于提供48MHz的USBCLK時鐘。

LSE時鐘

**LSE晶體是一個32.768kHz的低速外部晶體或陶瓷諧振器。**它為實時時鐘或者其他定時功能提供一個低功耗且精確的時鐘源。

LSE晶體通過在備份域控制寄存器（RCC_BDCR）里的LSEON位啟動和關(guān)閉。

在備份域控制寄存器（RCC_BDCR）里的LSERDY指示LSE晶體振蕩是否穩(wěn)定。在啟動階段，直到這個位被硬件置’1’后， LSE時鐘信號才被釋放出來。如果在時鐘中斷寄存器里被允許，可產(chǎn)生中斷申請。

外部時鐘源（LSE旁路）

在這個模式里必須提供一個32.768kHz頻率的外部時鐘源。你可以通過設(shè)置在備份域控制寄存器（RCC_BDCR）里的LSEBYP和LSEON位來選擇這個模式。具有50%占空比的外部時鐘信號（方波、正弦波或三角波）必須連到OSC32_IN引腳，同時保證OSC32_OUT引腳懸空，見圖9。

LSI時鐘

LSI RC擔(dān)當(dāng)一個低功耗時鐘源的角色，它可以在停機和待機模式下保持運行，為獨立看門狗和自動喚醒單元提供時鐘。**LSI時鐘頻率大約40kHz（在30kHz和60kHz之間）。**進一步信息請參考數(shù)據(jù)手冊中有關(guān)電氣特性部分。

LSI RC可以通過控制/狀態(tài)寄存器（RCC_CSR）里的LSION位來啟動或關(guān)閉。

在控制/狀態(tài)寄存器（RCC_CSR）里的LSIRDY位指示低速內(nèi)部振蕩器是否穩(wěn)定。在啟動階段，直到這個位被硬件設(shè)置為’1’后，此時鐘才被釋放。如果在時鐘中斷寄存器（RCC_CIR）里被允許，將產(chǎn)生LSI中斷申請。

注意：只有大容量和互聯(lián)型產(chǎn)品可以進行LSI校準(zhǔn)

LSI校準(zhǔn)

可以通過校準(zhǔn)內(nèi)部低速振蕩器LSI來補償其頻率偏移，從而獲得精度可接受的RTC時間基數(shù)，以及獨立看門狗（IWDG）的超時時間（當(dāng)這些外設(shè)以LSI為時鐘源）。

**校準(zhǔn)可以通過使用TIM5的輸入時鐘（TIM5_CLK）測量LSI時鐘頻率實現(xiàn)。**測量以HSE的精度為保證，軟件可以通過調(diào)整RTC的20位預(yù)分頻器來獲得精確的RTC時鐘基數(shù)，以及通過計算得到精確的獨立看門狗（IWDG）的超時時間。

