四維圖新王鵬：高精度地圖在自動(dòng)駕駛中的作用與發(fā)展趨勢(shì)

7月31日，在2021第十二屆高工智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，四維圖新地圖云解決方案架構(gòu)師 王鵬發(fā)表演講，和與會(huì)嘉賓、行業(yè)專(zhuān)家探討了高精度地圖在自動(dòng)駕駛中的作用與發(fā)展趨勢(shì)，并分享了四維圖新在這一領(lǐng)域的產(chǎn)品布局和思考。

以下為演講部分實(shí)錄

感謝高工智能的邀請(qǐng)，今天希望能分享一些干貨給大家，希望大家能從中受益。前面我聽(tīng)了各位專(zhuān)家的分享，從芯片到域控，從感知的算法到基礎(chǔ)的一些架構(gòu)。那么到了高精地圖，該怎么形容高精地圖在自動(dòng)駕駛中的作用呢？我認(rèn)為高精地圖對(duì)于自動(dòng)駕駛的意義相當(dāng)于記憶之于人的意義，人在駕駛過(guò)程中，在做出決策之前，要依賴(lài)于之前的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)去推動(dòng)決策制定及規(guī)劃控制，而高精地圖在整個(gè)自動(dòng)駕駛中，就像這樣一個(gè)先驗(yàn)知識(shí)的記憶。

一、汽車(chē)智能化發(fā)展趨勢(shì)以及對(duì)高精地圖的行業(yè)需求

從國(guó)家層面來(lái)說(shuō)，引導(dǎo)電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化和智能化發(fā)展是毋庸置疑的，其中智能化是我們今后幾年重點(diǎn)加碼的主戰(zhàn)場(chǎng)?，F(xiàn)在大家可以感覺(jué)到對(duì)于推進(jìn)L3、L4遇到一些困難，包括遇到技術(shù)和政策法規(guī)等多方面的難點(diǎn)，所以市場(chǎng)現(xiàn)在主要的策略是從L2及L2+開(kāi)始逐漸的推進(jìn)自動(dòng)駕駛落地。

從趨勢(shì)來(lái)看，目前主要還是會(huì)從高速和封閉道路的場(chǎng)景開(kāi)始，道路參與者比較簡(jiǎn)單，比城市工況要更易落地。至于城市工況，因?yàn)榈缆非闆r相對(duì)比較復(fù)雜，特別是中國(guó)的路況，所以在它之前，大家把AVP的場(chǎng)景落地作為現(xiàn)在的一個(gè)發(fā)力點(diǎn)。從2026年到2030年，城市工況的自動(dòng)駕駛可能才會(huì)開(kāi)始逐步落地。

從業(yè)態(tài)和發(fā)展模式來(lái)看，大家能感受到車(chē)端的數(shù)據(jù)量與算力需求越來(lái)越大，完全通過(guò)車(chē)端來(lái)處理我們自動(dòng)駕駛相關(guān)的應(yīng)用是比較難的，所以我國(guó)的路徑是單車(chē)智能+車(chē)路協(xié)同，推進(jìn)人、車(chē)、路、云高效協(xié)同的解決方案，所以不論是推進(jìn)V2X、智能道路的搭建和驗(yàn)證，還是推進(jìn)智能位置云端的服務(wù)的支持，都是必要的。

在智能汽車(chē)發(fā)展的這一大趨勢(shì)背景下，高精度地圖能扮演怎樣的角色、發(fā)揮怎樣的作用呢？

高精地圖的核心作用最主要就是以下四點(diǎn)，一是去做感知的輔助，像圖上這些特殊的場(chǎng)景：特殊天氣，遮蔽，系統(tǒng)沒(méi)有正確的感知到結(jié)果，都可能會(huì)造成安全隱患，而這些需要感知的信息都是高精地圖可以精準(zhǔn)表達(dá)的。

其次一點(diǎn)是幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛去做定位，而且這個(gè)定位是高精的定位結(jié)果，L2+以上的自動(dòng)駕駛對(duì)定位結(jié)果的精度、穩(wěn)定度要求是非常高的，地圖加車(chē)輛感知的結(jié)果可以做高精度融合定位，在多場(chǎng)景下均可最終輸出亞米級(jí)或者是厘米級(jí)的定位結(jié)果。

另外，不論是自適應(yīng)巡航ACC，還是已經(jīng)落地的基于導(dǎo)航的領(lǐng)航輔助駕駛，可能都需要導(dǎo)航結(jié)果做自動(dòng)變道等車(chē)道級(jí)的規(guī)劃和引導(dǎo)支持，這也是離不開(kāi)高精地圖的，什么地方可以允許變道，最佳變道的路線(xiàn)怎么選擇，需要結(jié)合高精地圖和動(dòng)態(tài)感知結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)。

