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中國空間站航天員首次出艙!

高工機器人 ? 來源:e公司 綜合自新華網(wǎng)、新民 ? 作者:e公司 綜合自新華 ? 2021-07-05 09:25 ? 次閱讀

昨天,中國空間站航天員首次出艙的消息沖上微博熱搜。

神十二兩名航天員成功出艙北京時間7月4日8時11分,航天員劉伯明成功開啟天和核心艙節(jié)點艙出艙艙門,截至11時02分,劉伯明、湯洪波身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服,先后成功出艙,并已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作。期間,在艙內(nèi)的航天員聶海勝配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。

三名航天員分工明確此次航天員出艙活動,三名航天員都有明確分工。

出艙的兩名航天員,一人要為機械臂安裝上臂支架,包括腳限位器、工具臺等,隨后借助機械臂進行移動。另一名航天員借助艙壁上安裝的扶手,爬行一段距離到作業(yè)點進行輔助工作,其間還要進行一次應(yīng)急返回驗證。

“太漂亮了!”先出艙的劉伯明出艙后感嘆。聶海勝則溫馨提示:“慢點,不要著急?!苯裉斓某雠撟鳂I(yè)主要有三項任務(wù),抬升全景相機、驗證機械臂的使用以及驗證應(yīng)急返回技術(shù)。專家介紹,受發(fā)射限制,攝像機一開始安裝在一個比較低的位置,視角有限,入軌之后,航天員根據(jù)任務(wù)需要,需要擴展攝像機的視角來監(jiān)視整個艙外的情況,需要航天員去把這些攝像機安裝一個支架,架得更高一點。

兩名航天員出艙過程中,艙內(nèi)航天員需要對機械臂進行操作,雖然地面人員也可以對機械臂大范圍轉(zhuǎn)移,但在有航天員站在機械臂上時,艙內(nèi)航天員可以更直觀地觀察機械臂位置,更能與艙外航天員直接交流。由航天員自主操作機械臂,在安全性上也有更好的保障。

艙外艙內(nèi)航天員都有急停裝置,艙外的航天員在運動過程中如果一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞的可能、風(fēng)險,他可以直接按下急停裝置,機械臂就會停止工作,也是保證安全的多重手段。通過航天員在中國空間站的首次出艙活動,航天員出艙能力、應(yīng)急能力都能夠得到有效驗證,特別是在艙外進行長時間工作,人與機器的協(xié)同合作為后續(xù)航天員對空間站維護提供了寶貴經(jīng)驗。

今年4月中國空間站核心艙發(fā)射成功在今年4月29日11時23分,中國空間站天和核心艙在我國文昌航天發(fā)射場發(fā)射升空,準(zhǔn)確進入預(yù)定軌道,任務(wù)取得成功。

中國空間站以天和核心艙、問天實驗艙、夢天實驗艙三艙為基本構(gòu)型。天和核心艙是空間站發(fā)射入軌的首個艙段,也是目前我國自主研制的規(guī)模最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的航天器,起飛質(zhì)量22.5噸。2021年6月17日15時54分,采用自主快速交會對接模式成功對接于天和核心艙前向端口,與此前已對接的天舟二號貨運飛船一起構(gòu)成三艙(船)組合體,整個交會對接過程歷時約6.5小時。

這是天和核心艙發(fā)射入軌后,首次與載人飛船進行的交會對接。在神舟十二號載人飛船與天和核心艙成功實現(xiàn)自主快速交會對接后,航天員乘組從返回艙進入軌道艙。按程序完成各項準(zhǔn)備后,先后開啟節(jié)點艙艙門、核心艙艙門,北京時間2021年6月17日18時48分,航天員聶海勝、劉伯明、湯洪波先后進入天和核心艙,標(biāo)志著中國人首次進入自己的空間站。

(本文轉(zhuǎn)載自 e公司 綜合自新華網(wǎng)、新民晚報等)

編輯:jq

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原文標(biāo)題:【本潤諧波 | 聚焦】中國空間站航天員首次出艙并完成機械臂相關(guān)操作

文章出處:【微信號:gaogongrobot,微信公眾號:高工機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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