stm32的任務(wù)調(diào)度方式和步驟
STM32的任務(wù)調(diào)度可以有兩種方式
-
2）執(zhí)行一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用
任務(wù)調(diào)度的步驟總結(jié)為如下：
- 保存程序的上下文即當(dāng)前任務(wù)的寄存器，保存存儲(chǔ)寄存器的任務(wù)堆棧的地址。
- 根據(jù)下一個(gè)任務(wù)的任務(wù)堆棧地址依次彈出下一個(gè)任務(wù)的16個(gè)寄存器。
堆棧中的寄存器保存順序如下，
XPSR
SP(代表MSP或PSP,在任務(wù)調(diào)度完成后，根據(jù)PSP的值定位了是哪個(gè)任務(wù))
LR(存儲(chǔ)函數(shù)的返回)
R12
R3
R2
R1
R0
R11
R10
R9
R8
R7
R6
R5
R4
文章整合自：簡書生若夏花_1ad0
編輯：ymf
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
寄存器
+關(guān)注
關(guān)注
31文章
5294瀏覽量
119814 -
定時(shí)器
+關(guān)注
關(guān)注
23文章
3231瀏覽量
114327 -
函數(shù)
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
4277瀏覽量
62323
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
鴻蒙開發(fā)接口資源調(diào)度：【@ohos.workScheduler (延遲任務(wù)調(diào)度)】
開發(fā)者在開發(fā)應(yīng)用時(shí)，通過調(diào)用延遲任務(wù)注冊(cè)接口，注冊(cè)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的延遲任務(wù)，該任務(wù)默認(rèn)由系統(tǒng)安排，在系統(tǒng)空閑時(shí)根據(jù)性能、功耗、熱等情況進(jìn)行調(diào)度執(zhí)行。
STM32F303 ucos ii任務(wù)調(diào)度都用什么？
現(xiàn)在303上用ucos ii跑了兩個(gè)任務(wù)，一個(gè)是顯示LCD，一個(gè)是讀取FRAM。現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，若讀FRAM的優(yōu)先級(jí)高，有時(shí)LCD會(huì)花屏一閃，若顯示優(yōu)先級(jí)高，有時(shí)FRAM讀出的數(shù)會(huì)不對(duì)。
目前是做個(gè)信號(hào)量做互鎖，但這樣跟不用系統(tǒng)時(shí)差不多了，同時(shí)只有一個(gè)任務(wù)在跑。
請(qǐng)問前輩們有什
發(fā)表于 05-14 06:16
請(qǐng)問CMSIS-RTOS RTX的任務(wù)調(diào)度鎖在哪里？
請(qǐng)問一下，CMSIS-RTOS RTX的任務(wù)調(diào)度鎖在哪里？謝謝！
發(fā)表于 05-13 08:28
淺析FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器的三種調(diào)度算法和應(yīng)用
FreeRTOS在MCU領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，今天就給大家講解一下FreeRTOS調(diào)度器中的三種調(diào)度算法，以及在瑞薩RZ/T2L MPU中的應(yīng)用。
STM32F103 FreeRTOS任務(wù)調(diào)度異常的原因？
* pvParameters)
{
while(1)
{
Delay_Ms(500);//延時(shí)函數(shù)（無任務(wù)調(diào)度）
LED_TOGGLE;//LED閃爍（取反）
}
}
方式2：任務(wù)
發(fā)表于 04-16 06:24
FreeRTOS任務(wù)調(diào)度器的三種調(diào)度算法講解（下）
配置如下時(shí)，調(diào)度算法就會(huì)變成不帶時(shí)間片的搶占式調(diào)度
FreeRTOS調(diào)度器中的三種調(diào)度算法實(shí)踐（上）
在優(yōu)先級(jí)高于運(yùn)行態(tài)任務(wù)的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)時(shí)，調(diào)度器立即讓這個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)“搶占”運(yùn)行態(tài)任務(wù)。被搶占意味著
發(fā)表于 03-21 13:45
?427次閱讀
鴻蒙原生應(yīng)用開發(fā)-ArkTS語言基礎(chǔ)類庫多線程CPU密集型任務(wù)TaskPool
密集型任務(wù)可以提高CPU利用率，提升應(yīng)用程序響應(yīng)速度。
當(dāng)進(jìn)行一系列同步任務(wù)時(shí)，推薦使用Worker；而進(jìn)行大量或調(diào)度點(diǎn)較為分散的獨(dú)立任務(wù)時(shí)，不方便使用8個(gè)Worker去做負(fù)載管理，推
發(fā)表于 03-19 14:14
鴻蒙開發(fā)【分布式任務(wù)調(diào)度】解析
1.FA 遷移可以打通設(shè)備間的壁壘，有助于不同能力的設(shè)備進(jìn)行互助。前文以一個(gè)簡單的例子介紹如何通過分布式任務(wù)調(diào)度提供的能力，實(shí)現(xiàn) FA 跨設(shè)備的遷移（包括 FA 啟動(dòng)及狀態(tài)數(shù)據(jù)的同步）。 2.FA
鴻蒙OS 分布式任務(wù)調(diào)度
鴻蒙OS 分布式任務(wù)調(diào)度概述 在 HarmonyO S中，分布式任務(wù)調(diào)度平臺(tái)對(duì)搭載 HarmonyOS 的多設(shè)備構(gòu)筑的“超級(jí)虛擬終端”提供統(tǒng)一的組件管理能力，為應(yīng)用定義統(tǒng)一的能力基線、
鴻蒙原生應(yīng)用/元服務(wù)開發(fā)-延遲任務(wù)開發(fā)實(shí)現(xiàn)（二）
: workScheduler.WorkInfo): void
延遲調(diào)度任務(wù)開始的回調(diào)
onWorkStop(work: workScheduler.WorkInfo): void
延遲調(diào)度任
發(fā)表于 01-17 17:53
鴻蒙原生應(yīng)用/元服務(wù)開發(fā)-延遲任務(wù)說明（一）
添加到執(zhí)行隊(duì)列，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)內(nèi)存、功耗、設(shè)備溫度、用戶使用習(xí)慣等統(tǒng)一調(diào)度拉起應(yīng)用。
二、運(yùn)行原理
圖1 延遲任務(wù)實(shí)現(xiàn)原理
應(yīng)用調(diào)用延遲任務(wù)接口添加、刪除、查詢延遲任務(wù)，延遲
發(fā)表于 01-16 14:57
任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心邏輯
Redis的讀寫性能極好，分布式鎖也比Quartz數(shù)據(jù)庫行級(jí)鎖更輕量級(jí)。當(dāng)然Redis鎖也可以替換成Zookeeper鎖，也是同樣的機(jī)制。
在小型項(xiàng)目中，使用：定時(shí)任務(wù)框架（Quartz/Spring Schedule）和 分布式鎖（redis/zookeeper）有不錯(cuò)的效果。
電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)：電機(jī)類型、軟啟動(dòng)方式、選型步驟
電機(jī)類型、軟啟動(dòng)方式，選型步驟，損壞原因方式處理方法，優(yōu)劣電機(jī)區(qū)別.....這一個(gè)個(gè)問題都是電機(jī)幸福指數(shù)的重要反映。
發(fā)表于 12-01 16:09
?1102次閱讀
FreeRTOS中的任務(wù)管理
任務(wù)是 FreeRTOS 中最基本的調(diào)度單元，它是一段可執(zhí)行的代碼，可以獨(dú)立運(yùn)行。FreeRTOS 中的任務(wù)是基于優(yōu)先級(jí)的搶占式調(diào)度，優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論