自動控制系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)工作原理

自動控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)工作原理

伺服系統(tǒng)，即自動控制系統(tǒng)，英文名為servomechanism，是一種精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)，是物體位置、狀態(tài)等輸出被控量可跟隨輸入目標(biāo)或給定值的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)任務(wù)是按照控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活運(yùn)用。

伺服系統(tǒng)的主要作用有：

1.發(fā)出小功率指令信號控制大功率負(fù)載器件

2.可在沒有機(jī)械連接下實(shí)現(xiàn)原矩同步傳動

3.輸出機(jī)械位移可精確地跟蹤電信號

伺服系統(tǒng)的分類：

1.按照系統(tǒng)組成元件分類成電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)、電氣-液壓伺服系統(tǒng)和電氣-電氣伺服系統(tǒng)等

2.按照系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)分類成速度或加速度伺服系統(tǒng)、位置伺服系統(tǒng)等

3.按照系統(tǒng)元件特性和信號作用分類成模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)

4.按照系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類成單回伺服系統(tǒng)、多回伺服系統(tǒng)、開環(huán)伺服系統(tǒng)和閉環(huán)伺服系統(tǒng)

5.按照伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件分類成步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電機(jī)伺服系統(tǒng)、交流電機(jī)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)主要由控制器、伺服驅(qū)動器、反饋裝置、各類傳感器繼電器和伺服電機(jī)組成。

伺服系統(tǒng)控制方式有速度控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式和位置控制方式，前兩者是用模擬量來控制的，后者是通過發(fā)脈沖來控制的。

以上是伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，希望對用戶有所幫助。

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