最后就是差異化的駕駛規(guī)則的決策，這一部分主要是城市路況相關(guān)應(yīng)用，包括大家比較常見(jiàn)的如十字路口，路口的難點(diǎn)在于哪里呢？自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制主要依賴(lài)車(chē)道線(xiàn)信息，所以目前很重要的感知能力就是車(chē)道線(xiàn)識(shí)別，但是在十字路口本身沒(méi)有車(chē)道線(xiàn)，這會(huì)使算法的計(jì)算維度和難度大幅提升。而根據(jù)高精度地圖中的虛擬車(chē)道線(xiàn)屬性要素，以及車(chē)道和車(chē)道之間的掛接關(guān)系，來(lái)輔助自動(dòng)駕駛，就能很好的解決這一場(chǎng)景的難點(diǎn)。環(huán)島的形式也是類(lèi)似，本身自動(dòng)駕駛感知的視角沒(méi)有辦法環(huán)視整個(gè)環(huán)島的全景，高精地圖可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供上帝視角，提前作出合理的駕駛規(guī)劃，保證駕駛安全。

在目前整體的自動(dòng)駕駛點(diǎn)到點(diǎn)的應(yīng)用過(guò)程中，從一開(kāi)始的主動(dòng)召喚，到十字路口、環(huán)島，上下匝道以及之后的高速自動(dòng)駕駛，到最后的自動(dòng)泊車(chē)，這些都有相關(guān)的對(duì)應(yīng)的地圖產(chǎn)品支持，大幅提升自動(dòng)駕駛能力與量產(chǎn)可能。

說(shuō)到高精度地圖產(chǎn)品，下面我會(huì)主要介紹一下四維圖新的布局。

二、四維圖新高精地圖產(chǎn)品介紹

首先在產(chǎn)品策略上，我們認(rèn)為高精地圖不可能是鋪設(shè)不同的產(chǎn)線(xiàn)、給用戶(hù)不同的規(guī)格，這樣會(huì)造成一個(gè)什么情況呢？如果現(xiàn)在產(chǎn)品場(chǎng)景是基于高速的，未來(lái)還有普通路，結(jié)果普通路的數(shù)據(jù)需要新的規(guī)格和格式，硬件整個(gè)架構(gòu)不能復(fù)用，這對(duì)車(chē)廠來(lái)說(shuō)是不可接受的。所以我們需要有從L2到L4的統(tǒng)一的道路結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)規(guī)格，做到數(shù)據(jù)的無(wú)縫的OTA。

產(chǎn)品架構(gòu)上，從生產(chǎn)體系的工具鏈搭建，以及要素的規(guī)劃，都需要考慮到成本因素，替客戶(hù)考慮成本，生產(chǎn)線(xiàn)是不是可以復(fù)用，我們整個(gè)的產(chǎn)品線(xiàn)能不能合到一起做處理升級(jí)。

第三部分就是數(shù)據(jù)的品質(zhì)，四維圖新是國(guó)內(nèi)率先布局L3級(jí)自動(dòng)駕駛高精度地圖量產(chǎn)項(xiàng)目的廠商，客戶(hù)對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)要求相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較高的，我們率先通過(guò)客戶(hù)認(rèn)可的達(dá)到ASIL-B要求的質(zhì)量，同時(shí)高精度地圖也是全球首個(gè)也是迄今唯一的通過(guò)ASPICECL3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的產(chǎn)品。

面向量產(chǎn)，一個(gè)重要問(wèn)題是在數(shù)據(jù)全域覆蓋之后，更新怎么去做，這需要和合作伙伴一起做UGC數(shù)據(jù)更新，這里重點(diǎn)要考慮合法合規(guī)，在保障數(shù)據(jù)安全與網(wǎng)絡(luò)安全的基礎(chǔ)上做探索，我們也在和國(guó)家有關(guān)部門(mén)積極推進(jìn)，未來(lái)肯定會(huì)有一個(gè)成熟的方案。

面向高精度地圖應(yīng)用，四維圖新搭建了整體的解決方案服務(wù)框架，一部分是車(chē)端應(yīng)用能力一部分是云端服務(wù)能力。

在車(chē)端，除了高精度地圖數(shù)據(jù)，我們也有一站式高精度地圖應(yīng)用產(chǎn)品賦能車(chē)廠應(yīng)用，包括動(dòng)靜態(tài)感知、融合定位算法、車(chē)道級(jí)路徑規(guī)劃以及ODD判斷等。

在云端，會(huì)有地圖的UGC數(shù)據(jù)更新處理、地圖數(shù)據(jù)分發(fā)，幫助OEM廠商去快速的落地自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

三、未來(lái)挑戰(zhàn)

未來(lái)的無(wú)人駕駛，不是依賴(lài)于單車(chē)傳感器就能夠做到的，一方面要看傳感器升級(jí)、算法的升級(jí)，同時(shí)也要倚仗V2X技術(shù)、大數(shù)據(jù)、邊緣計(jì)算、云計(jì)算以及5G的普及，而高精度地圖不僅是智能汽車(chē)的核心模塊，也是參與路側(cè)交通基礎(chǔ)設(shè)施智慧化建設(shè)必不可少的支撐，以高精度動(dòng)態(tài)地圖連接車(chē)廠和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施方，服務(wù)于車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智慧交通等領(lǐng)域，為車(chē)廠、企業(yè)、政府等不同行業(yè)客戶(hù)提供定制化的應(yīng)用服務(wù)，推動(dòng)自動(dòng)駕駛的快速落地。

編輯：jq