LSI校準(zhǔn)步驟如下：

打開TIM5，設(shè)置通道4為輸入捕獲模式；

設(shè)置AFIO_MAPR的TIM5_CH4_IREMAP位為’1’，在內(nèi)部把LSI連接到TIM5的通道4；

通過TIM5的捕獲/比較4事件或者中斷來測量LSI時鐘頻率；

根據(jù)測量結(jié)果和期望的RTC時間基數(shù)和獨立看門狗的超時時間，設(shè)置20位預(yù)分頻器。

四、RTC時鐘

**通 過 設(shè) 置 備 份 域 控 制 寄 存 器 （RCC_BDCR） 里 的 RTCSEL［1:0］ 位 ， RTCCLK 時鐘源可以由HSE/128、LSE或LSI時鐘提供。**除非備份域復(fù)位，此選擇不能被改變。

LSE時鐘在備份域里，但HSE和LSI時鐘不是。因此：

● 如果LSE被選為RTC時鐘：

— 只要VBAT維持供電，盡管VDD供電被切斷， RTC仍繼續(xù)工作。

● 如果LSI被選為自動喚醒單元（AWU）時鐘：

— 如果VDD供電被切斷， AWU狀態(tài)不能被保證。有關(guān)LSI校準(zhǔn)，詳見6.2.5節(jié)LSI時鐘。

● 如果HSE時鐘128分頻后作為RTC時鐘：

— 如果VDD供電被切斷或內(nèi)部電壓調(diào)壓器被關(guān)閉（1.8V域的供電被切斷），則RTC狀態(tài)不確定。

— 必須設(shè)置電源控制寄存器（見4.4.1節(jié)）的DPB位（取消后備區(qū)域的寫保護）為’1’。

五、RTC寄存器

上面都是從STM32中文手冊里摘取的。大概了解一下RTC和時鐘。

不過講的有點扯，里面有多好寄存器，不知道是干啥的。接下來重點看一下這些寄存器。

RTC控制寄存器高位（RTC_CRH）

RTC控制寄存器低位（RTC_CRL）

①修改CRH/CRL寄存器，必須先判斷RSF位，確定已經(jīng)同步。

②修改CNT，ALR，PRL的時候，必須先配置CNF位進入配置模式，修改完之后，設(shè)置CNF位為0退出配置模式

③同時在對RTC相關(guān)寄存器寫操作之前，必須判斷上一次寫操作已經(jīng)結(jié)束，也就是判斷RTOFF位是否置位。

RTC預(yù)分頻裝載寄存器（RTC_PRLH/RTC_PRLL）

預(yù)分頻裝載寄存器用來保存RTC預(yù)分頻器的周期計數(shù)值。它們受RTC_CR寄存器的RTOFF位保護，僅當(dāng)RTOFF值為’1’時允許進行寫操作。

配置RTC寄存器

必須設(shè)置RTC_CRL 寄 存 器 中 的CNF位 ， 使RTC進入配置模式后 ， 才能寫 入RTC_PRL、RTC_CNT、 RTC_ALR寄存器。

另外，對RTC任何寄存器的寫操作，都必須在前一次寫操作結(jié)束后進行?？梢酝ㄟ^查詢RTC_CR寄存器中的RTOFF狀態(tài)位，判斷RTC寄存器是否處于更新中。僅當(dāng)RTOFF狀態(tài)位是’1’時，才可以寫入RTC寄存器。

配置過程：

查詢RTOFF位，直到RTOFF的值變?yōu)椤?’

置CNF值為1，進入配置模式

對一個或多個RTC寄存器進行寫操作

清除CNF標(biāo)志位，退出配置模式

查詢RTOFF，直至RTOFF位變?yōu)椤?’以確認(rèn)寫操作已經(jīng)完成。

僅當(dāng)CNF標(biāo)志位被清除時，寫操作才能進行，這個過程至少需要3個RTCCLK周期。

讀RTC寄存器

RTC核完全獨立于RTC APB1接口。

軟件通過APB1接口訪問RTC的預(yù)分頻值、 計數(shù)器值和鬧鐘值。但是，相關(guān)的可讀寄存器只在與RTC APB1時鐘進行重新同步的RTC時鐘的上升沿被更新。RTC標(biāo)志也是如此的。

這意味著，如果APB1接口曾經(jīng)被關(guān)閉，而讀操作又是在剛剛重新開啟APB1之后，則在第一次的內(nèi)部寄存器更新之前，從APB1上讀出的RTC寄存器數(shù)值可能被破壞了（通常讀到0）。下述幾種

情況下能夠發(fā)生這種情形：

● 發(fā)生系統(tǒng)復(fù)位或電源復(fù)位

● 系統(tǒng)剛從待機模式喚醒（參見第4.3節(jié)：低功耗模式）。

● 系統(tǒng)剛從停機模式喚醒（參見第4.3節(jié)：低功耗模式）。

所有以上情況中， APB1接口被禁止時（復(fù)位、無時鐘或斷電）RTC核仍保持運行狀態(tài)。

因此，若在讀取RTC寄存器時， RTC的APB1接口曾經(jīng)處于禁止?fàn)顟B(tài)，則軟件首先必須等待RTC_CRL寄存器中的RSF位（寄存器同步標(biāo)志）被硬件置’1’。

