如何理解FPGA中異步復(fù)位和同步釋放

同步復(fù)位和異步復(fù)位

異步復(fù)位

異步復(fù)位是指無論時鐘沿是否到來，只要復(fù)位信號有效，就對系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位。

RTL代碼如下：

always@(posedgeclkornegedgerst_n)

if(!rst_n)b<=?1'b0;

?????????else?b?<=?a;

綜合后如下：

我們可以看到FPGA的寄存器都有一個異步的清零端（CLR），在異步復(fù)位的設(shè)計(jì)中這個端口一般就是接低電平有效的復(fù)位信號rst_n。即使說你的設(shè)計(jì)中是高電平復(fù)位，那么實(shí)際綜合后會把你的復(fù)位信號反向后接這個CLR端。公眾號：OpenFPGA

同步復(fù)位

同步復(fù)位是指只有在時鐘上升沿到來時才會對復(fù)位信號進(jìn)行采樣，也就是只有在時鐘上升沿時，復(fù)位信號才有效。

其RTL代碼如下：

always@(posedgeclk)

if(!rst_n)b<=?1'b0;

?????????else?b?<=?a;

綜合后如下：

和異步復(fù)位相比，同步復(fù)位沒有用上寄存器的CLR端口，綜合出來的實(shí)際電路只是把復(fù)位信號rst_n作為了輸入邏輯的使能信號。那么，這樣的同步復(fù)位勢必會額外增加FPGA內(nèi)部的資源消耗。

那么同步復(fù)位和異步復(fù)位到底孰優(yōu)孰劣呢？

只能說，各有優(yōu)缺點(diǎn)。同步復(fù)位的好在于它只在時鐘信號clk的上升沿觸發(fā)進(jìn)行系統(tǒng)是否復(fù)位的判斷，這降低了亞穩(wěn)態(tài)出現(xiàn)的概率；它的不好上面也說了，在于它需要消耗更多的器件資源，這是我們不希望看到的。FPGA的寄存器有支持異步復(fù)位專用的端口，采用異步復(fù)位的端口無需額外增加器件資源的消耗，但是異步復(fù)位也存在著隱患，特權(quán)同學(xué)曾說過從沒有意識到也沒有見識過。異步時鐘域的亞穩(wěn)態(tài)問題同樣的存在與異步復(fù)位信號和系統(tǒng)時鐘信號之間。公眾號：OpenFPGA

上面的分析似乎都讓人意識到同步復(fù)位和異步復(fù)位都不可靠，那么如何將兩者結(jié)合，取長補(bǔ)短呢？

異步復(fù)位、同步釋放

所謂異步復(fù)位，同步釋放就是在復(fù)位信號到來的時候不受時鐘信號的同步，而是在復(fù)位信號釋放的時候受到時鐘信號的同步。

如下圖，單獨(dú)看方框左的復(fù)位策略，是一個異步復(fù)位電路，即復(fù)位信號有效時不管時鐘信號是否處于有效沿，輸出都會被復(fù)位，但是如果復(fù)位信號在時鐘信號的上升沿撤銷時，這時候的輸出就是亞穩(wěn)態(tài)。

首先看一下怎么實(shí)現(xiàn)異步復(fù)位：當(dāng)rst_async_n有效時，第二個D觸發(fā)器的輸出rst_sync_n就是低電平，方框左中的異步復(fù)位端口有效，輸出被復(fù)位。

然后是同步釋放：假設(shè)rst_async_n在clk的上升沿時撤除，那么第一級觸發(fā)器處于亞穩(wěn)態(tài)，但是由于兩級觸發(fā)器的緩沖作用，第二級觸發(fā)器的輸入為clk到來前第一級觸發(fā)器的輸出，即為低電平。因此，此時第二級觸發(fā)器的輸出一定是穩(wěn)定的低電平，方框左中觸發(fā)器仍然處于復(fù)位狀態(tài)。在下一個clk到來時，第一級觸發(fā)器的輸出已經(jīng)是穩(wěn)定的高電平了，故rst_sync_n已經(jīng)是穩(wěn)定的高電平，此時復(fù)位釋放。也就是同步釋放。公眾號：OpenFPGA

通過上面分析可知：異步復(fù)位、同步釋放其最顯著特征是既保留了異步復(fù)位的功能，又避免了異步復(fù)位釋放時所面臨的recovery或者removal違例問題。

那異步復(fù)位同步釋放是如何避免recovery和removal違例問題的呢？如下代碼所示，是異步復(fù)位同步釋放的RTL code。

always@(posedgeclk,negedgerst_async_n)
if(!rst_async_n)begin
rst_s1<=?1'b0;??
rst_s2?<=?1'b0;??
end??
else?begin??
rst_s1?<=?1'b1;??
rst_s2?<=?rst_s1;??
end??
?
assign?rst_sync_n?=?rst_s2;???
endmodule?

