華為ADS首席架構(gòu)師：L5級(jí)自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)達(dá)不到

2021 世界人工智能大會(huì)上，華為 ADS 智能駕駛產(chǎn)品線總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐發(fā)表驚人言論稱，L5 級(jí)自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)不可能實(shí)現(xiàn)。

一時(shí)間，眾人嘩然。

對(duì)于自動(dòng)駕駛頂級(jí)的劃分有很多標(biāo)準(zhǔn)。NHTSA選擇將自動(dòng)駕駛定義為L0到L4，只要汽車系統(tǒng)能夠在駕駛技巧、周邊觀察、支援完全自主，在系統(tǒng)作用域部分自主就可以定義為L4級(jí)。而現(xiàn)在大家習(xí)慣于采用SAE的標(biāo)準(zhǔn)去談?wù)撟詣?dòng)駕駛，也就是在L4級(jí)別上再設(shè)一個(gè)等級(jí)L5——面對(duì)全部情況，汽車系統(tǒng)自身都可以應(yīng)對(duì)，而不需要人類的參與。

2020年3月，我國也正式擁有自己的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)——《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》。該標(biāo)準(zhǔn)于2021年1月1日起正式實(shí)施，參考了SAE J3016的0-5級(jí)分級(jí)框架，結(jié)合我國國情進(jìn)行了調(diào)整，但整體差別不大，依然有L5級(jí)自動(dòng)駕駛的定義。

毫無疑問，L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的實(shí)現(xiàn)是各車企的目標(biāo)。然而，蘇箐在談?wù)撟詣?dòng)駕駛時(shí)，卻給出了一個(gè)尖銳的觀點(diǎn)，那就是由于定義所限，L5級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)代永遠(yuǎn)不會(huì)到來。

既然《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》是參考SAE分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的，那我們就以《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》為參考，看看L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛到底需要做到什么？

在《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿及編制說明中明確提到，達(dá)到L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車，駕駛員的權(quán)限有以下幾項(xiàng)：
a) 駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)激活前，確認(rèn)裝備駕駛自動(dòng)化 系統(tǒng)的車輛狀態(tài)是否可以使用；
b) 決定是否開啟駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)；
c) 在駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)激活后，車內(nèi)的駕駛員/調(diào)度員成為乘客。

乘客的權(quán)限則為：
a) 無須執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)或動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管；
b) 無須決定是否及如何實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，且不需要判斷是否達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；
c) 可接受接管請(qǐng)求并執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管；
d) 可請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出；
e) 在請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出且系統(tǒng)退出后成為駕駛員。

這些都很好理解，畢竟車子要自己開了。那么，系統(tǒng)要做到的是：
a) 無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制；
b) 激活后執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；
c) 識(shí)別駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效和車輛其他系統(tǒng)失效；
d) 在發(fā)生下列情況之一時(shí)，執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù) 接管并自動(dòng)達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)：
——駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)失效或車輛其他系統(tǒng)失效；
——用戶未響應(yīng)接管請(qǐng)求；
——用戶要求實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)。
e) 除下列情形以外，不得解除系統(tǒng)控制權(quán)：
——已達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)；
——駕駛員在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
f) 當(dāng)用戶請(qǐng)求駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)退出時(shí)，解除系統(tǒng)控制權(quán)，如果存在安全風(fēng)險(xiǎn)可暫緩解除。

看過《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿及編制說明對(duì)于L5級(jí)的定義，很多人可能都覺得蘇箐太消極了。然而，看過了他的觀點(diǎn)之后再回看標(biāo)準(zhǔn)會(huì)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)中L5級(jí)系統(tǒng)要做到的a項(xiàng)，即“無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制”確實(shí)有點(diǎn)難以企及。

蘇箐認(rèn)為：“L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛永遠(yuǎn)不可能達(dá)到，這主要是因?yàn)?L5 級(jí)別自動(dòng)駕駛的定義，即任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、全天候覆蓋應(yīng)對(duì)所有場(chǎng)景，沒有一位人類司機(jī)都做到，因此機(jī)器更無法做到。”

和蘇箐觀點(diǎn)形成鮮明對(duì)比的是特斯拉CEO馬斯克的觀點(diǎn)。在2020年世界人工智能大會(huì)上，馬斯克談到了自己對(duì)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛或完全自動(dòng)駕駛非常有信心，并表示“很快就能實(shí)現(xiàn)”。

“實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛并不存在底層的根本性挑戰(zhàn)，但存在很多細(xì)節(jié)問題，目前特斯拉專注于處理L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的細(xì)節(jié)問題。”馬斯克當(dāng)時(shí)在會(huì)議上談到。

但這些細(xì)節(jié)問題確實(shí)給L5級(jí)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)造成了麻煩，人車混流問題，路權(quán)問題，政策法規(guī)和監(jiān)督管理問題……正如斑馬智行聯(lián)席 CEO 張春暉所說，L5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛遙遙無期。

隨著自動(dòng)駕駛研發(fā)一步步進(jìn)入深水區(qū)，暴露出來的問題也越來越細(xì)節(jié)，“無限制”這一點(diǎn)讓原本支持“算力和算法行，就行”的人也變得不那么確定了。國家層面，在逐步聽取產(chǎn)業(yè)聲音后，對(duì)于L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)也不再激進(jìn)。以中國為例，在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》正式發(fā)布，對(duì)多項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行了修訂，其中就包括對(duì)L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用時(shí)間從2025年推遲至2035年。

聽了華為蘇箐的觀點(diǎn)，筆者忽然想到，汽車的事情是人命關(guān)天的事情，容不得一絲絲的寬縱，那么“無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制”就像是一個(gè)“偽命題”，人類對(duì)于L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的追求更像是夸父逐日。