注：RTC的 APB1接口不受WFI和WFE等低功耗模式的影響

六、RTC相關(guān)庫函數(shù)講解

庫函數(shù)所在文件：stm32f10x_rtc.c / stm32f10x_rtc.h

RTC時鐘源和時鐘操作函數(shù)：

void RCC_RTCCLKConfig（uint32_t CLKSource）；//時鐘源選擇 void RCC_RTCCLKCmd（FunctionalState NewState）//時鐘使能RTC配置函數(shù)（預(yù)分頻，計數(shù)值：

void RTC_SetPrescaler（uint32_t PrescalerValue）;//預(yù)分頻配置：PRLH/PRLLvoid RTC_SetCounter（uint32_t CounterValue）；//設(shè)置計數(shù)器值：CNTH/CNTLvoid RTC_SetAlarm（uint32_t AlarmValue）；//鬧鐘設(shè)置：ALRH/ALRLRTC中斷設(shè)置函數(shù)：

void RTC_ITConfig（uint16_t RTC_IT， FunctionalState NewState）;//CRH

RTC允許配置和退出配置函數(shù)：

void RTC_ITConfig（uint16_t RTC_IT， FunctionalState NewState）;//CRH

同步函數(shù)：

void RTC_WaitForLastTask（void）；//等待上次操作完成：CRL位RTOFFvoid RTC_WaitForSynchro（void）；//等待時鐘同步：CRL位RSF相關(guān)狀態(tài)位獲取清除函數(shù)：

FlagStatus RTC_GetFlagStatus（uint16_t RTC_FLAG）;void RTC_ClearFlag（uint16_t RTC_FLAG）;ITStatus RTC_GetITStatus（uint16_t RTC_IT）;void RTC_ClearITPendingBit（uint16_t RTC_IT）;其他相關(guān)函數(shù)（BKP等）

PWR_BackupAccessCmd（）;//BKP后備區(qū)域訪問使能RCC_APB1PeriphClockCmd（）;//使能PWR和BKP時鐘RCC_LSEConfig（）;//開啟LSE，RTC選擇LSE作為時鐘源PWR_BackupAccessCmd（）;//BKP后備區(qū)域訪問使能uint16_t BKP_ReadBackupRegister（uint16_t BKP_DR）;//讀BKP寄存器void BKP_WriteBackupRegister（uint16_t BKP_DR， uint16_t Data）;//寫B(tài)KP 七、RTC配置一般步驟 1） 使能電源時鐘和備份區(qū)域時鐘。 前面已經(jīng)介紹了，我們要訪問 RTC 和備份區(qū)域就必須先使能電源時鐘和備份區(qū)域時鐘。

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）;

2） 取消備份區(qū)寫保護。

要向備份區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)，就要先取消備份區(qū)域?qū)懕Ｗo（寫保護在每次硬復(fù)位之后被使能），否則是無法向備份區(qū)域?qū)懭霐?shù)據(jù)的。我們需要用到向備份區(qū)域?qū)懭胍粋€字節(jié)，來標(biāo)記時鐘已經(jīng)配置過了，這樣避免每次復(fù)位之后重新配置時鐘。取消備份區(qū)域?qū)懕Ｗo的庫函數(shù)實現(xiàn)方法是：

PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）; //使能 RTC 和后備寄存器訪問

3） 復(fù)位備份區(qū)域，開啟外部低速振蕩器。

在取消備份區(qū)域?qū)懕Ｗo之后，我們可以先對這個區(qū)域復(fù)位，以清除前面的設(shè)置，當(dāng)然這個操作不要每次都執(zhí)行，因為備份區(qū)域的復(fù)位將導(dǎo)致之前存在的數(shù)據(jù)丟失，所以要不要復(fù)位，要看情況而定。然后我們使能外部低速振蕩器，注意這里一般要先判斷 RCC_BDCR 的 LSERDY位來確定低速振蕩器已經(jīng)就緒了才開始下面的操作。

備份區(qū)域復(fù)位的函數(shù)是：

BKP_DeInit（）;//復(fù)位備份區(qū)域

開啟外部低速振蕩器的函數(shù)是：

RCC_LSEConfig（RCC_LSE_ON）;// 開啟外部低速振蕩器

4） 選擇 RTC 時鐘，并使能。

這里我們將通過 RCC_BDCR 的 RTCSEL 來選擇選擇外部 LSI 作為 RTC 的時鐘。然后通過RTCEN 位使能 RTC 時鐘。庫函數(shù)中，選擇 RTC 時鐘的函數(shù)是：