從上述代碼可以看出，rst_async_n=0時，rst_sync_n會被立即復(fù)位為0，輸出到后續(xù)電路用于異步復(fù)位；rst_async_n=1時，假設(shè)此時恰好在時鐘沿附近，會造成recovery或者removal的違例，但經(jīng)過DFF1和DFF2的兩級同步，rst_sync_n釋放沿與時鐘沿同步，送入到后續(xù)電路不會再有recovery和removal違例出現(xiàn)。

問題1

如果沒有前面兩級觸發(fā)器的處理。異步信號直接驅(qū)動系統(tǒng)的觸發(fā)器。會出現(xiàn)什么情況？

回答：很多人只知道觸發(fā)器D端口來源是異步的話，會因?yàn)榻⒈３謺r間的時序違反而在觸發(fā)器Q端口產(chǎn)生亞穩(wěn)態(tài)。但是不清楚，異步復(fù)位信號為什么會導(dǎo)致亞穩(wěn)態(tài)的產(chǎn)生。

首先，回顧理論教材里介紹的建立保持時間違反分析，教材一般都是拿沒有復(fù)位端口的D觸發(fā)器舉例。

然后，畫出帶有異步復(fù)位端口的D觸發(fā)器，下圖帶異步復(fù)位Rd，并帶有異步置位端口Sd。公眾號：OpenFPGA

由此得知，異步復(fù)位信號或者異步置位信號，跟數(shù)據(jù)端口D信號，沒有什么區(qū)別，都會存在建立保持時間的違反，從而時序沖突，引發(fā)輸出亞穩(wěn)態(tài)。

問題2

復(fù)位信號存在亞穩(wěn)態(tài)，有危險嗎？

回答：

亞穩(wěn)態(tài)，出現(xiàn)的問題或者麻煩，是在信號變化的時候，不能保證第一拍采樣的值是固定的。

如果信號穩(wěn)定，不會出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)的。就是采樣后的跳變，時刻不確定，也許早，也許晚。

系統(tǒng)不希望這樣的未知狀態(tài)發(fā)生，系統(tǒng)希望知道在某一個時刻，后續(xù)邏輯需要的輸入信號，是穩(wěn)定值。公眾號：OpenFPGA

二級觸發(fā)器同步后，第二季觸發(fā)器的輸出基本上是穩(wěn)定值。后續(xù)邏輯根據(jù)穩(wěn)定值，會有穩(wěn)定的行為。這就是追求的系統(tǒng)穩(wěn)定性。

最好是系統(tǒng)一起復(fù)位釋放，但是時鐘域不同，不可能保證系統(tǒng)一起復(fù)位釋放。一般來說，系統(tǒng)復(fù)位釋放的順序，是需要保證的。否則系統(tǒng)就是不安全的。公眾號：OpenFPGA

舉個例子，系統(tǒng)啟動時，內(nèi)核讀取啟動指令，要powerdown某外設(shè)；但是powerdown的邏輯要求外設(shè)和內(nèi)核沒有通信請求正在發(fā)生。此時，外設(shè)比內(nèi)核先釋放復(fù)位的情況(復(fù)位釋放的時刻，外設(shè)有可能已經(jīng)開始與內(nèi)核發(fā)生請求)，與內(nèi)核比外設(shè)先釋放復(fù)位的情況(復(fù)位釋放的時刻，外設(shè)肯定與內(nèi)核沒有發(fā)生請求)，是不一樣的，powerdown也許不能處理成功。

這也是異步復(fù)位信號需要同步釋放的原因，目的都是為了避免亞穩(wěn)態(tài)的產(chǎn)生。

問題3

如果只做一級觸發(fā)器同步，如何？

回答：不可以。第一級觸發(fā)器的輸出，永遠(yuǎn)存在亞穩(wěn)態(tài)的可能。亞穩(wěn)態(tài)，導(dǎo)致系統(tǒng)不會復(fù)位初始化到已知狀態(tài)。

當(dāng)?shù)谝患売|發(fā)器采樣異步輸入之后，允許輸出出現(xiàn)的亞穩(wěn)態(tài)可以長達(dá)一個周期，在這個周期內(nèi)，亞穩(wěn)態(tài)特性減弱。在第二個時鐘沿到來時，第二級同步器采樣，之后才把該信號傳遞到內(nèi)部邏輯中去。第二級輸出是穩(wěn)定且已被同步了的。如果在第二級采樣時保持時間不夠，第一級的輸出仍然處于很強(qiáng)的亞穩(wěn)態(tài)，將會導(dǎo)致第二級同步器也進(jìn)入亞穩(wěn)態(tài)，但這種故障出現(xiàn)的概率比較小。公眾號：OpenFPGA

一般情況下，兩級同步器總體的故障概率是一級同步器故障概率的平方。在大部分的同步化設(shè)計(jì)中，兩級同步器足以消除所有可能的亞穩(wěn)態(tài)了。

問題4

兩級觸發(fā)器同步，就能消除亞穩(wěn)態(tài)嗎？

回答：不能。大大降低概率，如果幾十年出現(xiàn)一次，也無所謂了。畢竟芯片不會用幾十年，早就老化嚴(yán)重淘汰了。

問題5

第一級觸發(fā)器的數(shù)據(jù)端口為什么是1’b1？回答：

如果第一級觸發(fā)器的數(shù)據(jù)端口，使用rst_async_n。綜合后的第一級觸發(fā)器電路圖如下

如果第一級觸發(fā)器的數(shù)據(jù)端口，使用1’b1。綜合后的第一級觸發(fā)器電路圖如下：

考慮到電路實(shí)現(xiàn)的資源，還是第2種方案最節(jié)省，為最佳設(shè)計(jì)。

參考資料

https://blog.csdn.net/cainiaoyizhiyang/article/details/98479356https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79889725

編輯：hfy