如何處理步進(jìn)電機(jī)慣性不匹配

慣量失配是系統(tǒng)慣量與步進(jìn)電機(jī)慣量之差。永坤作為專業(yè)生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家，對(duì)于由步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的機(jī)器，建議通常最好避免大的慣量失配。一，除了它驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)的慣性之外，步進(jìn)電機(jī)本身還具有必須克服的慣性。第二，摩擦進(jìn)一步影響慣性。第三，來(lái)自超大步進(jìn)電機(jī)的扭矩太大會(huì)帶來(lái)一系列問題。

慣量失配極大地影響步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式。由于慣性極度不匹配，電機(jī)無(wú)法快速加速和減速。如果它們有足夠的扭矩，但存在慣性不匹配，負(fù)載可能無(wú)法在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間或地點(diǎn)啟動(dòng)或停止。在最極端的情況下，慣性不匹配會(huì)導(dǎo)致跳步或步進(jìn)電機(jī)不工作……以及噪音、振動(dòng)和熱量。

有幾種方法可以處理慣性失配。一種是簡(jiǎn)單地調(diào)整電機(jī)和負(fù)載的尺寸和匹配，并確保負(fù)載與轉(zhuǎn)子的慣量比介于 1:1 和 10:1 之間或接近該比例……其中 3:1 適用于高性能系統(tǒng)。

如果由于某種原因這不可行，則可以使用一些技術(shù)來(lái)處理過(guò)度的慣性失配。一種方法是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的加速和減速來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣電機(jī)就不會(huì)錯(cuò)過(guò)步數(shù)，也不會(huì)出現(xiàn)任何不同步的情況。一個(gè)警告：這會(huì)降低效率和吞吐量，因?yàn)樾枰却鄷r(shí)間才能達(dá)到全速和完全關(guān)閉。一種解決方法是在電機(jī)上使用設(shè)計(jì)合理的齒輪箱。這可以解決慣性不匹配問題，盡管這會(huì)引入更多的設(shè)計(jì)考慮和復(fù)雜性。

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