RCC_RTCCLKConfig（RCC_RTCCLKSource_LSE）; //選擇 LSE 作為 RTC 時鐘

對于 RTC 時鐘的選擇，還有 RCC_RTCCLKSource_LSI 和RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128 這兩個，顧名思義，前者為 LSI，后者為 HSE 的 128 分頻，這在時鐘系統(tǒng)章節(jié)有講解過。

使能 RTC 時鐘的函數(shù)是：

RCC_RTCCLKCmd（ENABLE）; //使能 RTC 時鐘

5） 設(shè)置 RTC 的分頻，以及配置 RTC 時鐘。

在開啟了 RTC 時鐘之后，我們要做的就是設(shè)置 RTC 時鐘的分頻數(shù)，通過 RTC_PRLH 和RTC_PRLL 來設(shè)置，然后等待 RTC 寄存器操作完成，并同步之后，設(shè)置秒鐘中斷。然后設(shè)置RTC 的允許配置位（RTC_CRH 的 CNF 位），設(shè)置時間（其實就是設(shè)置 RTC_CNTH 和 RTC_CNTL兩個寄存器）。下面我們一一這些步驟用到的庫函數(shù)：在進行 RTC 配置之前首先要打開允許配置位（CNF），庫函數(shù)是：

RTC_EnterConfigMode（）;/// 允許配置

在配置完成之后，千萬別忘記更新配置同時退出配置模式，函數(shù)是：

RTC_ExitConfigMode（）;//退出配置模式， 更新配置

設(shè)置 RTC 時鐘分頻數(shù)， 庫函數(shù)是：

void RTC_SetPrescaler（uint32_t PrescalerValue）;

這個函數(shù)只有一個入口參數(shù)，就是 RTC 時鐘的分頻數(shù)，很好理解。

然后是設(shè)置秒中斷允許， RTC 使能中斷的函數(shù)是：

void RTC_ITConfig（uint16_t RTC_IT， FunctionalState NewState）；

這個函數(shù)的第一個參數(shù)是設(shè)置秒中斷類型，這些通過宏定義定義的。對于使能秒中斷方法是：

RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC， ENABLE）; //使能 RTC 秒中斷

八、RTC程序

這篇文章復(fù)制粘貼了這么多，感覺不到一絲有用的東西。算了，還是看一下，程序是怎么寫的吧。

RTC_Init

//實時時鐘配置//初始化 RTC 時鐘，同時檢測時鐘是否工作正常//BKP-》DR1 用于保存是否第一次配置的設(shè)置//返回 0：正常//其他：錯誤代碼u8 RTC_Init（void）{u8 temp=0;//檢查是不是第一次配置時鐘RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR |RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）; //①使能 PWR 和 BKP 外設(shè)時鐘PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）; //②使能后備寄存器訪問if （BKP_ReadBackupRegister（BKP_DR1） ！= 0x5050） //從指定的后備寄存器中//讀出數(shù)據(jù)：讀出了與寫入的指定數(shù)據(jù)不相乎{BKP_DeInit（）; //③復(fù)位備份區(qū)域RCC_LSEConfig（RCC_LSE_ON）; //設(shè)置外部低速晶振（LSE）while （RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_LSERDY） == RESET&&temp《250）//檢查指定的 RCC 標(biāo)志位設(shè)置與否，等待低速晶振就緒{temp++;delay_ms（10）;}if（temp》=250）return 1;//初始化時鐘失敗，晶振有問題RCC_RTCCLKConfig（RCC_RTCCLKSource_LSE）; //設(shè)置 RTC 時鐘//（RTCCLK），選擇 LSE 作為 RTC 時鐘RCC_RTCCLKCmd（ENABLE）; //使能 RTC 時鐘RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次對 RTC 寄存器的寫操作完成RTC_WaitForSynchro（）; //等待 RTC 寄存器同步RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC， ENABLE）; //使能 RTC 秒中斷RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次對 RTC 寄存器的寫操作完成RTC_EnterConfigMode（）; // 允許配置RTC_SetPrescaler（32767）; //設(shè)置 RTC 預(yù)分頻的值RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次對 RTC 寄存器的寫操作完成RTC_Set（2015，1，14，17，42，55）; //設(shè)置時間RTC_ExitConfigMode（）; //退出配置模式BKP_WriteBackupRegister（BKP_DR1， 0X5050）; //向指定的后備寄存器中//寫入用戶程序數(shù)據(jù) 0x5050}else//系統(tǒng)繼續(xù)計時{RTC_WaitForSynchro（）; //等待最近一次對 RTC 寄存器的寫操作完成RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC， ENABLE）; //使能 RTC 秒中斷RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次對 RTC 寄存器的寫操作完成}RTC_NVIC_Config（）; //RCT 中斷分組設(shè)置RTC_Get（）; //更新時間return 0; //ok}RTC_Set

