摘要
本篇筆記主要介紹,在NXP的S32DS for PA IDE下開發(fā)汽車級(jí)芯片MPC5744的SPI通信。
準(zhǔn)備工作
開發(fā)環(huán)境IDE安裝,安裝S32DS for PA 版本,因?yàn)槲覀兪褂玫氖腔赑A架構(gòu)的NXP MPC5744P。
NXP DEVKIT-MPC5744P開發(fā)板
SPI 通信
SPI通信是一種全雙工同步通信,在嵌入式開發(fā)中是一種廣泛使用的通信接口,模塊框圖如下,支持查詢,中斷和DMA方式操作。FIFO支持5級(jí),多路PCS片選,可支持多路從機(jī)
信號(hào)描述:
DSPI通信是SPI的一種升級(jí)和修改,在時(shí)序上稍微有一點(diǎn)不同,采樣靠后一些
更多詳細(xì)細(xì)節(jié)可以參考數(shù)據(jù)手冊(cè)描述,這里不在贅述。熟悉了DSPI的基本結(jié)構(gòu)后,可以在DS環(huán)境下,結(jié)合PE和SDK開發(fā)應(yīng)用。
MPC5744總共使用了四路SPI, 我們使用1和2來測(cè)試,分別對(duì)查詢和中斷方式進(jìn)行了200kbps,500kbps,1Mbps,2Mbps進(jìn)行了測(cè)試。均可正常收發(fā)數(shù)據(jù)。
SPI 配置 時(shí)鐘100M, 時(shí)鐘極性為高,bits/frame 8
使用DEVKIT-MPC5744P開發(fā)板 的SPI1 和SPI2互傳測(cè)試。硬件管腳連接,需手動(dòng)連接以下管腳,有杜邦線的可以使用杜邦線連接,沒有的手動(dòng)焊接。
A0-----J5 1 A6 CLK J1------8
A1-----J5 3 A8 MISO J1-----12
A2-----J5 5 A7 MOSI J1-----10
A3-----J1 2 A5 CS J1----6
可以參照SDK的例程,配置和新建工程,選取芯片為MPC5744 144腳封裝,默認(rèn)是BGA 257腳封裝的
修改成144腳封裝
添加DSPI組件或者SPI都可以,這里以DSPI為例,添加兩個(gè),因?yàn)槲覀円脙陕窚y(cè)試。
添加好后如下所示
配置屬性和管腳,SPI1配置為主,SPI2配置為從
配置管腳
配置完后,點(diǎn)擊更新和通過PE生成初始化代碼
調(diào)用生成的代碼和API完成測(cè)試程序
時(shí)鐘和管腳初始化
調(diào)用收發(fā)API完成測(cè)試程序和邏輯并進(jìn)行測(cè)試,通過收發(fā)1-10個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
測(cè)試
主機(jī)采用查詢,從機(jī)采用中斷方式,也可以添加DMA通道,使用DMA,主機(jī)發(fā)送,從機(jī)接收
從機(jī)發(fā)送,主機(jī)接收
通過測(cè)試發(fā)現(xiàn)收發(fā)數(shù)據(jù)完全正常,修改不同的速率測(cè)試也正常,供測(cè)試了200kbps,500kbps,1Mbps,2Mbps。有興趣的可以在進(jìn)行更多測(cè)試。
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原文標(biāo)題:基于S32DS 開發(fā)DSPI通信
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