下面給大家分享使用RTOS的8個(gè)理由:
1.硬實(shí)時(shí)響應(yīng)
基于優(yōu)先級(jí)搶占的RTOS,根據(jù)任務(wù)的實(shí)時(shí)需求,執(zhí)行優(yōu)先調(diào)度。有嚴(yán)格時(shí)序限制的任務(wù)可以?xún)?yōu)先執(zhí)行,提高應(yīng)用程序?qū)r(shí)間關(guān)鍵事件的響應(yīng)。
2.系統(tǒng)性能最大化
針對(duì)大型的、復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用,使用一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)的RTOS,來(lái)替代基于輪詢(xún)的超循環(huán)結(jié)構(gòu),可以生成一個(gè)更有效的設(shè)計(jì),更小的存儲(chǔ)占用,應(yīng)用可以獲得更多的處理器時(shí)間。
3.降低復(fù)雜度
RTOS允許應(yīng)用劃分為一個(gè)個(gè)小的自主運(yùn)行的任務(wù)。任務(wù)執(zhí)行自己的上下文中,不依賴(lài)其它任務(wù)或調(diào)度器。
4.高峰負(fù)載管理
RTOS提供了為管理系統(tǒng)高峰活動(dòng)提供了一個(gè)有效的方法。更高的優(yōu)先級(jí)分配給執(zhí)行峰值負(fù)載活動(dòng)的任務(wù),確保他們?cè)谂R界時(shí)間內(nèi)訪問(wèn)處理器,在此期間,較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)被延遲。
5.緊密集成的中間件
RTOS的模塊化設(shè)計(jì)使得它可以很容易的增加中間件。中間件組件以任務(wù)和驅(qū)動(dòng)的方式增加。他們使用RTOS提供的資源與其它任務(wù)通信?;谙鄳?yīng)的事件被RTOS調(diào)度。
6.更大的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)
每個(gè)任務(wù)可以被認(rèn)為是一個(gè)項(xiàng)目。通過(guò)RTOS提供的資源(隊(duì)列、信號(hào)量等)來(lái)定義輸入輸出。將系統(tǒng)定義為一個(gè)個(gè)的任務(wù),可以更容易的部署更多開(kāi)發(fā)人員到一個(gè)項(xiàng)目。
7.易于調(diào)試和驗(yàn)證
系統(tǒng)劃分為功能明確的任務(wù),不依賴(lài)其它任務(wù)。在整個(gè)系統(tǒng)集成之前,可以很容易的調(diào)試和驗(yàn)證每個(gè)任務(wù)。
8.代碼重用
RTOS系統(tǒng)中的模塊化設(shè)計(jì),鼓勵(lì)將軟件功能創(chuàng)建為獨(dú)立的、驗(yàn)證過(guò)的任務(wù)。其獨(dú)立性使得在其它設(shè)計(jì)中重用這些模塊變得很簡(jiǎn)單。
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原文標(biāo)題:嵌入式學(xué)RTOS到底有哪些作用?
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