//設(shè)置時鐘//把輸入的時鐘轉(zhuǎn)換為秒鐘//以 1970 年 1 月 1 日為基準(zhǔn)//1970~2099 年為合法年份//返回值：0，成功;其他：錯誤代碼。//月份數(shù)據(jù)表u8 const table_week［12］={0，3，3，6，1，4，6，2，5，0，3，5}; //月修正數(shù)據(jù)表//平年的月份日期表const u8 mon_table［12］={31，28，31，30，31，30，31，31，30，31，30，31};u8 RTC_Set（u16 syear，u8 smon，u8 sday，u8 hour，u8 min，u8 sec）{u16 t;u32 seccount=0;if（syear《1970||syear》2099）return 1;for（t=1970;t《syear;t++） //把所有年份的秒鐘相加{ if（Is_Leap_Year（t））seccount+=31622400;//閏年的秒鐘數(shù)else seccount+=31536000; //平年的秒鐘數(shù)}smon-=1;for（t=0;t《smon;t++） //把前面月份的秒鐘數(shù)相加{ seccount+=（u32）mon_table［t］*86400; //月份秒鐘數(shù)相加if（Is_Leap_Year（syear）&&t==1）seccount+=86400;//閏年 2 月份增加一天的秒鐘數(shù)}seccount+=（u32）（sday-1）*86400; //把前面日期的秒鐘數(shù)相加seccount+=（u32）hour*3600; //小時秒鐘數(shù)seccount+=（u32）min*60; //分鐘秒鐘數(shù)seccount+=sec; //最后的秒鐘加上去RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR |RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）; //使能 PWR 和 BKP 外設(shè)時鐘PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）; //使能 RTC 和后備寄存器訪問RTC_SetCounter（seccount）; //設(shè)置 RTC 計數(shù)器的值RTC_WaitForLastTask（）; //等待最近一次對 RTC 寄存器的寫操作完成return 0;}RTC_Get

//得到當(dāng)前的時間，結(jié)果保存在 calendar 結(jié)構(gòu)體里面//返回值：0，成功;其他：錯誤代碼.u8 RTC_Get（void）{ static u16 daycnt=0;u32 timecount=0;u32 temp=0;u16 temp1=0;timecount=RTC-》CNTH; //得到計數(shù)器中的值（秒鐘數(shù)）timecount《《=16;timecount+=RTC-》CNTL;temp=timecount/86400; //得到天數(shù)（秒鐘數(shù)對應(yīng)的）if（daycnt！=temp） //超過一天了{daycnt=temp;temp1=1970; //從 1970 年開始while（temp》=365）{if（Is_Leap_Year（temp1）） //是閏年{if（temp》=366）temp-=366; //閏年的秒鐘數(shù)else break;}else temp-=365; //平年temp1++;}calendar.w_year=temp1; //得到年份temp1=0;while（temp》=28） //超過了一個月{if（Is_Leap_Year（calendar.w_year）&&temp1==1）//當(dāng)年是不是閏年/2 月份{if（temp》=29）temp-=29;//閏年的秒鐘數(shù)else break;}else{ if（temp》=mon_table［temp1］）temp-=mon_table［temp1］;//平年else break;}temp1++;}calendar.w_month=temp1+1; //得到月份calendar.w_date=temp+1; //得到日期}temp=timecount%86400; //得到秒鐘數(shù)calendar.hour=temp/3600; //小時calendar.min=（temp%3600）/60; //分鐘calendar.sec=（temp%3600）%60; //秒鐘calendar.week=RTC_Get_Week（calendar.w_year，calendar.w_month，calendar.w_date）;//獲取星期return 0;}RTC_NVIC_Config

