步進(jìn)電機(jī)控制方式

步進(jìn)電機(jī)受電脈沖信號(hào)控制，電脈沖信號(hào)的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。

1、基于電子電路控制系統(tǒng)

采用閉環(huán)控制，能實(shí)現(xiàn)高精度細(xì)分，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。閉環(huán)控制是不斷直接或間接地檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置和速度，然后通過(guò)反饋和適當(dāng)?shù)奶幚?，自?dòng)給出脈沖鏈，使步進(jìn)電機(jī)每一步響應(yīng)控制信號(hào)的命令，從而只要控制策略正確電機(jī)不可能輕易失步。

2、基于PLC 的控制

PLC 也叫可編程控制器，是一種工業(yè)上用的計(jì)算機(jī)。PLC 作為新一代的工業(yè)控制器，由于具有通用性好、實(shí)用性強(qiáng)、硬件配套齊全、編程簡(jiǎn)單易學(xué)和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的自動(dòng)控制系統(tǒng)中。

3、基于單片機(jī)的控制

采用單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方法。用軟件代替環(huán)刃彡分配器，達(dá)到了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。系統(tǒng)中采用單片機(jī)接口線(xiàn)直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)路。