static void RTC_NVIC_Config（void）{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;//RTC全局中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占優(yōu)先級1位，從優(yōu)先級3位NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//先占優(yōu)先級0位，從優(yōu)先級4位NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能該通道中斷NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器}RTC_IRQHandler

//RTC 時鐘中斷//每秒觸發(fā)一次void RTC_IRQHandler（void）{if （RTC_GetITStatus（RTC_IT_SEC） ！= RESET） //秒鐘中斷{RTC_Get（）; //更新時間}if（RTC_GetITStatus（RTC_IT_ALR）！= RESET） //鬧鐘中斷{RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_ALR）; //清鬧鐘中斷RTC_Get（）; //更新時間printf（“Alarm Time：%d-%d-%d %d：%d：%d ”，calendar.w_year，calendar.w_month，calendar.w_date，calendar.hour，calendar.min，calendar.sec）;//輸出鬧鈴時間}RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW）; //清鬧鐘中斷RTC_WaitForLastTask（）;}九、項目代碼

void BSP_RTC_Init（void）{u32 i = 0;#if（INFO_OUT_RTC_INIT_EN 》 0）u8tmpBuf［60］=“”;#endif

/* Clear reset flags */RCC_ClearFlag（）;

// 這里標(biāo)志必須跟測試程序一致否則時間被復(fù)位成默認(rèn)if （BKP_ReadBackupRegister（BKP_DR1） ！= RTC_SAVE_FLAG）{RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）;/* Allow access to BKP Domain */PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）;

/* Backup data register value is not correct or not yet programmed （whenthe first time the program is executed） */

/* RTC Configuration */BSP_RTC_Config（）;

#if（DEF_RTCINFO_OUTPUTEN 》 0）if（dbgInfoSwt & DBG_INFO_RTC）myPrintf（“［RTC］： RTC finish configured.。。。 ”）;#endif

/* Set default time */SYS_RTC.year=Default_year;SYS_RTC.month=Default_month;SYS_RTC.day=Default_day;SYS_RTC.hour=Default_hour;SYS_RTC.minute =Default_minute;SYS_RTC.second =Default_second;

/* Adjust time by values entred by the user on the hyperterminal */BSP_RTC_Set_Current（&SYS_RTC）;

BKP_WriteBackupRegister（BKP_DR1， RTC_SAVE_FLAG）;}else{/* Enable PWR and BKP clocks */RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）;

/* Allow access to BKP Domain */PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）;

/* Wait for RTC registers synchronization */RTC_WaitForSynchro（）;

/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */RTC_WaitForLastTask（）;

/* Enable the RTC Second *///RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC， ENABLE）;// 不能在系統(tǒng)運行前使能中斷//RTC_ITConfig（RTC_IT_ALR， ENABLE）;// 系統(tǒng)鬧鐘中斷/* Wait until last write operation on RTC registers has finished *///RTC_WaitForLastTask（）;// 不能在系統(tǒng)運行前使能中斷

/* Initialize Date structure */SYS_RTC.year = BKP_ReadBackupRegister（BKP_DR4）;SYS_RTC.month= BKP_ReadBackupRegister（BKP_DR3）;SYS_RTC.day = BKP_ReadBackupRegister（BKP_DR2）;

if（RTC_GetCounter（） / 86399 ！= 0）{for（i = 0; i 《 （RTC_GetCounter（） / 86399）; i++）{BSP_Date_Update（&SYS_RTC）;}

/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */RTC_WaitForLastTask（）;RTC_SetCounter（RTC_GetCounter（） % 86399）;/* Wait until last write operation on RTC registers has finished */RTC_WaitForLastTask（）;

BKP_WriteBackupRegister（BKP_DR4， SYS_RTC.year）;BKP_WriteBackupRegister（BKP_DR3， SYS_RTC.month）;BKP_WriteBackupRegister（BKP_DR2， SYS_RTC.day）;}}/* Clear the RTC Second Interrupt pending bit */RTC_ClearITPendingBit（RTC_IT_SEC）;// 防止系統(tǒng)初始化未完成前進入中斷程序RTC_ClearFlag（RTC_IT_SEC）;

/* Enable one second interrupe *///RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC，ENABLE）;// 不能在系統(tǒng)運行前使能中斷rtcInitFinish=1;// 設(shè)置初始化完成標(biāo)志}

void BSP_RTC_Config（void）{//u32 counter = 0;uint32_t tmp = 0;RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

/* Enable PWR and BKP clocks */RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）;RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;/* Allow access to BKP Domain */PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）;/* Reset Backup Domain */BKP_DeInit（）;RCC_LSICmd（ENABLE）; //啟用LSIwhile （RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_LSIRDY） == RESET）{}RCC_RTCCLKConfig（RCC_RTCCLKSource_LSI）;RCC_RTCCLKCmd（ENABLE）; // Enable RTC ClockRTC_WaitForSynchro（）;RTC_WaitForLastTask（）;RTC_SetPrescaler（40000）; // RTC period = RTCCLK/RTC_PR = （4 KHz）/（4000+1） LSIRTC_WaitForLastTask（）;BKP_TamperPinCmd（DISABLE）;BKP_RTCOutputConfig（BKP_RTCOutputSource_Second）;RCC_GetClocksFreq（&RCC_Clocks）;RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM5， ENABLE）;GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI， ENABLE）;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit（TIM5， &TIM_TimeBaseStructure）;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;TIM_ICInit（TIM5， &TIM_ICInitStructure）;OperationComplete = 0;TIM_Cmd（TIM5， ENABLE）;TIM5-》SR = 0;//TIM_ITConfig（TIM5， TIM_IT_CC4， ENABLE）;

while （OperationComplete ！= 2）{if （TIM_GetFlagStatus（TIM5， TIM_FLAG_CC4） == SET）{tmpCC4［IncrementVar_OperationComplete（）］ = （uint16_t）（TIM5-》CCR4）;TIM_ClearFlag（TIM5， TIM_FLAG_CC4）;if （GetVar_OperationComplete（） 》= 2）{tmp = （uint16_t）（tmpCC4［1］ - tmpCC4［0］ + 1）;SetVar_PeriodValue（tmp）;}}}if （PeriodValue ！= 0）{#if defined （STM32F10X_LD_VL） || defined （STM32F10X_MD_VL） || defined （STM32F10X_HD_VL）LsiFreq = （uint32_t）（（uint32_t）（RCC_Clocks.PCLK1_Frequency） / （uint32_t）PeriodValue）;#elseLsiFreq = （uint32_t）（（uint32_t）（RCC_Clocks.PCLK1_Frequency * 2） / （uint32_t）PeriodValue）;#endif}RTC_SetPrescaler（LsiFreq - 1）;RTC_WaitForLastTask（）;

TIM_DeInit（ TIM5 ）;}十、HSE作為RTC時鐘源

void RTC_Configuration（void）{RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP， ENABLE）;PWR_BackupAccessCmd（ENABLE）;/* Reset Backup Domain */BKP_DeInit（）;//使用外部高速晶振8M/128 = 62.5KRCC_RTCCLKConfig（RCC_RTCCLKSource_HSE_Div128）;//允許RTCRCC_RTCCLKCmd（ENABLE）;//等待RTC寄存器同步RTC_WaitForSynchro（）;

RTC_WaitForLastTask（）;//允許RTC的秒中斷（還有鬧鐘中斷和溢出中斷可設(shè)置）RTC_ITConfig（RTC_IT_SEC， ENABLE）;

RTC_WaitForLastTask（）;//62500晶振預(yù)分頻值是62500，不過一般來說晶振都不那么準(zhǔn)RTC_SetPrescaler（62498）; //如果需要校準(zhǔn)晶振，可修改此分頻值RTC_WaitForLastTask（）;//清除標(biāo)志RCC_ClearFlag（）;}編輯：jq